阿志的博客

make 命令执行时,需要一个 Makefile 文件,以告诉 make 命令需要怎么样的去编译和 链接程序。 首先,我们用一个示例来说明 Makefile 的书写规则。以便给大家一个感兴认识。这个示 例来源于 GNU 的 make 使用手册,在这个示例中,我们的工程有 8 个 C 文件,和 3 个 头文件,我们要写一个 Makefile 来告诉 make 命令如何编译和链接这几个文件。我们的 规则是: 1)如果这个工程没有编译过,那么我们的所有 C 文件都要编译并被链接。 2)如果这个工程的某几个 C 文件被修改,那么我们只编译被修改的 C 文件,并链接 目标程序。 3)如

/* 函数名:HashString 功能:计算字符串的哈希值 参数:lpszString:字符串的地址 dwHashType:哈希值类型 dwHashType = 0时计算的哈希值用于确定字符串在哈希表中的位置； dwHashType = 1，dwHashType = 2时计算的哈希值用于验证字符串 返回值:字符串的哈希值 */ unsigned long HashString(char *lpszString, unsigned long dwHashType) { unsigned char *key = (unsigned char *)lpszString; unsigned long seed1 = 0x7FED7FED, seed2 = 0xEEEEEEEE; int ch; while(*key != 0) { ch = toupper(*key++); seed1 = cryptTable[(dwHashType << 8) + ch] ^ (seed1 + seed2); seed2 = ch + seed1 + seed2 + (seed2 << 5) + 3; } return seed1; }

PID 的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制 器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在 t 时刻）： 1.输入量为 rin(t); 2.输出量为 rout(t); 3.偏差量为 err(t)=rin(t)-rout(t); pid 的控制规律为.。。。