Crow利用WebSockets实现音视频实时传输

Crow实时音视频传输

要使用C++搭建CrowWeb服务器，利用WebSocket双工连接，实现前端Vue项目的音视频实时传输

安装和配置Crow

首先，确保您已安装Crow并正确配置您的C++项目

创建Crow WebSocket处理程序

在Crow应用程序中创建WebSocket处理程序。您可以使用Crow的WS_ROUTE宏来定义WebSocket路由。例如：

#include <crow.h>
int main() {
    crow::SimpleApp app;

    CROW_ROUTE(app, "/ws")
        .websocket()
        .onopen([](crow::websocket::connection& conn) {
            // WebSocket连接已建立
        })
        .onmessage([](crow::websocket::connection& conn, const std::string& data) {
            // 处理从前端接收的WebSocket消息
            // 在这里处理音视频数据的传输
        })
        .onclose([](crow::websocket::connection& conn, const std::string& reason) {
            // WebSocket连接已关闭
        });

    app.port(8080).multithreaded().run();
}

处理音视频数据

在WebSocket的onmessage处理程序中，您需要处理从前端接收的音视频数据。这可能涉及解码音视频数据并将其传输到合适的音频和视频播放器。

使用摄像头传输视频

在 Crow 框架中，实现实时视频传输需要在 WebSocket 的 .onmessage 处理程序中编写代码，以便从摄像头获取实时视频数据并将其发送到前端。以下是一个简化的示例，演示如何在 C++ Crow 应用中从摄像头捕获实时视频数据并通过 WebSocket 发送给前端。

首先，您需要使用相应的库（如 OpenCV）来捕获摄像头视频流。下面是一个示例，演示如何在 Crow 服务器中捕获摄像头视频流，并将每一帧通过 WebSocket 发送给前端：

#include <crow.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    crow::SimpleApp app;

    // 摄像头捕获
    cv::VideoCapture camera(0);
    if (!camera.isOpened()) {
        std::cerr << "无法打开摄像头" << std::endl;
        return 1;
    }

    CROW_ROUTE(app, "/ws")
        .websocket()
        .onopen([&camera](crow::websocket::connection& conn) {
            // WebSocket连接已建立
            // 开始捕获摄像头并将数据发送给前端
            while (true) {
                cv::Mat frame;
                camera >> frame;  // 从摄像头获取一帧图像

                if (!frame.empty()) {
                    std::vector<uchar> buf;
                    cv::imencode(".jpg", frame, buf);  // 编码为JPEG格式

                    // 发送JPEG数据给前端
                    conn.send_binary(buf.data(), buf.size());
                }

                // 控制发送频率
                std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
            }
        })
        .onclose([](crow::websocket::connection& conn, const std::string& reason) {
            // WebSocket连接已关闭
        });

    app.port(8080).multithreaded().run();
}

在上述示例中，使用 OpenCV 打开摄像头，并在 WebSocket 连接的 .onopen 处理程序中不断捕获摄像头帧，将帧编码为 JPEG 格式，并通过 WebSocket 发送给前端。

其他工具

uWebSockets

1. uWebSockets 是一个 C++ WebSocket库，专注于提供高性能的WebSocket支持，它专门设计用于高性能和低延迟的实时通信，适合构建需要处理大量并发连接和高吞吐量的应用程序，包括实时视频传输。
2. uWebSockets 支持多线程处理，使其在性能方面表现出色。

uWebSockets VS Crow ：

如果您需要构建一个要求高性能、低延迟的实时视频传输系统，那么使用 uWebSockets 可能是更好的选择。它专注于WebSocket，并且经过优化以满足高要求的应用。Crow 也可以做到，但它更适合小型项目和原型。

C++使用uWebSockets库示例

#include <uWS/uWS.h>
#include <iostream>

int main() {
    uWS::Hub hub;

    hub.onMessage([](uWS::WebSocket<uWS::SERVER> *ws, char *message, size_t length, uWS::OpCode opCode) {
        // 在这里处理从前端接收的消息

        // 读取视频文件数据并发送给前端
        // 请根据您的需求实现
    });

    hub.onHttpRequest([](uWS::HttpResponse *res, uWS::HttpRequest req, char *data, size_t length, size_t remainingBytes) {
        // 在这里处理HTTP请求

        if (req.getMethod() == uWS::HttpMethod::GET && req.getUrl().toString() == "/video") {
            res->end("This is a video streaming endpoint.");
        }
    });

    if (hub.listen(9001)) {
        std::cout << "WebSocket服务器已启动" << std::endl;
        hub.run();
    }
}

最后注意：

1. 视频流处理：在WebSocket处理程序中，您需要将视频数据传递给连接的Web前端。这通常涉及读取视频文件、编码视频数据（如果需要）并将其发送到WebSocket连接。视频数据可以分为小块，然后通过WebSocket发送。

2. Web前端：在Web前端，您需要使用JavaScript来处理WebSocket连接和接收视频数据。您可以使用浏览器的WebSocket API来建立连接和接收数据，然后使用HTML5的标签来播放视频

3. 说到最后，实际上，您需要处理视频文件的读取、编码和流式传输，以及WebSocket连接的管理。视频流的编码和传输通常需要使用专门的库，如FFmpeg。视频数据的大小和帧速率也需要考虑。此外，必须确保前端能够正确解码和显示接收到的视频数据。

参考:
1、基于Crow的C++的WebSocket服务器