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RSS订阅原创 Multi-Scale Geometric Consistency Guided Multi-View Stereo
Multi-Scale Geometric Consistency Guided Multi-View StereoPatchMatch Stereo methods四个步骤：随机初始化、传播、视图筛选和细化。其中传播和视图筛选是最重要的两个环节，前者影响运行效率，后者影响精度。对于传播，存在两种不同类型的并行方案：顺序传播和类扩散(diffusion-like)传播。前者仅在垂直（水平）方向...
2020-03-05 20:47:59
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原创 多视图PatchMatch：Gipuma-ACMH-ACMM
ACMHdiffusion-like propagation：自适应棋盘格采样模式multi-hypothesis joint view selection：多假设联合视图选择propagationGipuma：提出diffusion-like棋盘格模式，将像素划分为红黑两组，每次同时更新一组像素点，对于给定像素的更新，可能的候选点是邻域内的另一组像素点。标准传播模式考虑使用20个...
2020-03-05 20:43:39
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原创 Massively Parallel Multiview Stereopsis by Surface Normal Diffusion
Massively Parallel Multiview Stereopsis by Surface Normal Diffusioncontribution提出了一种新的类似传播的方案 red-black(checkerboard) scheme 更适用于GPU多核运算将PatchMatch Stereo从双视图拓展到多视图，在多视图数据中更好的去处冗余。拓展的出发点是观察到可以在欧几里...
2020-03-05 20:43:03
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原创 PatchMatch Stereo
PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows
2020-03-05 20:42:42
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原创 Multi-View Stereo vision
Multi-View Stereo vision关于MVS概述的参考论文：A comparison and evaluation of multi-view stereo reconstruction algorithmsMVS的方法可以分为四类：基于体素的方法基于表面演化的方法基于patch的方法基于深度图的方法基于体素的方法常常受到其预定义的体素网格分辨率的限制；基于表面演化...
2020-03-05 20:41:11
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原创 Accurate Camera Calibration from Multi-View Stereo and Bundle Adjustment
Accurate Camera Calibration from Multi-View Stereo and Bundle Adjustment联合标定的优化方法给定一组输入图像，来自于SFM或者CBC系统获得的不准确的相机参数和相应的重投影误差的保守估计。首先，缩小输入图像的比例，使这些错误变得足够小，以成功地运行PMVS，重建出一组有向点，密集覆盖观察到的场景表面，并在可见区域识别图像...
2020-03-05 20:40:47
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原创 Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matching
Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matchingmain contributions以彩色原图像为引导，直接细化WTA视差图的视差细化方法一维标记MRF公式，带有基于视差分布的数据项（理论分析证明一维标记MRF不能模拟高度倾斜的表面）前平行斜面框架首先，通过估计超像素点的平均视...
2020-03-05 20:40:05
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原创 PCL初使用错误处理
pcl错误处理pcl::SAC_SAMPLE_SIZEerror C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protect...
2019-10-28 15:16:35
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空空如也
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