TP正确检测
FP错误检测
FN漏检
上图中TP=1,FP=0,FN=4 此时precision=1
上图中五个目标,里面预测了50个框,所有的目标肯定是在这50框中,所以TP=5,FN=0(因为没有漏检),此时recall=1
所以单纯的通过上面的两个参数是无法进行正确的评估的,需要结合上面的两个指标进行综合的评估P-R曲线 Precision-Recall
此时如果将confidence的阈值设置为0.98时,那么只能得到id为1的数据(虚线上面),此时预测正确TP=1,预测错误的FP=0,一共是7个目标,说明漏检了6个目标,FN=6