下雨夏云-CSDN博客

原创 FPGA时序约束笔记3

基于明德扬FPGA时序约束教程过程：例1：其中上游器件：下游器件：约束思路：对于input delay，最大延时就是2.4ns，最小就是1.3ns对于output delay，由于线路延时使得setup更恶劣，使得hold更容易满足，setup的要求需要相应提高，hold的要求可以相应降低。设置要求为：2.5ns，-0.7ns对于时序例外，RST_N属于有数据没时钟的异步情况。需要设置一个虚拟时钟。虚拟时钟关注复位键的最小变化，如1ns的毛刺，则需要设置虚拟时钟为1000Mh

2020-12-08 12:06:27 383

原创 FPGA时序约束笔记2

两个边沿，只是一种命名方式，不需要太在意其中的意义中心思想是要以两个CLK为起点来进行计算。数据到达时间，从launch edge开始，到第二个寄存器D有数据的时间而时钟到达时间是capture edge到达的时间，仅和时钟延时有关因此我们可已得到数据的要求时间（SETUP,HOLD），就是capture edge分别减去Tsu(SETUP)；和加上Thd（HOLD）时钟要求时间减去我的时钟到达时间就是时钟余量（SETUP）注意此时的数据要求时间是一个周期时间+capture时钟延时

2020-12-06 13:00:56 634

原创 FPGA时序约束笔记

建立时间：触发器输入端在时钟到来之前至少有多长时间才可以再变，不妨称之为Thd保持时间：输入端在到达之后至少保持多长时间才可以，不妨称之为Tsu (set up)D触发出发后输出端肯定存在一定的延时，称之为TcoD触发器之间可能会存在若干的线路延时，例如组合逻辑延时，称之为Tdata显然，为保证两个触发器正常工作，需要满足时间：T>= Tdata+Tus+Tco（实际上时钟频率也可能存在延时，时钟的延时反而会缓解这个问题，但会出现其它情况，先不考虑）这样我们就得到了最大时钟频率f=1/

2020-12-02 12:46:17 779

原创 PSPICE理想恒功率负载（CPL）建立方法

P=UI。说白了就是根据两端电压控制流过的电流从而实现恒定的功率。上图中GVALUE中25就是设定的功率值，除以两端的电压就是所需要流过的电流。但是，考虑到没有电压输入的时候，显然应该做断路处理：如果所需功率直接除以电压值则所需电流十分庞大，利用ETABLE对不需要的电压范围进行设限，及输入电压为0时，ETABLE输出一个十分大的值，则流过的电流极小。同样可以设一个上线值模拟过压保护。...

2020-11-10 21:16:38 2502 1

原创 platform与设备树

要掌握什么笔者认为，platform最大的好处有两点：一是驱动分离，二是更加简单，采用了自动匹配的方法，不用搜索设备树去找节点。实际上，platfrom由三部分组成：bus、driver、device。一般而言（也是力求最简单的情况下），bus已经被linux自己写好了，device用设备树描述。所以驱动开发者只需要对driver进行操作即可。而这个driver和普通的驱动的套路相差不大。用...

2020-04-28 17:31:48 1491

原创 LINUX下ZYNQ自定义IP中断驱动要点

中断驱动基础及常用API设备树表示需要在vivado中将PL的部分引入IRQ_F2P连号即可。自定义IP的设备树可以很容易通过HDF文件和PETALINUX自动生成，具体命令为：先配置下环境：source *petalinux目录*/setting.shhsihsi后：open_hw_design *hdf文件目录*set_repo_path *device-tree-xlnx...

2020-04-25 15:10:32 1479 1

原创 Linux下ZYNQ中GPIO中断号获取

gpio_to_irq使用提供的gpio_to_irq是最佳的选择，设备树配置起来也比较方便，都不需要将中断父结点设置为gpio0。 key { compatible = "zynq,led"; status = "okay"; key-gpio = <&gpio...

2020-04-22 15:05:08 4204

原创 ZYNQ的GPIO子系统应用

设备树设置：由于ZYNQ的引脚分配应该在VIVADO中硬件设计时完全确定，且在应用时往往不需要再对引脚进行分配，所以并不需要对pinctrl子系统所需要的设备树进行配置。但是，对于某个功能来说，例如点亮LED，需要对LED所需要的GPIO进行相关的描述，可以在顶层.dts补充内容，例如：#define GPIO_ACTIVE_HIGH 0#define GPIO_ACTIVE_LOW 1...

2020-04-19 20:45:08 437

原创 Eigen/Core: No such file or directory 解决

在学习SLAM的时候免不了使用Eigen，但是可能出现 Eigen/Core: No such file or directory等错误。使用Kdevelop时需要添加如下位置但是此时自动Makefile编译后仍会报错，简单的方法是在Linux里做一个链接sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigensudo ln -sf eigen3/unsupported unsupp...

2019-10-03 15:16:00 5198 1

下雨夏云的博客