微软AirSim在mac上的使用教程

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本文详述了在Mac上安装和使用AirSim的步骤，包括介绍Unreal Engine、下载XCode和编译AirSim。通过Epic Games Launcher下载Unreal Engine 4.18，然后编译AirSim，解决找不到cmake编译器的问题。成功运行后，可在Unreal环境中操作小车和无人机，使用API进行进一步的自动驾驶研究。

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一、介绍AirSim和UE4[1]

AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim

AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台（其实它还能做很多事情，这里主要用于自动驾驶仿真研究）。

AirSim 没有独立的官网，它托管在 Github 上面。

AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎。所以想要运行AirSim，我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具。

下面我简单介绍一下 Unreal Engine，和如何使用它。

1 什么是Unreal Engine [2]

Unreal是UNREAL ENGINE（虚幻引擎）的简写，由Epic开发，是目前世界知名授权最广的游戏引擎之一，占有全球商用游戏引擎80%的市场份额。

“Unreal Engine 3”3D引擎采用了目前最新的即时光迹追踪、HDR光照技术、虚拟位移…等新技术，而且能够每秒钟实时运算两亿个多边形运算，效能是目前“Unreal Engine”的100倍，而通过nVIDIA的GeForce 6800显示卡与“Unreal Engine 3”3D引擎的搭配，可以实时运算出电影CG等级的画面，效能非常非常恐怖。

基于它开发的大作无数，除《虚幻竞技场3》外，还包括《战争机器》、《质量效应》、《生化奇兵》等等。在美国和欧洲，虚幻引擎主要用于主机游戏的开发，在亚洲，中韩众多知名游戏开发商购买该引擎主要用于次世代网游的开发，如《剑灵》、《TERA》、《战地之王》、《一舞成名》等。 iPhone上的游戏有《无尽之剑》（1、2、3）、《蝙蝠侠》等