风之子磊的博客

功能：飞机在南京，人在北京，然后通过一个模拟摇杆（这个模拟摇杆就是一般玩飞行游戏的摇杆）控制南京的飞机飞行，也就是远程控制。这个摇杆类似于飞机遥控器的摇杆，一直输出yaw，pitch，roll的值，传到客户端后软件后进行一定的倍数转换，然后通过virtualstick模式去控制。实现：1.服务器与客户端的连接我们用的是MQTT，这个根据自己项目的需求自己选择方式           2.确...

在开发大疆SDK时候遇到一个问题就是大疆的无人机飞了一段距离就停下来了，一直以为是自己的代码问题，弄了很久，后来才发现原来是大疆的限制，必须调用他的接口去登录大疆的账号，不登录账号就限飞50米，蓝瘦。...

通常，我们的调试信息主要通过Android Studio底部的LogCat，并且很多信息通过log打出；但是，与大疆无人机程序调试的过程中需要将手机通过数据线连接到无人机的遥控器，那么这样就是没有办法与电脑相连，也就不容易看到程序崩溃信息，各种Log信息了。1.首先确保手机跟电脑在同一个局域网，比如连着同一个wifi；2.将adb配置成环境变量，自行百度；3.手机连接电脑依次执行下面...

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息大疆官方提供了安卓sdk供开发者使用，这是地址https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/SDKManager/DJISDKManager.htmlqq 505057618目前没有...

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息qq505057618我主要说核心部分，首先建议大家先下载一个官方的mobile sdk的Demo跑看一看，研究研究后再去尝试自己开发。开发的话你需要注册一个大疆开发者账号，然后注册一个基于mobilesdk的应用，官方会分配给你一个App Key然后在你A...

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍很多人对yaw，roll，和picth的含义不是很懂，下面用大疆官方的一张图给大家解释一下，一目了然pitch是俯仰，roll是横滚，yaw是航向，按照图中箭头所代表的空间旋转一下飞机就能理解了。...