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原创 基于视觉的测距模型

目录概述1、高度三角形测距2、时差三角形测距模型3、双目测距模型概述ADAS功能开发中,许多的功能(LKA、ACC、AEB、TLR和PD/VD等)在完成检测识别任务后,通常需要进行距离的计算,而基于视觉和雷达测距是目前用的最多的方法,笔者通过最近的学习,整理了基于视觉的测距模型,1、高度三角形测距此测距模型可以使用消失点和图像中心进行计算,也可以采用图像的下边沿和图像中心进行计算,两种方法...

2019-11-19 19:56:46 2560

原创 基于环视的车位线检测

目录新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图#概述你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如...

2019-11-12 14:46:08 2822 1

红绿灯识别程序

主要是针对已经定位的红绿灯进行识别的程序,通过MATLAB实现!

2018-05-26

交通灯的识别——自然场景中

交通灯的识别——主要是针对在自然场景中对交通灯的识别!通过MATLAB实现

2018-05-26

智能驾驶交通灯的识别程序

主要是智能驾驶交通灯的识别程序,主要是针对初学者!!!!

2018-05-26

MFC串口通信

采用MFC控件来进行串口通信编程,主要针对初学者!包含源代码

2018-05-26

矩阵+线控+泛函+信号处理期末试卷

研究生的往届 期末试卷,包括矩阵+线控+泛函+信号处理期末试卷

2018-05-26

PPT模板(毕业答辩及其他类型的模板)

PPT模板(包含各类毕业答辩及其他类型的PPT模板),主要是针对在校学生

2018-05-26

C/C++程序员面试宝典

C/C++程序员面试宝典,主要是程序员面试的技巧及相关知识点的归纳

2018-05-26

空空如也

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