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原创 【MATLAB完全自学一本通:Simulink仿真应用】
所创建的模型究竟存在多少种状态?用户在进行动态系统的建模过程中,可以 根据需要将模型中比较复杂,或者共同完成某一功能的基本模块(也可能是低一层次的子系统)封装起 来,并采用一个简单的图形来替代表示。这里的近似只是相对比较简单的系统在平衡点附近而言的,对于非线性特性较为复杂的系统,这样的近似可能会引起系统特性的较大变化。一般子系统与封装子系统不同,它只是在视觉上将整个模型进行分层,子系统内部的模块仍然共享 MATLAB的基本工作区。对于不能直接看出状态的系统,可以在命令行窗口中输入相应的指令进行分析。
2023-06-04 17:40:04
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原创 【MATLAB完全自学一本通:Simulink仿真基础】
是MATLAB的重要组成部分。向用户提供一个动态系统建模、 仿真和综合分析的集成环境。功能:提供建立系统模型、 选择仿真参数和数值算法、 启动仿真程序对该系统进行仿真、 设置不同的输出方式来观察仿真结果等。优点:适用面广、 结构和流程清晰、 仿真更为精细、 模型内码更容易向DPS/FPGA等硬件移植。同时还可以转为C/C++代码。使用Simulink的时候要有逆向思维。能够对连续系统、 离散系统及连续离散的混合系统进行充分的建模与仿真;
2023-04-27 14:50:58
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原创 【强化学习的数学理论:贝尔曼最优公式】
具体求解步骤(value iteration algorithm:)对强化学习原理的基本了解,后续将深入学习。其中,当以下条件成立时,即为最优策略。依次迭代计算,即可求解BOE。是唯一的,且利用迭代来求得。之间的关系满足上面的式子。BOE是一个特殊的BE。系统的模型一般很难改变。,使得对任意其他策略。
2023-04-27 12:50:18
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原创 【强化学习的数学理论:贝尔曼公式】
学习笔记:贝尔曼公式Bellman Equation概要Motivating examplesReturn is importantHow to calculate Return?State value对于一个单步的过程:对于一个多步的过程:State valueBellman equation: Derivation推导贝尔曼公式练习exerciseBellman equation: Matrix-vector formBellman equation: Solve the state valuesPol
2023-04-26 12:04:52
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原创 【强化学习的数学理论:基础概念】
对于一个deterministic事件,the reward transition是随机的stochastic。一个episode通常是有限步的,含有episode的task也被称为episodic task。解释:一个trajectory,其中含有最终停止的state,即terminal state。Reward取决于当前的state和action,而不是下一个state。是针对于一个Trajectory而言,将其上面所有reward的总和。当获得reward时,具体获得多少,是不确定的。
2023-04-25 12:54:58
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原创 【强化学习的数学理论:导论】
三个方面的书籍可以参考:一、计算机科学方面的书籍,可读性好,数学理论内容少。强化学习邻域的圣经二、控制理论方面的书籍,数学推导较多,专业性较强,需要一定的专业背景。三、Deep RL。
2023-04-21 12:57:00
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原创 【强化学习的数学理论:了解强化学习名词脉络】
学习强化学习的目标:一个是原理部分,另一是实践和编程部分。原理部分花费大量时间——数学性强,系统性强。
2023-04-20 14:09:15
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原创 python项目实训:学生信息管理系统
实现录入学生信息功能。实现显示所有学生信息功能。实现统计学生总人数功能。实现按学生成绩排序功能。实现删除学生信息功能。实现修改学生信息功能。实现查询学生信息功能。
2023-04-17 12:14:10
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原创 我在CSDN学python-15
1、建立a.txt文本文档,用记事本打开,另存为ANSI格式。2、在PyCharm中打开a.txt文件,出现乱码,转为GBK文件。修改编码格式:在程序最上面加上以下代码,则文件格式变为 ANSI。3、在.py文件中输入以下程序,即可在python中读取文件。offset:为正往结束方向移动,为负往开始方向移动。实例1:列出指定目录下的所有py文件。0:从文件头开始计算(默认值).py文件默认UTF-8,实例2:遍历所有的目录文件。4、常用的文件打开模式。5、文件对象常用的方法。1:从当前位置开始计算。
2023-04-14 17:25:28
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原创 我在CSDN学python-14
from 模块名称 import 函数/变量/类。import 模块名称 [as 别名]urllib和json在爬虫中会用到。5、Python中常用的内置模块。pip install 模块名。提供标准算术运算函数的标准库。import 包名.模块名。6、第三方模块的安装及使用。建立calc.py模块。3、以主程序的形式执行。4、python中的包。import 模块名。
2023-04-14 12:40:04
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原创 Python中各类库的安装——NumPy、Matplotlib、wheel、jupyter notebook
cmd——>输入:>>>pip install jupyter notebook即可,等待安装。删除操作:输入:>>>pip uninstall jupyter notebook即可。cmd——>输入:>>>pip install matplotlib即可,等待安装。删除操作:输入:>>>pip uninstall matplotlib即可。cmd——>输入:>>>pip install wheel即可,等待安装。cmd——>输入:>>>pip install numpy即可,等待安装。
2023-04-13 10:45:30
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原创 我在CSDN学python-12
数据类型:不同的数据类型属于不同的类,使用内置函数type()查看数据类型。静态方法:使用@staticmethod修饰的主法,使用类名直接访问的方法。类:多个类似事物组成的群体的统称。能够帮助我们快速理解和判断事物的性质。对象:同类下相似的不同个体,称为实例或对象。类方法:使用@classmethod修饰的方法,使用类名直接访问的方法。类属性:类中方法外的变量称为类属性,被该类的所有对象所共享。有了实例,就可以调用类中的内容。3、类对象、类属性、类方法与静态方法。对象的创建:又称类的实例化。
2023-04-12 15:39:00
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原创 我在CSDN学python-11
python提供了异常处理机制,可以在异常出现时即时捕获,然后内部“消化”,让程序继续运行。程序代码逻辑没有错,只是因为用户错误操作或者一些“例外情况”而导致的程序崩溃。粗心导致的语法错误 SyntaxError。除(或取模)零(所有数据类型)4、PyCharm的调试模式。1、bug的由来及分类。初始化对象(没有属性)2、Bug常见的类型。
2023-04-12 12:39:45
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原创 python实训-爬虫
登录网址URL ——>浏览器向服务器发送请求——>服务器收到请求后,会响应对应的数据给浏览器。引入Python整理数据的工具包 json、获取鞋子颜色及鞋码数据。需求:分析京东上:销量最高的鞋子,最受欢迎的颜色以及鞋码。第三步:利用Python replace语法。代替浏览器向服务器发送请求。第三步、引入openpyxl工具包存储数据。(3)在sheet里面保存数据。(1)创建一个Excel表格。(4)把表格保存在一个磁盘里。(2)创建一个sheet。评论区内容背后的URL。2、浏览器的工作原理。
2023-04-11 17:32:03
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原创 【C语言入门】
初识C语言基本了解C语言的基础知识。提示:本文基于B站up主@鹏哥C语言的视频,加上个人理解编写而成。目录content什么是C语言 第一个C语言程序什么是C语言C语言是一门通用计算机编程语言,广泛应用于底层开发。C语言的设计目标是提供一种能以简易 的方式编译、处理低级存储器、产 生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。 注:基本概念框架 应用层 应用软件/QQ/网盘 操作系统 Windows/Linux...
2022-04-04 13:55:31
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原创 Matlab最best学习资源
MathWorks公司官方提供的MATLAB入门教程,非常适合初学者,这是我迄今为止见过的最好的入门教程,没有之一!!! 如果花两个小时看完,一定比你看网上的入门视频和书收获的多,而且实用!!!https://ww2.mathworks.cn/learn/tutorials/matlab-onramp.html?s_eid=PEP_ILMEDUPage_learning...
2022-04-04 09:20:21
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原创 过程装备基础(第3版朱孝钦)(思考题 答案My Answer ‘如有错误,欢迎指出’)
第1章 引论1-1 过程装备零部件的意义是什么?1-2 什么是构件?根据工程中构件的几何形状和几何尺寸,如何进行分类?构件——工程力学中受力分析的对象。 分为4类:杆——构件的一个方向的尺寸远大于其他两个方向的尺寸。如:研究塔设备受风载荷作用下的强度和刚度问题时,就可以将整个塔设备抽象为直杆。 板——构件的一个方向的尺寸远小于其他两个方向的尺寸,且各处曲率均为零(平整的)。如:压力容器的平盖。 壳——构件的一个方向的尺寸远小于其他两个方向的尺寸,且至少一个方向的曲率不为零。如:...
2021-09-30 20:54:12
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