【slam初探】安装opencv中遇到的问题(cmake)

我使用的系统为Ubuntu Kylin，安装opencv时依旧遇到了一些令人困惑的问题。整理如下：

1.cmake过程中下载ippicv_linux_20151201长时间无响应

原因：网络原因，下载速度极慢

解决方法：手动下载，然后替换已下载的不完整文件。

      下载地址：https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz

      下载完成后，进入opencv-xx／3rdparty/ippicv/downloads/目录下，替换其中的文件然后再编译。

2.make过程中出现fatal error: xxx.h no such file or directory. 其中xxx我遇到过的就有math.h,stdlib.h等等。

原因：gcc6更新后的兼容性问题

解决方法：在cmake命令后加上如下参数：

     cmake -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF

目前遇到这两个问题，查阅资料后都成功解决，希望对大家有所帮助。

参考：http://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/53406370

         https://stackoverflow.com/questions/40262928/error-compiling-opencv-fatal-error-stdlib-h-no-such-file-or-directory