Bugku:web md5 collision(NUPT_CTF)

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这道题的题目已经说明了是md5有关的,md5碰撞。

 

打开之后。

 

提示让我们input一个a的值。

 

 

源代码里面也是什么都没有。

 

查询了一下md5碰撞的值,说是0e开头的值,以此来攻击重复的md5。那么使用burp也可以input值。

 

打开之后还是老规矩,抓包抓包抓包

 

 

好了,找到这个有md5.php的包,右键进入repeater。

 

这个时候在头部里面,编辑一个问号【小朋友,你是否有很多问号】

 

然后输入值。先试试0这个值怎么样。

 

 

哦吼,竟然返回的是false!!!那么就失败了。

 

试一下其他的md5碰撞值呢?

 

 

好了,图穷匕见。。。。

 

其他的值也可以的么,我不禁开始疑惑。

 

 

试了一下其他值果然也可以,那么就完成了。

 

flag{md5_collision_is_easy}

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这些是MoveIt配置文件中的参数,用于控制规划器的行为和性能。以下是各个参数的作用解释: - planning_time_limit: 规划器运行的最大时间限制,单位为秒。 - max_iterations: 规划器允许的最大迭代次数。 - max_iterations_after_collision_free: 当规划器发现一条可行的路径后,它将继续进行一些额外的迭代以进一步优化路径。此参数控制迭代的数量。 - smoothness_cost_weight: 平滑度成本的权重。该成本用于惩罚不平滑的路径。 - obstacle_cost_weight: 障碍物成本的权重。该成本用于惩罚与障碍物的碰撞。 - learning_rate: 用于求解逆运动学问题的学习率。 - smoothness_cost_velocity: 平滑度成本中速度项的权重。 - smoothness_cost_acceleration: 平滑度成本中加速度项的权重。 - smoothness_cost_jerk: 平滑度成本中急加急减项的权重。 - ridge_factor: 正则化项的系数,用于避免过度拟合。 - use_pseudo_inverse: 是否使用伪逆求解逆运动学问题。 - pseudo_inverse_ridge_factor: 伪逆求解时的正则化项系数。 - joint_update_limit: 关节变化的最大限制。 - collision_clearence: 用于避免碰撞的安全距离。 - collision_threshold: 碰撞检测的阈值。如果两个物体之间的距离小于这个值,就认为它们发生了碰撞。 - use_stochastic_descent: 是否使用随机梯度下降算法进行优化。 - enable_failure_recovery: 是否启用规划失败时的恢复机制。 - max_recovery_attempts: 规划失败时的最大恢复尝试次数。

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