Dijkstra算法——最短路径

一、最短路径

非网图，最短路径是指两顶点之间的边数最少的路线

路径	途经路径数
A--E	1
A--D--E	2
A--D--C--E	3
A--B--C--E	3

 

在网图中，最短路径是指两顶点之间，所有经历的“边”上的权值之和最短的路线

 

路径	途经各“边”权重之和
A--E	100
A--D--E	90
A--D--C--E	60
A--B--C--E	70

 

单源点最短路径问题：

有向图 G = <V, E>

V   顶点集	图中各顶点的集合（非空集合）
E   边集	V中元素构成的有序二元数组的集合

问题描述：

给定带权的有向图，G = <V, E>， 对任意顶点Vi，Vj ∈V（i≠j），求顶点Vi到Vj的最短路径。

图信息

用矩阵（或者理解为二维数组去存储原图信息）

 

解决方法：

方法一：迪杰斯特拉算法（Dijkstra算法）

假设要寻找从顶点1到顶点6的最短路径。

步骤一：（准备工作）

设置一个集合S（用来放置顶点）最开始只有起点，顶点1（源点v）

S的空间大小是所有顶点个数（这个集合如果放满了就代表不论是从源点到任意点的路径都找完了）

S

1

 

设置一个用来表示距离的数组dis[]，数组的长度是所有顶点个数

步骤二：

初始dis=[0, 1, 12, ∞, ∞, ∞]，表示顶点1到其他各个点的距离。

从这个dis[]中找到距离1最小距离的点，是顶点2。

确定最小距离的点是2之后将顶点2放入集合S中。

S

1

2

步骤三

S中的新顶点是顶点2，2到其他各个顶点的距离，最短的是顶点4。

           1            2         3     4         5       6

更新：策略是min(原dis中的各元素,dis中上一以确定的顶点2的值+E[2]的对应值)

dis=[min(0,1+∞), min(1,1+0), min(12,1+9), min(∞,1+3), min(∞,1+∞), min(∞,1+∞)]

将顶点4放入S中

S

1

2

4

步骤四

S中的新顶点是顶点4，4到其他各个顶点的距离，最短的是顶点3。

           1            2         3     4         5       6

更新：策略是min(原dis中的各元素,dis中上一以确定的顶点4的值+E[4]的对应值)

dis=[min(0,4+∞), min(1,4+∞), min(10,4+4), min(4,4+0), min(∞,4+13), min(∞,4+15)]

将顶点3放入S中

S

1

2

4

3

步骤五

S中的新顶点是顶点3，3到其他各个顶点的距离，最短的是顶点5。

           1            2         3     4         5       6

更新：策略是min(原dis中的各元素,dis中上一以确定的顶点3的值+E[3]的对应值)

dis=[min(0,8+∞), min(1,8+∞), min(8,8+0), min(4,8+∞), min(17,8+5), min(19,8+∞)]

将顶点5放入S中

S

1

2

4

3

5

步骤六

S中的新顶点是顶点5，5到其他各个顶点的距离，最短的是顶点6。

           1            2         3     4         5       6

更新：策略是min(原dis中的各元素,dis中上一以确定的顶点5的值+E[5]的对应值)

dis=[min(0,13+∞), min(1,13+∞), min(8,13+∞), min(4,13+∞), min(13,13+0), min(19,13+4)]

将顶点5放入S中

S

1

2

4

3

5

6

步骤七

S中的元素的顺序代表路径顺序

1—2—4—3—5—6

而最终的顶点1到顶点6的最短距离是17.