OpenCV3 第四章学习笔记-------Mat用法、多种格式化输出方法、常用数据结果、基本绘图操作

OpenCV是计算机视觉库（图像处理库），主要工作是操作和处理一个包含众多强度值的像素点矩阵。早期的OpenCV基于c接口构建的，那时利用IplImage的C语言结构体在内存中存储图像，要手动管理内存，如果退出前忘记释放内存就会导致内存泄漏，不利于大型程序开发。OpenCV在2.0之后采用了C++接口，利用C++类的概念，轻松实现自动管理内存。

C++接口唯一的不足：当前嵌入式开发系统只支持C语言，所以这种情况下要用c接口的。

2、Mat类介绍 —图像容器类&通用矩阵类

不必手动为其开辟空间
不必再在不需要时手动将空间释放
Mat是一个类，包括矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等）和矩阵（存储矩阵所有像素值，可以是不同维数的）
OpenCV作为图像处理库，内部含有多个图像处理函数，常常在函数之间进行图像传递，而图像传递创建副本时由于矩阵有时很大会造成很大的开销，为了解决这个问题，OpenCV中采用了
计数机制—只复制矩阵头而不复制矩阵

即让每个Mat对象都有自己的矩阵头（信息头），但共享同一个矩阵（让矩阵指针指向同一地址实现），拷贝函数只拷贝矩阵头而不复制矩阵，对任何一个对象的操作都会影响其他对象。因为这种通过拷贝函数生成的多个对象，矩阵是属于多个对象的，当不再需要时，通过最后一个使用他的对象清除。

计数体现在：无论什么时候复制矩阵头，计数器都加一，反之，释放信息头时，计数器减一，当计数器为0时，矩阵就被清除。

函数clone()和copyTo()实现复制矩阵

3、Mat类对象的七种创建方式

#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<windows.h>
using namespace std;
// 以下四句话作为OpenCV的标配
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;	//OpenCV中的C++类和函数都是定义在cv的命名空间


int main()
{
    // 三、创建Mat对象的其中方式
	// 3.1 使用Mat()构造函数：Mat M(行, 列, CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数], 
    // Scalar(初始值列表));
    //2*2,每个像素灰度值用8位无符号char型表示（0~255），
    //每个像素是由三个元素组成的三通道。初始值为（0，3，255）
	Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 3, 255));  
	cout << "M=" << endl << "" << M << endl << endl;//<<运算符只对二维的有效
	

	// 3.2 C/C++中通过构造函数进行初始化
	int sz[3] = { 2,2,2 };
	Mat L(3, sz,CV_8UC3, Scalar::all(0));	//imshow("L", L);显示错误

	/* // 3.3 为已存在的IplImage指针创建信息头
	/IplImage* img = cvLoad