gb28181简单实现sip信令服务器（java版基于springboot）：三、sip摄像头注册（代码实现）

最新推荐文章于 2024-03-27 11:07:40 发布
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分类专栏： 流媒体 gb28181 sip 文章标签： java spring boot netty
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代码只对海康和大华做了一些适配，仅供学习参考。不同摄像头可能不太一样，可以自行抓包适配。解析消息直接是字符串操作，比较方便，不依赖第三包。
摄像头注册代码
//接收到netty的信息后需要进行gbk解码
String str=packet.content().toString(Charset.forName("gbk"));
//去除空包，公网状态下很多空包 应该是服务器端口被探测
if(str.trim().length()==0){
    return;
}
//打印接收信息
logger.info("-------------");
logger.info(n+str);
logger.info(packet.sender().getAddress().getHostAddress());
logger.info(String.valueOf(packet.sender().getPort()));
logger.info("-------------");

String sendStr=null;

//re(str) 解析收到的字符串
//这里可以验证设备编号 
Map<String,String> map=re(str);
if(!map.get("deviceId").startsWith("3402000000111")){
    return;
}

//getDeviceInfo(map.get("deviceId")) 从redis获取上次保存的最新信息
//获取缓存中得设备信息 里面包含了设备所有保存的信息
DeviceInfo deviceInfo=getDeviceInfo(map.get("deviceId"));
//数据为空就实例化一个
if(deviceInfo==null){
    deviceInfo=new DeviceInfo();
}
//设置最新的ip和端口，公网情况下ip和端口是有时间限制的，所以必须保存最新的ip和端口
deviceInfo.setIp(packet.sender().getAddress().getHostAddress());
deviceInfo.setPort(packet.sender().getPort());
//保存最后通信时间以作过期判断
deviceInfo.setTime(System.currentTimeMillis());

根据上一节收到的数据样式进行简单的解析

private static Map<String,String> re(String str){
   Map<String,String> map=new HashMap<>();
   BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(new ByteArrayInputStream(str.getBytes(Charset.forName("gbk"))), Charset.forName("gbk")));
   //记录读取的行数
   Integer count=0;
   try {
       String line=null;
       //记录是否遇到空行，消息体和消息头中间会有个换行隔开
       boolean flag=false;
       while ((line=br.readLine())!=null){
           count=count+1;
           if("".equals(line)){
               flag=true;
               continue;
           }
           if(flag){
				//获取MESSAGE 对应的CmdType，这里常见的是keeplive(保护心跳)
               if(line.contains("<CmdType>")){
               		//去掉空字符串（测试的情况是海康的有空格，大华没有）
                   line=line.trim();
                   line=line.replace("<CmdType>","");
                   line=line.replace("</CmdType>","");
                   map.put("CmdType",line);
               }

               continue;
           }
           if(count==1){
           		//第一行信息 SIP/2.0结尾的是摄像头请求信息
               if(line.endsWith("SIP/2.0")){
               		//获取消息类型
                   map.put("method",line.split("\\s+")[0].trim());
                   map.put("messageType","REQUEST");
                   continue;
               }
               //SIP/2.0开头的是摄像头响应的信息
               if(line.startsWith("SIP/2.0")){
               		//响应码获取
                   map.put("stateCode",line.split("\\s+")[1]);
                   //消息类型
                   map.put("method",line.split("\\s+")[2].trim());
                   map.put("messageType","RESPONSE");
                   continue;
               }
           }
           //冒号加空格切割请求头属性和值
           String[] s=line.split(": ");
           //第一个是请求头名称，第二个是值
           map.put(s[0].trim(),s[1].trim());
           //From请求头,如果是请求信息，通常设备编号在这里获取
           if("From".equals(s[0])){
               if("REQUEST".equals(map.get("messageType"))){
                   String deviceId=s[1].split(";")[0];
                   deviceId=deviceId.split(":")[1];
                   deviceId=deviceId.replace(">","");
                   deviceId=deviceId.split("@")[0];
                   map.put("deviceId",deviceId);
                   logger.info(deviceId);
               }
           }

           if("To".equals(s[0])){
              	if("RESPONSE".equals(map.get("messageType"))&&!map.get("Via").contains("branchbye")){
                   String deviceId=s[1].split("\\s+")[0];
                   deviceId=deviceId.replaceAll("\"","");
                   map.put("deviceId",deviceId);
                   String deviceLocalIp=s[1].split("\\s+")[1];
                   deviceLocalIp=deviceLocalIp.split(";")[0];
                   deviceLocalIp=deviceLocalIp.split("@")[1];
                   deviceLocalIp=deviceLocalIp.replace(">","");
                   map.put("deviceLocalIp",deviceLocalIp.split(":")[0]);
                   map.put("deviceLocalPort",deviceLocalIp.split(":")[1]);
               }
               //这里区分是否是下达推流结束指令的的响应     
          	if("RESPONSE".equals(map.get("messageType"))&&map.get("Via").contains("branchbye")){
                   String deviceId=s[1].split(";")[0];
                   deviceId=deviceId.split("@")[0];
                   deviceId=deviceId.replace("<sip:","");
                   map.put("deviceId",deviceId);
               }
           }
       }
   }catch (Exception e){
       e.printStackTrace();
   }
	//设备编号处理特殊情况，有时包含空格
   if(map.get("deviceId").split("\\s+").length>1){
       map.put("deviceId",map.get("deviceId").split("\\s+")[1]);
   }
   return  map;

}
定义注册响应模板

{value} 这种格式的字符串用于替换真实的值
realm="3402000000"是填写sip域，这里直接赋值，可根据情况修改

//换行符
private static final String n="\r\n";

//摄像头第一次注册401回复验证
private static final String str_401=
        "SIP/2.0 401 Unauthorized"+"\r\n"+
                "CSeq: 1 REGISTER"+"\r\n"+
                "Call-ID: {Call-ID}"+"\r\n"+
                "From: {From}"+"\r\n"+
                "To: {To}"+"\r\n"+
                "Via: {Via}"+"\r\n"+
                "WWW-Authenticate: Digest realm=\"3402000000\",nonce=\"{nonce}\""+"\r\n"+
                "Content-Length: 0"+"\r\n"+
                "\r\n";

//第二次注册成功回复200 ok
private static final String str_200_ok=
        "SIP/2.0 200 OK"+"\r\n"+
                "CSeq: 2 REGISTER"+"\r\n"+
                "Call-ID: {Call-ID}"+"\r\n"+
                "From: {From}"+"\r\n"+
                "To: {To}"+"\r\n"+
                "Via: {Via}"+"\r\n"+
                "Expires: 3600"+"\r\n"+
                "Date: {Date}"+"\r\n"+
                "Content-Length: 0"+"\r\n"+
                "\r\n";
注册响应
 //摄像头注册处理
if("REGISTER".equals(map.get("method"))){
   //第一次注册，回复401
   if("1 REGISTER".equals(map.get("CSeq"))){
   		//该字符串是用于回复摄像头请求信息
       sendStr=str_401;
       //这里的nonce是一串随机数，随便自己生成
       String nonce = DigestUtils.md5Hex(map.get("Call-ID")+map.get("deviceId"));
       sendStr=sendStr.replace("{nonce}",nonce);
       //大部分的字段回复直接拷贝请求头里面的
       sendStr=sendStr.replace("{Call-ID}",map.get("Call-ID"));
       sendStr=sendStr.replace("{From}",map.get("From"));
       sendStr=sendStr.replace("{To}",map.get("To"));
       sendStr=sendStr.replace("{Via}",map.get("Via"));
       //重置推流状态
       deviceInfo.setLive(false);
   }else if("2 REGISTER".equals(map.get("CSeq"))){//第二次注册，这里可以验证是否是自己的摄像机，我这边直接通过
   		//关于如何验证密码下面再说明，这里直接通过
       sendStr=str_200_ok;
       sendStr=sendStr.replace("{Call-ID}",map.get("Call-ID"));
       sendStr=sendStr.replace("{From}",map.get("From"));
       sendStr=sendStr.replace("{To}",map.get("To"));
       sendStr=sendStr.replace("{Via}",map.get("Via"));
       //生成时间
       sendStr=sendStr.replace("{Date}",getGMT());

       String contact=map.get("Contact");
       contact=contact.split("@")[1];
       contact=contact.replace(">","");
  /* Map<String,String> d=new HashMap<>(2);
   d.put("deviceLocalIp",contact.split(":")[0]);
   d.put("deviceLocalPort",contact.split(":")[1]);*/
       deviceInfo.setLocalIp(contact.split(":")[0]);
       deviceInfo.setLocalPort(contact.split(":")[1]);

       String deviceId=map.get("deviceId");
       //注册成功直接生成ssrc，方便按需推流，这里是取设备编号后四位加前缀，然后取十六进制字符串
       deviceInfo.setSsrc(Utils.getSsrc("010000"+deviceId.substring(deviceId.length()-4)));
		//业务通知事件，可忽略
       Data.putScheduled(new SendTipsTask(deviceId + "注册成功。。。"));
       Data.putScheduled(new SendDataTask(commonService));
       //断流检测
       //bye(map.get("deviceId"));
   }else if("0".equals(map.get("Expires"))){//注销
       String deviceId=map.get("deviceId");
       //业务通知事件，可忽略
       Data.putScheduled(new SendTipsTask(deviceId + "注销。。。"));
       deviceInfo.setLive(false);
       Data.putScheduled(new SendDataTask(commonService));
   }else if(!"0".equals(map.get("Expires"))){//重复注册，直接回复200，如果回复401会造成断流
       sendStr=str_200_ok;
       sendStr=sendStr.replace("{Call-ID}",map.get("Call-ID"));
       sendStr=sendStr.replace("{From}",map.get("From"));
       sendStr=sendStr.replace("{To}",map.get("To"));
       sendStr=sendStr.replace("{Via}",map.get("Via"));
       sendStr=sendStr.replace("{Date}",getGMT());

       String contact=map.get("Contact");
       contact=contact.split("@")[1];
       contact=contact.replace(">","");
  /* Map<String,String> d=new HashMap<>(2);
   d.put("deviceLocalIp",contact.split(":")[0]);
   d.put("deviceLocalPort",contact.split(":")[1]);*/
       deviceInfo.setLocalIp(contact.split(":")[0]);
       deviceInfo.setLocalPort(contact.split(":")[1]);

       String deviceId=map.get("deviceId");
       deviceInfo.setSsrc(Utils.getSsrc("010000"+deviceId.substring(deviceId.length()-4)));
   }
}
注册验证机制

发送过去验证的参数系要SIP域（realm）和一串随机数（nonce）

public static void main(String[] args) {
    //ha1=md5(username:realm:password)
    //ha2=md5(Method:Uri)
    //RESPONSE=md5(HA1:nonce:HA2)
    
    //摄像头id 第二次注册参数会携带
    String username="34020000001110000003";
    //SIP域，要跟摄像头里填写的一致
    String realm="3402000000";
    //存在服务器和摄像头填写的注册密码，验证时必须要一致
    String password="123456";
    //发送给摄像头的随机数，第二次注册时摄像头回复也会携带该参数
    String nonce="962535b552b6e29883ff988c0065ddc2";
    //请求方法，这里直接就是注册
    String Method="REGISTER";
    //uri是第二次注册是的链接，第二次注册时摄像头回复也会携带该参数
    String Uri="sip:34020000002000000001@192.168.1.201:5060";
    //先生成ha1
    String ha1= DigestUtils.md5Hex(username+":"+realm+":"+password);
    //ha2
    String ha2= DigestUtils.md5Hex(Method+":"+Uri);
    //生成最终结果，然后对比摄像头传来的response属性，具体情形可参考上一节的注册信令解读
    //如果md5一致就是说明密码正确，然后验证通过，否则返回404给摄像头，或者不理会，再或者继续回复401要求验证密码等信息
    System.out.println(DigestUtils.md5Hex(ha1+":"+nonce+":"+ha2));
}
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05-01
基于响应式的现代Java SIP框架 相依性 Java 8或+ 净额 React堆堆芯 测试方法
java 对接国标摄像头流程、代码整合 springboot SIP -GB2818
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05-21 6955
java 对接国标GB2818
搭建GB28181本次测试步骤-SIP信令服务器
Jasyca503的专栏
01-07 9976
描述部署本地GB28181 JAVA版本的部署经历，目前是成功的。
[实战]Springboot与GB28181摄像头对接。摄像头注册上线(一)
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陆漫漫的博客
03-27 710
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01-11
1.项目代码功能经验证ok，确保稳定可靠运行。欢迎下载使用！ 2.主要针对各个计算机相关专业，包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网等领域的在校学生、专业教师或企业员工使用。 3.项目具有丰富的拓展空间，不仅可作为入门进阶，也可直接作为毕设、课程设计、大作业、初期项目立项演示等用途。 4.当然也鼓励大家基于此进行二次开发。在使用过程中，如有问题或建议，请及时私信沟通。 5.期待你能在项目中找到乐趣和灵感，也欢迎你的分享和反馈！ 【资源说明】 基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip 基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip 基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip
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基于c++实现的gb28181国标视频信令服务源码+项目说明(依赖zlm).zip
12-15
【项目说明】 1.项目代码均经过功能验证ok，确保稳定可靠运行。欢迎下载食用体验！ 2.主要针对各个计算机相关专业，包括计算机科学、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网等领域的在校学生、专业教师、企业员工。 3.项目具有丰富的拓展空间，不仅可作为入门进阶，也可直接作为毕设、课程设计、大作业、初期项目立项演示等用途。 4.当然也鼓励大家基于此进行二次开发。在使用过程中，如有问题或建议，请及时沟通。 5.期待你能在项目中找到乐趣和灵感，也欢迎你的分享和反馈！ 【资源介绍】 基于c++实现的gb28181国标视频信令服务源码+项目说明(依赖zlm).zip 已实现功能 - 国标摄像头接入、目录查询、推流 - ptz通用控制、预置位调用、看守位调用 - 部分zlm的webhook接口：推流/播放鉴权 作为新gb28181项目，很多地方才起步不太完善，假如真的如果有人用的话希望多多包涵，自己在开发过程中主要参考的还是wvp中的一些设计，自己再对照gb文档慢慢改进；项目后续会不定期的更新代码，希望这个项目慢慢完善。当然如有大佬感兴趣能参与进来一起开发，提一提issue或pr那就更好啦。
基于gb28181协议视频接入包.zip
11-21
基于gb28181协议的视频接入；包括vue的前端源码；Sip信令试用服务器；大华、海康的摄像头视频接入方式；非商业用途，仅限demo展示用
Spring Boot SIP 示例
weixin_35749440的博客
02-13 379
Spring Boot SIP 示例是一个使用 Spring Boot 框架和 SIP 协议的示例项目。SIP(Session Initiation Protocol)是一种常用的通信协议，用于在 IP 网络上建立、管理和终止多媒体会话(如语音通话和视频会议)。使用 Spring Boot 搭建 SIP 示例项目可以简化开发流程，使开发者能快速构建和部署 SIP 应用。 ...
java自研udp负载均衡服务实现gb28181的sip信令代理
Blueeyedboy521的博客
05-29 1412
对于海量的摄像头以及Sip下级，都通过SipProxy的一个出入口开访问背后的多个信令服务器。SipProxy监听一个udp端口，所有摄像头和SipServer对于SipProxy来说都是客户端IPC摄像头1 - - - - - - - - SipServer1（信令服务） | | SipServer(下级) - - - < - - - > SipProxy < - - - > | | IPC摄像头2 - - - - - - - - SipServer2（信令服务）
java使用GB28181协议访问海康硬盘录像机程序怎么写
weixin_35754962的博客
02-16 1666
GB28181是国内视频监控领域的标准协议，用于设备之间的视频流传输和控制命令传输。要使用Java访问海康威视硬盘录像机(DVR)的话，可以参考以下步骤： 了解GB28181协议的规范，熟悉视频流和控制命令的格式和内容。可以在国家标准化管理委员会网站上查找协议相关文档。 根据海康威视硬盘录像机的接口文档，了解硬盘录像机的IP地址、端口号、用户名和密码等信息。 在Java中，可以使用第三方库来...
基于java的sip信令（GB28181），说的是什么意思
02-18
Java SIP信令（GB28181）意指基于Java的Session Initiation Protocol（SIP）服务，是一种用于管理媒体连接的应用层协议，它定义了设备和网络间的实时多媒体通信的控制、管理和维护方法。GB28181是中国行业标准，它是对SIP协议的一种扩展，用于实现视频监控设备之间的信令交互。

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