gb28181简单实现sip信令服务器（java版基于springboot）：三、sip摄像头注册（代码实现）

最新推荐文章于 2024-10-07 15:31:19 发布
最新推荐文章于 2024-10-07 15:31:19 发布
阅读量1w 收藏 46
点赞数 9
分类专栏： 流媒体 gb28181 sip 文章标签： java spring boot netty
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27124041/article/details/105485234
版权
流媒体 同时被 3 个专栏收录
8 篇文章 47 订阅
订阅专栏
gb28181
6 篇文章 15 订阅
订阅专栏
sip
4 篇文章 10 订阅
订阅专栏
代码只对海康和大华做了一些适配，仅供学习参考。不同摄像头可能不太一样，可以自行抓包适配。解析消息直接是字符串操作，比较方便，不依赖第三包。
摄像头注册代码
//接收到netty的信息后需要进行gbk解码
String str=packet.content().toString(Charset.forName("gbk"));
//去除空包，公网状态下很多空包 应该是服务器端口被探测
if(str.trim().length()==0){
    return;
}
//打印接收信息
logger.info("-------------");
logger.info(n+str);
logger.info(packet.sender().getAddress().getHostAddress());
logger.info(String.valueOf(packet.sender().getPort()));
logger.info("-------------");

String sendStr=null;

//re(str) 解析收到的字符串
//这里可以验证设备编号 
Map<String,String> map=re(str);
if(!map.get("deviceId").startsWith("3402000000111")){
    return;
}

//getDeviceInfo(map.get("deviceId")) 从redis获取上次保存的最新信息
//获取缓存中得设备信息 里面包含了设备所有保存的信息
DeviceInfo deviceInfo=getDeviceInfo(map.get("deviceId"));
//数据为空就实例化一个
if(deviceInfo==null){
    deviceInfo=new DeviceInfo();
}
//设置最新的ip和端口，公网情况下ip和端口是有时间限制的，所以必须保存最新的ip和端口
deviceInfo.setIp(packet.sender().getAddress().getHostAddress());
deviceInfo.setPort(packet.sender().getPort());
//保存最后通信时间以作过期判断
deviceInfo.setTime(System.currentTimeMillis());

根据上一节收到的数据样式进行简单的解析

private static Map<String,String> re(String str){
   Map<String,String> map=new HashMap<>();
   BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(new ByteArrayInputStream(str.getBytes(Charset.forName("gbk"))), Charset.forName("gbk")));
   //记录读取的行数
   Integer count=0;
   try {
       String line=null;
       //记录是否遇到空行，消息体和消息头中间会有个换行隔开
       boolean flag=false;
       while ((line=br.readLine())!=null){
           count=count+1;
           if("".equals(line)){
               flag=true;
               continue;
           }
           if(flag){
				//获取MESSAGE 对应的CmdType，这里常见的是keeplive(保护心跳)
               if(line.contains("<CmdType>")){
               		//去掉空字符串（测试的情况是海康的有空格，大华没有）
                   line=line.trim();
                   line=line.replace("<CmdType>","");
                   line=line.replace("</CmdType>","");
                   map.put("CmdType",line);
               }

               continue;
           }
           if(count==1){
           		//第一行信息 SIP/2.0结尾的是摄像头请求信息
               if(line.endsWith("SIP/2.0")){
               		//获取消息类型
                   map.put("method",line.split("\\s+")[0].trim());
                   map.put("messageType","REQUEST");
                   continue;
               }
               //SIP/2.0开头的是摄像头响应的信息
               if(line.startsWith("SIP/2.0")){
               		//响应码获取
                   map.put("stateCode",line.split("\\s+")[1]);
                   //消息类型
                   map.put("method",line.split("\\s+")[2].trim());
                   map.put("messageType","RESPONSE");
                   continue;
               }
           }
           //冒号加空格切割请求头属性和值
           String[] s=line.split(": ");
           //第一个是请求头名称，第二个是值
           map.put(s[0].trim(),s[1].trim());
           //From请求头,如果是请求信息，通常设备编号在这里获取
           if("From".equals(s[0])){
               if("REQUEST".equals(map.get("messageType"))){
                   String deviceId=s[1].split(";")[0];
                   deviceId=deviceId.split(":")[1];
                   deviceId=deviceId.replace(">","");
                   deviceId=deviceId.split("@")[0];
                   map.put("deviceId",deviceId);
                   logger.info(deviceId);
               }
           }

           if("To".equals(s[0])){
              	if("RESPONSE".equals(map.get("messageType"))&&!map.get("Via").contains("branchbye")){
                   String deviceId=s[1].split("\\s+")[0];
                   deviceId=deviceId.replaceAll("\"","");
                   map.put("deviceId",deviceId);
                   String deviceLocalIp=s[1].split("\\s+")[1];
                   deviceLocalIp=deviceLocalIp.split(";")[0];
                   deviceLocalIp=deviceLocalIp.split("@")[1];
                   deviceLocalIp=deviceLocalIp.replace(">","");
                   map.put("deviceLocalIp",deviceLocalIp.split(":")[0]);
                   map.put("deviceLocalPort",deviceLocalIp.split(":")[1]);
               }
               //这里区分是否是下达推流结束指令的的响应     
          	if("RESPONSE".equals(map.get("messageType"))&&map.get("Via").contains("branchbye")){
                   String deviceId=s[1].split(";")[0];
                   deviceId=deviceId.split("@")[0];
                   deviceId=deviceId.replace("<sip:","");
                   map.put("deviceId",deviceId);
               }
           }
       }
   }catch (Exception e){
       e.printStackTrace();
   }
	//设备编号处理特殊情况，有时包含空格
   if(map.get("deviceId").split("\\s+").length>1){
       map.put("deviceId",map.get("deviceId").split("\\s+")[1]);
   }
   return  map;

}
定义注册响应模板

{value} 这种格式的字符串用于替换真实的值
realm="3402000000"是填写sip域，这里直接赋值，可根据情况修改

//换行符
private static final String n="\r\n";

//摄像头第一次注册401回复验证
private static final String str_401=
        "SIP/2.0 401 Unauthorized"+"\r\n"+
                "CSeq: 1 REGISTER"+"\r\n"+
                "Call-ID: {Call-ID}"+"\r\n"+
                "From: {From}"+"\r\n"+
                "To: {To}"+"\r\n"+
                "Via: {Via}"+"\r\n"+
                "WWW-Authenticate: Digest realm=\"3402000000\",nonce=\"{nonce}\""+"\r\n"+
                "Content-Length: 0"+"\r\n"+
                "\r\n";

//第二次注册成功回复200 ok
private static final String str_200_ok=
        "SIP/2.0 200 OK"+"\r\n"+
                "CSeq: 2 REGISTER"+"\r\n"+
                "Call-ID: {Call-ID}"+"\r\n"+
                "From: {From}"+"\r\n"+
                "To: {To}"+"\r\n"+
                "Via: {Via}"+"\r\n"+
                "Expires: 3600"+"\r\n"+
                "Date: {Date}"+"\r\n"+
                "Content-Length: 0"+"\r\n"+
                "\r\n";
注册响应
 //摄像头注册处理
if("REGISTER".equals(map.get("method"))){
   //第一次注册，回复401
   if("1 REGISTER".equals(map.get("CSeq"))){
   		//该字符串是用于回复摄像头请求信息
       sendStr=str_401;
       //这里的nonce是一串随机数，随便自己生成
       String nonce = DigestUtils.md5Hex(map.get("Call-ID")+map.get("deviceId"));
       sendStr=sendStr.replace("{nonce}",nonce);
       //大部分的字段回复直接拷贝请求头里面的
       sendStr=sendStr.replace("{Call-ID}",map.get("Call-ID"));
       sendStr=sendStr.replace("{From}",map.get("From"));
       sendStr=sendStr.replace("{To}",map.get("To"));
       sendStr=sendStr.replace("{Via}",map.get("Via"));
       //重置推流状态
       deviceInfo.setLive(false);
   }else if("2 REGISTER".equals(map.get("CSeq"))){//第二次注册，这里可以验证是否是自己的摄像机，我这边直接通过
   		//关于如何验证密码下面再说明，这里直接通过
       sendStr=str_200_ok;
       sendStr=sendStr.replace("{Call-ID}",map.get("Call-ID"));
       sendStr=sendStr.replace("{From}",map.get("From"));
       sendStr=sendStr.replace("{To}",map.get("To"));
       sendStr=sendStr.replace("{Via}",map.get("Via"));
       //生成时间
       sendStr=sendStr.replace("{Date}",getGMT());

       String contact=map.get("Contact");
       contact=contact.split("@")[1];
       contact=contact.replace(">","");
  /* Map<String,String> d=new HashMap<>(2);
   d.put("deviceLocalIp",contact.split(":")[0]);
   d.put("deviceLocalPort",contact.split(":")[1]);*/
       deviceInfo.setLocalIp(contact.split(":")[0]);
       deviceInfo.setLocalPort(contact.split(":")[1]);

       String deviceId=map.get("deviceId");
       //注册成功直接生成ssrc，方便按需推流，这里是取设备编号后四位加前缀，然后取十六进制字符串
       deviceInfo.setSsrc(Utils.getSsrc("010000"+deviceId.substring(deviceId.length()-4)));
		//业务通知事件，可忽略
       Data.putScheduled(new SendTipsTask(deviceId + "注册成功。。。"));
       Data.putScheduled(new SendDataTask(commonService));
       //断流检测
       //bye(map.get("deviceId"));
   }else if("0".equals(map.get("Expires"))){//注销
       String deviceId=map.get("deviceId");
       //业务通知事件，可忽略
       Data.putScheduled(new SendTipsTask(deviceId + "注销。。。"));
       deviceInfo.setLive(false);
       Data.putScheduled(new SendDataTask(commonService));
   }else if(!"0".equals(map.get("Expires"))){//重复注册，直接回复200，如果回复401会造成断流
       sendStr=str_200_ok;
       sendStr=sendStr.replace("{Call-ID}",map.get("Call-ID"));
       sendStr=sendStr.replace("{From}",map.get("From"));
       sendStr=sendStr.replace("{To}",map.get("To"));
       sendStr=sendStr.replace("{Via}",map.get("Via"));
       sendStr=sendStr.replace("{Date}",getGMT());

       String contact=map.get("Contact");
       contact=contact.split("@")[1];
       contact=contact.replace(">","");
  /* Map<String,String> d=new HashMap<>(2);
   d.put("deviceLocalIp",contact.split(":")[0]);
   d.put("deviceLocalPort",contact.split(":")[1]);*/
       deviceInfo.setLocalIp(contact.split(":")[0]);
       deviceInfo.setLocalPort(contact.split(":")[1]);

       String deviceId=map.get("deviceId");
       deviceInfo.setSsrc(Utils.getSsrc("010000"+deviceId.substring(deviceId.length()-4)));
   }
}
注册验证机制

发送过去验证的参数系要SIP域（realm）和一串随机数（nonce）

public static void main(String[] args) {
    //ha1=md5(username:realm:password)
    //ha2=md5(Method:Uri)
    //RESPONSE=md5(HA1:nonce:HA2)
    
    //摄像头id 第二次注册参数会携带
    String username="34020000001110000003";
    //SIP域，要跟摄像头里填写的一致
    String realm="3402000000";
    //存在服务器和摄像头填写的注册密码，验证时必须要一致
    String password="123456";
    //发送给摄像头的随机数，第二次注册时摄像头回复也会携带该参数
    String nonce="962535b552b6e29883ff988c0065ddc2";
    //请求方法，这里直接就是注册
    String Method="REGISTER";
    //uri是第二次注册是的链接，第二次注册时摄像头回复也会携带该参数
    String Uri="sip:34020000002000000001@192.168.1.201:5060";
    //先生成ha1
    String ha1= DigestUtils.md5Hex(username+":"+realm+":"+password);
    //ha2
    String ha2= DigestUtils.md5Hex(Method+":"+Uri);
    //生成最终结果，然后对比摄像头传来的response属性，具体情形可参考上一节的注册信令解读
    //如果md5一致就是说明密码正确，然后验证通过，否则返回404给摄像头，或者不理会，再或者继续回复401要求验证密码等信息
    System.out.println(DigestUtils.md5Hex(ha1+":"+nonce+":"+ha2));
}
下一节心跳保活回复
过去的过去了
关注
专栏目录
spring-boot 整合gb28181 sip信令服务实现
waimifeier的博客
07-25 507
二、配置sip服务并启用zlm流媒体。
java自研udp负载均衡服务实现gb28181的sip信令代理
Blueeyedboy521的博客
05-29 1844
对于海量的摄像头以及Sip下级，都通过SipProxy的一个出入口开访问背后的多个信令服务器。SipProxy监听一个udp端口，所有摄像头和SipServer对于SipProxy来说都是客户端IPC摄像头1 - - - - - - - - SipServer1（信令服务） | | SipServer(下级) - - - < - - - > SipProxy < - - - > | | IPC摄像头2 - - - - - - - - SipServer2（信令服务）
java 对接国标摄像头流程、代码整合 springboot SIP -GB2818
热门推荐
何xiao树
05-21 1万+
java 对接国标GB2818
[实战]Springboot与GB28181摄像头对接。摄像头注册上线(一)
陆漫漫的博客
03-27 2198
文章中可能更多的是代码上的，为了便于大家直接CV。需要准备几台（或一台）支持国标对接的摄像头。
国标GBT28181详解：第三方呼叫控制的实时视音频点播流程详解（国标GB/T28181-2022 ）
weixin_70208651的博客
10-07 2140
国标GB28181（GB/T 28181-2022）是关于公共安全视频监控联网系统的国家标准。定义了第三方呼叫控制的实时视音频点播流程，这是一种通过特定的通信协议（如SIP）和接口，由非直接参与媒体流传输的实体（即第三方）来控制和管理实时视音频点播的功能或机制。实现精细化的操作与控制，实时点播流程支持用户对音视频数据的精细化操作，如播放、暂停、快进、慢放等。视频监控接入汇聚平台AS-V1000可以接入IPC、DVR、DVS、NVR、编码器、解码器等硬件设备、以及一些大型的软件或者硬件形式的视频监控平台。
JAIN SIP API详解与GB28181服务器实现【保姆级源码教程】
qq_27890899的博客
05-31 8879
这篇文章展示了基于Java SE如何创建客户端侧的SIP应用。JAIN SIP API是一个强大的“SIP协议栈”。本文将通过一个简单的即时通讯程序以及一个GB28181协议的简单应用程序，详细的分析该技术。 详细的代码说明，SIP学习一眼便会！玩转Java信令服务器的开发，玩转Java音视频，玩转融合通信!
一、基于JAVA的GB28181实现之SIP服务
杜海的博客
07-10 4321
GB28181定义了了 基于SIP架构的 视频监控互联规范，而对于多数私有协议实现的监控系统如果想接入SIP架构，就要借助网关，GB28181 规范了实现 SIP 监控域与非SIP 监控域互联。最近用JAVA的SIP协议写了一个GB28181平台的对接，并成功完成了海康、大华、中威等设备，更重要的是海康平台、公安一所平台的对接。因为行业内很少有JAVA方面的设备接入实现，希望本篇能够让JAVA在安防接入生态中发挥越来越大的作用。
gb28181简单实现sip信令服务器（java版基于springboot）：二、sip摄像头注册（信令解读）
my博客
04-10 8407
主要讲解java简单实现gb28181的sip信令服务器，和简单处理rtp over udp,rtp over tcp的 ps流，然后转推rtmp 以下仅代表个人理解，仅供参考，欢迎大佬纠正！！！
gb28181简单实现sip信令服务器（java版基于springboot）：四、sip摄像头心跳保活、推流（tcp/udp）和结束推流
my博客
04-26 9732
gb28181简单实现sip信令服务器（java版基于springboot）：四、sip摄像头心跳保活、推流（tcp/udp）
java voip 的sip服务器搭建_SIP协议&开源SIP服务器搭建和客户端安装
weixin_39737947的博客
02-16 970
本例子是一个基本的SIP四边传送，U1->P1->P2->U2，使用proxy来传送。下边是过程。U1 发送：INVITE sip:callee@domain.com SIP/2.0Contact: sip:caller@u1.example.com发给P1,P1是一个外发的proxy。P1并不管辖domain.com，所以它查找DNS并且发送请求到那里。它也增加一个Record...
使用Java实现GB28181协议
liveweb视频汇聚平台
11-22 1821
SIP：会话初始化协议（Session Initiation Protocol）是一种网络通信协议，用于建立、修改和终止网络会话。SIP注册：设备在网络上注册自己的信息，以便其他设备找到它。SIP响应：设备在收到邀请消息后，返回一个响应消息给发起方。SIP邀请：设备通过发送邀请消息来请求与其他设备建立会话。设备发起邀请：设备向其他设备发送邀请消息。会话结束：设备发送终止会话消息，结束会话。响应邀请：被邀请的设备返回一个响应消息。设备注册：设备在网络上注册自己的信息。确认邀请：设备发送确认消息，建立会话。
GB28181国标28181的JAVA注册实现代码
10-23
最近用JAVA的SIP协议写了一个GB28181平台的对接，并成功完成了海康、大华、中威等设备，更重要的是海康平台、公安一所平台的对接。因为行业内很少有JAVA方面的设备接入实现，希望本篇能够让JAVA在安防接入生态中发挥...
基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip
01-11
基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现了SIP协议+信令服务器).zip基于PHP语言+GB28181标准实现的网络视频平台源码(实现...
基于Go语言实现GB28181-2016标准的网络视频平台源码+项目说明(实现SIP协议和信令服务器).zip
最新发布
10-09
基于Go语言实现GB28181-2016标准的网络视频平台源码+项目说明(实现SIP协议和信令服务器).zip基于Go语言实现GB28181-2016标准的网络视频平台源码+项目说明(实现SIP协议和信令服务器).zip基于Go语言实现GB28181-2016...
GB28181 会话SIP信令 C++ 实现解析处理
11-23
在C++中实现GB28181会话SIP信令处理是一项复杂的工作，涉及到多个关键知识点，包括但不限于以下几个方面： 1. **SIP协议基础**：SIP是一种基于文本的应用层控制协议，用于创建、修改和终结多媒体会话。在GB28181中...
spring boot接入SIP协议
weixin_35748962的博客
02-11 1032
Spring Boot 是一个快速开发框架，可以用来构建微服务。若要接入 SIP 协议，可以使用 JAIN-SIP 这个 Java 库。 首先，需要在项目的 build.gradle 中添加 JAIN-SIP 的依赖： dependencies {implementation 'javax.sip:jain-sip-api:1.3.1' implementation 'gov.nist:j...
java_sip_server
07-09
java_sip_server 1、使用 SIP Servlet 为 Java EE 添加语音功能 2、SIP服务器采用B2BUA，sip呼叫控制实现流程 3、sip协议介绍
WebRTC的学习(java版本信令服务)
weixin_43917143的博客
03-17 4677
WebRTC的学习 1. 相关地址 1.1 文档教学   WebRTC中文网：http://webrtc.p2hp.com/#google_vignette   WebRTC中文社区：https://webrtc.org.cn/   WebRTC英文官网：https://webrtc.org/   WebRTC安全相关：http://webrtc-security.github.io/   coturn开源地址：https://github.com/coturn/coturn   stun、trun测试网站
gb28181 java源代码_GB28181-Standard-test-software - 源码下载|Internet/网络编程|源代码 - 源码中国...
weixin_28833069的博客
03-02 269
mss-1.4.0.FINAL-apache-tomcat-6.0.29\bin\bootstrap.jar....................................\...\catalina-tasks.xml....................................\...\catalina.bat.....................................
webrtc java api_java – 使用WebSockets实现WebRTC信令
weixin_32589387的博客
02-13 784
这是我弄清楚如何做到这一点的方式.我还没有测试过代码,所以,我不确定它是否有效.此外,我对这是否有效持怀疑态度.如果您有更好的解决方案,请查看我的代码中的问题,或者任何建议随时详细说明.这背后的想法是让WebSocket服务器端点通过消息过滤并将它们发送给适当的用户.>首先,我使用预定的用户ID向客户发送消息. WebSocket服务器端点只知道包含会话ID的Session对象(不能更改;没...
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值