Android 传感器

在Android2.3   gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。

 

 

1	#define  SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER1  //加速度
2	#define  SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD2  //磁力
3	#define  SENSOR_TYPE_ORIENTATION3  //方向
4	#define  SENSOR_TYPE_GYROSCOPE4  //陀螺仪
5	#define  SENSOR_TYPE_LIGHT5  //光线感应
6	#define  SENSOR_TYPE_PRESSURE6  //压力
7	#define  SENSOR_TYPE_TEMPERATURE7  //温度
8	#define  SENSOR_TYPE_PROXIMITY8  //接近
9	#define  SENSOR_TYPE_GRAVITY9  //重力
10	#define  SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION  10//线性加速度
11	#define  SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR11//旋转矢量

 

我们依次看看这十一种传感器

 

 

1 加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。 该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。 将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。 将手机向左倾斜，x轴为正值。

将手机向右倾斜，x轴为负值。 将手机向上倾斜，y轴为负值。 将手机向下倾斜，y轴为正值。

 

加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。 手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。 这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

 

2 磁力传感器

磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。 该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。 单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。 硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。 电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。

 

 

3 方向传感器

方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。 为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据， 经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。 方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。 azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。 0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。 pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。 当z轴向y轴转动时，角度为正值。 roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。

当x轴向z轴移动时，角度为正值。

 

 

电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。 8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动， 原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。

 

手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。 由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据， 因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。

 

4 陀螺仪传感器

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。 角加速度的单位是radians/second。

根据Nexus S手机实测： 水平逆时针旋转，Z轴为正。 水平逆时针旋转，z轴为负。 向左旋转，y轴为负。 向右旋转，y轴为正。 向上旋转，x轴为负。 向下旋转，x轴为正。

 

ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。

 

 

5 光线感应传感器 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。 光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。 可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

 

6 压力传感器 压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

 

7 温度传感器 温度传感器返回当前的温度。

 

 

8 接近传感器 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。 一些接近传感器只能返回远和近两个状态，

因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。 接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。 一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

 

 

 

下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。

9 重力传感器

重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。 在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。 坐标系统与加速度传感器相同。

当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。

 

 

10 线性加速度传感器 线性加速度传感器简称LA-sensor。

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。 单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。 加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下： 加速度 = 重力 + 线性加速度

 

11 旋转矢量传感器 旋转矢量传感器简称RV-sensor。

旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。

RV-sensor输出三个数据： x*sin(theta/2) y*sin(theta/2) z*sin(theta/2) sin(theta/2)是RV的数量级。 RV的方向与轴旋转的方向相同。

RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。 RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。 举例：

 

1	sensors_event_t.data[0]  =  x*sin(theta/2)
2	sensors_event_t.data[1]  =  y*sin(theta/2)
3	sensors_event_t.data[2]  =  z*sin(theta/2)
4	sensors_event_t.data[3]  = cos(theta/2)

GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出，

需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。 算法一般是传感器公司的私有产权。

eg：

 

package cn.com.farsight.orientation; import android.app.Activity;

import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.widget.TextView;

 

public class Main extends Activity implements SensorEventListener { private static final String TAG = "SensorDemo";

private SensorManager sensorManager; private TextView outView;

private Sensor sensor;

/** Called when the activity is first created. */

@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main);

outView = (TextView) findViewById(R.id.output);

// Real sensor manager

sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

}

/** Register for the updates when Activity is in foreground */

@Override

protected void onResume() { super.onResume(); Log.d(TAG, "onResume");

sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

}

/** Stop the updates when Activity is paused */

@Override

protected void onPause() { super.onPause(); Log.d(TAG, "onPause");

sensorManager.unregisterListener(this);

}

 

 

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { float azimuth = Math.round(event.values[0]);

//float pitch = Math.round(event.values[1]);

//float roll = Math.round(event.values[2]);

//String out = String.format("Azimuth: %.2f\n\nPitch:%.2f\nRoll",

//azimuth, pitch, roll);

String out = String.format("光照水平:%.2f", azimuth); Log.d(TAG, out);

outView.setText(out);

}

}