LED灯驱动的编写:
一、原理图
LED2 GPX2_7
LED3 GPX1_0
LED4 GPF3_4
LED5 GPF3_5
输出---0灭、1亮
二、芯片手册
GPX2CON 0x11000C40
[31:28] <===0x1
GPX2DAT 0x11000C44
[7] <==== 0/1
GPX1CON 0x11000C20
[3:0] <==0x1
GPX1DAT 0x11000C24
[0] <=== 0/1
GPF3CON 0x114001E0
[23:16] <== 0x11
GPF3DAT 0x114001E4
[5:4] <===0/1/2/3
三、写驱动
1、许可证声明
2、加载函数
1) 申请设备号
2) 注册设备
3) 设备的初始化
<linux/compiler.h>
a) 寄存器的映射
void __iomem * ioremap(phy_addr_t addr, ssize size);
例:
void __iomeme *gpf3_base = ioremap(0x114001E0, 0x8);
b) 寄存器初始化
writel/writew/writeb
readl/readw/readb00
unsigned long readl(void __iomem *);
writel(unsigned long, voi __iomem *);
例:
unsigned long data = readl(gpf3_base + 0x00);
writel((data & ~(0xff << 16)) | 0x11 << 16, gpf3_base + 0x00);
3、卸载函数
3) 取消映射
void iounmap(void __iomem *);
2) 注销设备
1) 释放设备号
4、实现file_operations为应用程序提供访问接口
open/release
ioctl
1、定义命令
2、识别命令--完成不同的操作
write
。。。
四、编译
Makefile:KERNELDIR == FS4412内核
obj-m = ....o
五、测试
写测试程序---arm-linux-gcc
insmod
mknod