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RSS订阅原创 ROS 新建工作空间和功能包
1、新建工作空间：mkdir -p ~/workspace/catkin_01/srccd catkin_01/src初始化工作工作空间：catkin_init_workspace回到工作空间根目录: cd ..编译： catkin_make执行ls后可以看到除了src还多了两个文件夹：build 和 devel设置环境变量： source devel/setup.sh 注：每次使用工作空间都需要执行，或者手动设置换机变量，就不需要每次都执行vim ~/.bashrc在最后一行添
2022-05-14 17:56:41
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原创 LeetCode 977.有序数组的平方
给你一个按 非递减顺序 排序的整数数组 nums，返回 每个数字的平方 组成的新数组，要求也按 非递减顺序 排序。示例 1：输入：nums = [-4,-1,0,3,10]输出：[0,1,9,16,100]解释：平方后，数组变为 [16,1,0,9,100]排序后，数组变为 [0,1,9,16,100]示例 2：输入：nums = [-7,-3,2,3,11]输出：[4,9,9,49,121]提示：1 <= nums.length <= 104-104 <= nums
2022-05-09 21:25:34
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原创 LeetCode 844.比较含退格的字符串
给定 s 和 t 两个字符串，当它们分别被输入到空白的文本编辑器后，如果两者相等，返回 true 。# 代表退格字符。注意：如果对空文本输入退格字符，文本继续为空。示例 1：输入：s = “ab#c”, t = “ad#c”输出：true解释：s 和 t 都会变成 “ac”。示例 2：输入：s = “ab##”, t = “c#d#”输出：true解释：s 和 t 都会变成 “”。示例 3：输入：s = “a#c”, t = “b”输出：false解释：s 会变成 “c”，但 t
2022-05-09 21:12:41
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原创 LeetCode 59. 螺旋矩阵 II
螺旋矩阵 II给你一个正整数 n ，生成一个包含 1 到 n2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。示例 1：输入：n = 3输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]【思路】：从外向内，顺时针遍历，每条边始终保持“左闭右开”。边长为奇数时，单独处理最里面的位置。class Solution {public: vector<vector<int>> generateMatrix(int n) { .
2022-05-08 22:33:30
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原创 leetcode 54.螺旋矩阵
螺旋矩阵给你一个 m 行 n 列的矩阵 matrix ，请按照 顺时针螺旋顺序 ，返回矩阵中的所有元素。示例 1：输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[1,2,3,6,9,8,7,4,5]思路：从外向内，顺时针遍历，每条边始终保持“左闭右开”。最内一层不是环状时需单独处理。class Solution {public: vector<int> spiralOrder(vector<vector<int>&g.
2022-05-08 22:17:08
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原创 反向迭代器，使用earse删除元素
反向迭代器，使用earse删除元素#include <iostream>#include <vector>using namespace std;int main() { vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; cout <<"删除前：" << v.size() << endl; auto rit = v.rbegin(); while(rit != v.
2022-04-20 19:56:37
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原创 OpenCV （c++）基本操作
#ifndef LESSON_1_STUDYCV_H#define LESSON_1_STUDYCV_H#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <iostream>#defi
2022-04-18 08:19:59
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原创 使用opencv（c++）实现虚拟画布
ColorPicker.h说明：颜色选择器，用来过滤颜色。ColorPicker.h：#ifndef LESSON_1_COLORPICKER_H#define LESSON_1_COLORPICKER_H#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <openc
2022-04-16 23:15:29
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原创 vim显示行号、鼠标定位、修改缩进
执行 vim /etc/vimrc末尾添加set number设置显示行号：set number 添加set mouse=a鼠标定位：set mouse=a修改缩进为4：set ts=4set expandtabset autoindent
2021-05-24 11:01:34
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原创 STM32矩阵键盘扫描
#ifndef __KEY_H#define __KEY_H#include "sys.h"#include "delay.h"#define Pin0 GPIO_Pin_0#define Pin1 GPIO_Pin_1#define Pin2 GPIO_Pin_2#define Pin3 GPIO_Pin_3#define Pin4 GPIO_Pin_4#define Pin5 GPIO_Pin_5#define Pin6 GPIO_Pin_6#define Pin7 GPIO_
2021-03-24 15:53:17
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原创 QPushButton从选中状态设置为非选中状态
QPushButton从选中状态设置为非选中状态如果在设置为选中状态之前使用了setAutoExclusive()，可参考下面方法： btn->setAutoExclusive(false); btn->setChecked(false); btn->setAutoExclusive(true);也可参考链接: https://blog.csdn.net/weixin_45416439/article/details/104654931
2020-07-13 13:32:14
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空空如也
空空如也
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