Robocode 超级机器人 “波”统计瞄准算法

获取当前帧的敌人的位置和自己的位置以及射击的角度，子弹的速度

每一帧获取一次

当有足够多的数据后，根据当前的位置和角度，获取之前最有可能打中地方的攻击方式。

Robocode    模式匹配和随机移动

波保存敌人的起始点、自己的起始点、与敌人的绝对夹角、敌人的距离、发现敌人的时间、射击角度、速度的水平分量、速度的垂直分量

“波”统计瞄准算法进行模式匹配

直线瞄准以及圆周瞄准算法都是全匹配算法

我们将拥有超级机器人“波”统计瞄准算法与直线瞄准和圆周瞄准算法的机器人进行比拼

//传播波的算法

package com.xalead.superrobot;

import java.awt.geom.Point2D;

import robocode.AdvancedRobot ;

import robocode.Condition;

import robocode.Rules;

import robocode.util.Utils;

import com.xalead.superrobot.model.Battle;

public class Wave extends Condition{

        //自己的起始点坐标

        private Point2D.Double myStartPos = null ;

        //创建这个波时敌人的绝对夹角

        private double absBearing = 0;

        //发现敌人的时间

        private double startTime ;

        //敌人的距离

        private double dist ;

        //速度垂直分量

        private double adSeg ;

        //速度的水平分量

        private double velSeg ;

        //这个值只有当波碰到敌人时才能产生

        private double angle ;

        //战场模型的引用

        private Battle battle = null ;

        //执有机器人的引用

        private WaveSurfing robot = null ;

        public Wave(){}

        public Wave(Battle battle){

              this . battle = battle;

              robot = (WaveSurfing)battle.getRobot();

       }

        public Point2D.Double getMyStartPos() {

              return myStartPos ;

       }

        public void setMyStartPos(Point2D.Double myStartPos) {

              this . myStartPos = myStartPos;

       }

        public double getAbsBearing() {

              return absBearing ;

       }

        public void setAbsBearing( double absBearing) {

              this . absBearing = absBearing;

       }

        public double getStartTime() {

              return startTime ;

       }

        public void setStartTime( double startTime) {

              this . startTime = startTime;

       }

        public double getDist() {

              return dist ;

       }

        public void setDist( double dist) {

              this . dist = dist;

       }

        public double getAdSeg() {

              return adSeg ;

       }

        public void setAdSeg( double adSeg) {

              this . adSeg = adSeg;

       }

        public double getVelSeg() {

              return velSeg ;

       }

        public void