sudo：抱歉，您必须拥有一个终端来执行 sudo

   我在运行python脚本的时候命令行使用了sudo，代码差不多是这样的，在机器上运行报错：

  re1 = os.popen(cmd)

  另外有时候，你利用ssh命令去执行sudo cmd也会报这个错误，解决方法如下：

##Default requiretty #注释掉 Default requiretty 一行，解决问题
sudo sed -i 's/Defaults    requiretty/#Defaults    requiretty/g' /etc/sudoers
sudo cat /etc/sudoers | grep requiretty

#每次sudo输密码比较烦，也可以修改配置
vim /etc/sudoers
%xxx  ALL=NOPASSWD:ALL  # 配置了这条信息后，这个xx调用sudo时就不用输入密码