Bi-box Regression for Pedestrian Detection and Occlusion Estimation

一个回归full body，一个回归visible part。

分数融合方式。关键就是中间那个p^1 hat。其实就是把原来的正分相加，负分相加，再做softmax。

 

对proposal是否是正样本判断的规则改进：要跟visible重合区域够大才算。

这是上面那点的intuition。