ARM-Linux驱动相关头文件知识点

注：基于linux2.6.31内核的问题解决方案，其思路适用于其他内核版本。

不少嵌入式Button或是Led驱动程序的头文件都包含< asm/hardware.h>,< asm/arch/regs-gpio.h >和< asm/arch/regs-irq.h >等这几个头文件。在这这些头文件中定义了硬件相关的资源描述，如I/O，中断的宏定义。当我们直接include上述头文件时，就会出现如下的错误。

error: asm/hardware.h: No such file or directory

error: asm/arch/regs-gpio.h: No such file or directory

error: asm/arch/regs-irq.h: No such file or directory

找不到头文件的原因，确实是相关文件夹下没有这些.h的头文件。关于如何确定头文件的位置，可以看下我转载的资料： ARM-Linux驱动相关头文件知识点。你可以先找一下，你include的头文件在不在。

其实，这些头文件只是换了存放的地方。如果你的开发板基于S3C2410，你可以在linux-2.6.31\arch\arm\mach-s3c2410\include\mach文件夹下找到这三个头文件。如果是基于S3C6410，就在linux-2.6.31\arch\arm\mach-s3c6400\include\mach下找找看。

根据 ARM-Linux驱动相关头文件知识点里头文件引用的规则，修改一下我们要引用的头文件如下：

#include <mach/hardware.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/regs-irq.h>

除上述的几个头文件，如果引用的其他的头文件也出现此类错误，调试的思路是相同的。这个问题我好久前就遇到了。当时没放在心上，就在自己的驱动中补上了缺少的宏定义。

二

#include <linux/***.h> 在linux-2.6.31/include/linux下面寻找源文件

#include <asm/***.h> 在linux-2.6.31/arch/arm/include/asm下面寻找源文件

#include <mach/***.h> 在linux-2.6.31/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach下面寻找源文件

#include <plat/regs-adc.h> 在linux-2.6.31/arch/arm/plat-s3c/include/plat下面寻找源文件

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#include<linux/module.h>//最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。Hello World驱动要这一个文件就可以了

#include <linux/fs.h> //包含了文件操作相关struct的定义，例如大名鼎鼎的struct file_operations

                      //包含了struct inode 的定义，MINOR、MAJOR的头文件。

#include <linux/errno.h>//包含了对返回值的宏定义，这样用户程序可以用perror输出错误信息。

#include <linux/types.h>//对一些特殊类型的定义，例如dev_t, off_t, pid_t.其实这些类型大部分都是unsigned int型通过一连串的typedef变过来的，只是为了方便阅读。

#include <linux/cdev.h>//对字符设备结构cdev以及一系列的操作函数的定义

//包含了cdev 结构及相关函数的定义。

#include <linux/wait.h>//等代队列相关头文件，内核等待队列，它包含了自旋锁的头文件

#include<linux/init.h>//初始化头文件

#include<linux/kernel.h>//驱动要写入内核，与内核相关的头文件

#include <linux/slab.h>//包含了kcalloc、kzalloc内存分配函数的定义。

#include <linux/uaccess.h>//包含了copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义。

#include<linux/device.h>//包含了device、class 等结构的定义

#include <linux/io.h>//包含了ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义。

#include<linux/miscdevice.h>//包含了miscdevice结构的定义及相关的操作函数。

#include<linux/interrupt.h>//使用中断必须的头文件

#include <mach/irqs.h>//使用中断必须的头文件

#include <asm/bitops.h>//包含set_bit等位操作函数，实现Input子系统时可用。

#include<linux/semaphore.h> //使用信号量必须的头文件

#include<linux/spinlock.h>//自旋锁

#include <linux/sched.h>//内核等待队列中要使用的TASK_NORMAL、TASK_INTERRUPTIBLE包含在这个头文件

#include<linux/kfifo.h> //fifo环形队列

#include<linux/timer.h> //内核定时器

#include<linux/input.h> //中断处理 

#include <linux/delay.h>//延时头文件
#include <asm/irq.h>//与处理器相关的中断

#include<linux/interrupt.h>//操作系统中断

#include <asm/uaccess.h>//与处理器相关的入口

#include<asm/arch/regs-gpio.h>//与处理器相关的IO口操作

#include<mach/regs-gpio.h>//同上

#include<asm/hardware.h>//与处理器相关的硬件

#include<mach/hardware.h>//同上

#include <linux/poll.h> //轮询文件

#include <linux/gpio.h>//操作系统相关的IO口文件

#include <stdio.h>//标准输入输出

#include <stdlib.h>//标准库

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>//IO控制

 

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头文件主目录include

头文件目录中总共有32个.h头文件。其中主目录下有13个，asm子目录中有4个，linux子目录中有10个，sys子目录中有5个。这些头文件各自的功能如下，具体的作用和所包含的信息请参见第14章。

<a.out.h>：a.out头文件，定义了a.out执行文件格式和一些宏。

<const.h>：常数符号头文件，目前仅定义了i节点中i_mode字段的各标志位。

<ctype.h>：字符类型头文件，定义了一些有关字符类型判断和转换的宏。

<errno.h>：错误号头文件，包含系统中各种出错号。(Linus从minix中引进的)。

<fcntl.h>：文件控制头文件，用于文件及其描述符的操作控制常数符号的定义。

<signal.h>：信号头文件，定义信号符号常量，信号结构以及信号操作函数原型。

<stdarg.h>：标准参数头文件，以宏的形式定义变量参数列表。主要说明了一个类型（va_list）和3个宏（va_start, va_arg和va_end），用于vsprintf、vprintf、vfprintf函数。

<stddef.h>：标准定义头文件，定义了NULL, offsetof(TYPE, MEMBER)。

<string.h>：字符串头文件，主要定义了一些有关字符串操作的嵌入函数。

<termios.h>：终端输入输出函数头文件，主要定义控制异步通信口的终端接口。

<time.h>：时间类型头文件，主要定义了tm结构和一些有关时间的函数原形。

<unistd.h>：Linux标准头文件，定义了各种符号常数和类型，并声明了各种函数。如，定义了__LIBRARY__，则还包括系统调用号和内嵌汇编_syscall0()等。

<utime.h>：用户时间头文件，定义了访问和修改时间结构以及utime()原型。

（1）体系结构相关头文件子目录include/asm

这些头文件主要定义了一些与CPU体系结构密切相关的数据结构、宏函数和变量。共4个文件。

<asm/io.h>：I/O头文件，以宏的嵌入汇编程序形式定义对I/O端口操作的函数。

<asm/memory.h>：内存拷贝头文件，含有memcpy()嵌入式汇编宏函数。

<asm/segment.h>：段操作头文件，定义了有关段寄存器操作的嵌入式汇编函数。

<asm/system.h>：系统头文件，定义了设置或修改描述符/中断门等的嵌入式汇编宏。

（2）Linux内核专用头文件子目录include/linux

<linux/config.h>：内核配置头文件，定义键盘语言和硬盘类型（HD_TYPE）可选项。

<linux/fdreg.h>：软驱头文件，含有软盘控制器参数的一些定义。

<linux/fs.h>：文件系统头文件，定义文件表结构（file,buffer_head,m_inode等）。

<linux/hdreg.h>：硬盘参数头文件，定义访问硬盘寄存器端口、状态码和分区表等信息。

<linux/head.h>：head头文件，定义了段描述符的简单结构，和几个选择符常量。

<linux/kernel.h>：内核头文件，含有一些内核常用函数的原形定义。

<linux/mm.h>：内存管理头文件，含有页面大小定义和一些页面释放函数原型。

<linux/sched.h>： 调度程序头文件，定义了任务结构task_struct、初始任务0的数据，

以及一些有关描述符参数设置和获取的嵌入式汇编函数宏语句。

<linux/sys.h>：系统调用头文件，含有72个系统调用C函数处理程序,以"sys_"开头。

<linux/tty.h>：tty头文件，定义了有关tty_io，串行通信方面的参数、常数。

（3）系统专用数据结构子目录include/sys

<sys/stat.h>： 文件状态头文件，含有文件或文件系统状态结构stat{}和常量。

<sys/times.h>：定义了进程中运行时间结构tms以及times()函数原型。

<sys/types.h>：类型头文件，定义了基本的系统数据类型。

<sys/utsname.h>：系统名称结构头文件。

<sys/wait.h>：等待调用头文件，定义系统调用wait()和waitpid()及相关常数符号。