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嵌入式学习
文章平均质量分 73
大河大江
这个作者很懒,什么都没留下…
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优先级反转
资源具有优先级,其优先级与预计要求占用此资源的任务中的最高优先级相同。要求占用资源的任务的优先级在得到资源后,会动态提升任务自身的优先级,新的优先级是任务此时所占用的所有资源中最高的资源优先级。在实时操作系统中,高优先级任务需要访问的资源被低优先级的任务占用,导致高优先级的任务被阻塞,高优先级任务必须等待低优先级任务释放资源后才能唤醒。如果获得互斥资源的任务由低优先级变为高优先级,那么中等优先级的任务就不会抢占该任务,也就不会导致需要同一资源的其他高优先级任务因为低优先级任务阻塞而出现不确定的时间。原创 2023-07-21 16:28:30 · 135 阅读 · 0 评论 -
RTEMS系统从零开始
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