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机器人操作系统浅析
。本书主要介绍一个软件平台,即 机器人操作系统
1 (Robot
Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的
开发效率。ROS 系统的官方定义如下:
ROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating
system) 1 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,
如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消
息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,
用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行
程序完成分布式计算。
2018-03-27
空空如也
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