关于ZIGBEE端点的一点理解

         在一个终端上，可以有多个端点endpoint，这个概念是很重要的。

         一个节点可以有多个端点，0号endpoint是Zigbee device object(ZDO)用的一个端点，255号是用作广播。我们自己可以定义的是1-240这些端点。每个端点对应一个任务taskid。因此，我们每增加一个端点，就要给它配置一个新任务taskid。

为什么要讨论这个呢？

比如你在终端添加了温度检测DS18B20模块以及人体检测SR-501模块，分别向协调器发送温度值以及人体检测的信息。

         那么问题来了，如果我想在终端只读取温度值，不读取人体检测信息，该怎么办？

         一个简单粗暴的做法是只建立一个用户任务taskid，在终端应用层删除掉人体监测模块部分，这样问题得以解决。但是如果我在终端加入的传感器模块够多，那么修整应用层会有很大的工作量。

         在zstack协议栈中，我们采用AF_DataRequest这个函数进行无线数据包发送，在AF_DataRequest函数的参数中，SampleApp_Periodic_DstAddr目的地址，目的地址中便包含了16位的短地址（协调器默认为0x0000）以及端点号endpoint。终端将数据包发出，短地址匹配的协调器会收到这个消息（短地址匹配不对则丢弃该包），然后协议栈底层进行解析，将数据包发给协调器的对应endpoint（不匹配则丢弃该包）。

简单来说，endpoint是用来管理同一个节点上不同任务的工具，相当于一个分类箱，将不同功能分别存放在不同任务上，这样做的好处是规范数据包，你不用去规定第几个字节是属于哪个模块信息。

这是一种很规范的做法。

 

参考文献：http://jingyan.baidu.com/article/bad08e1eb97e8c09c85121fb.html