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RSS订阅原创 Ros navigation功能包集源码详解(一) amcl
Navigation stack总体结构 本文主要解读amcl包对蒙特卡洛定位算法的具体实现过程,主要关注源码中定义的数据类型,及程序的具体实现流程,对于详细的算法原理不作过多解释(主要是我不太懂,讲不好),想了解涉及到的理论知识推荐阅读<< Probabilistic Robotics >> 1.定位包amcl的 功能 输入:地图,激光数据,里程计 ...
2018-04-19 21:37:26
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空空如也
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