STM32之 声音传感器LM393的流水灯

1.简介

本次没有用到模拟量采集,声音传感器听到声音,产生电平去点灯就可以了,可以自己去调节精度,不用太过灵敏

电源:5V  地:GND   引脚:PC11

流水灯:PC0 PC1 PC2

2.代码

voice.h

#ifndef __VOICE_H
#define __VOICE_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define VOICE_GPIO_PORT                  GPIOC
#define VOICE_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_11
#define VOICE_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PA口时钟使能 */
 
#define VOICE 							HAL_GPIO_ReadPin(VOICE_GPIO_PORT,VOICE_GPIO_PIN)

void VoiceSensor_Init(void);
 
uint8_t VoiceSensor_Get(void);
 
#endif


voice.c

#include "./BSP/VOICE/voice.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
void VoiceSen
<think>好的,我现在需要处理用户关于光电红外传感器工作原理及流程图的需求。首先,用户希望了解其工作原理,并获取相关流程图,同时可能涉及IT应用。根据提供的引用资料,我需要整合信息并确保符合系统级指令的要求。 首先,回顾用户提供的引用内容。引用[1]详细描述了光电红外传感器的基本结构和工作过程,包括发射管、接收管、比较器处理以及信号输出。引用[3]提到了具体的电路设计,包括红外发射管、接收管和比较器LM393的使用。引用[2]虽然主要关于CMOS传感器,但提到了红外波段处理,可能对理解传感器在不同环境下的应用有帮助。 接下来,我需要将工作原理分步骤说明,确保使用行内数学公式和独立公式的正确格式。例如,提到信号处理时可能需要公式,但根据引用内容,可能暂时不需要复杂的数学表达式,但需注意格式。同时,流程图需要用代码块形式展示,但用户要求的是文字描述的流程图,可能需要用伪代码或步骤列表。 然后,考虑生成相关问题,需要基于现有内容提出相关问题,如应用场景、电路设计、信号处理等。确保问题与用户提供的引用相关,并覆盖可能的扩展方向。 最后,检查是否符合所有系统指令:中文回答、正确LaTeX格式、引用标识自然添加。确保每个引用在适当的位置标注,例如在描述比较器处理时引用[3],在讨论环境光线时引用[1]和[2]。 现在开始整理回答的结构: 1. 工作原理分步骤,引用[1]和[3]说明发射、接收、信号处理。 2. 流程图以步骤形式列出,可能结合伪代码或文字描述。 3. IT应用部分引用[1]中的机器人避障、流水线计数等。 4. 相关问题围绕应用、电路优化、干扰处理等生成。 需要确保每个引用正确标注,例如比较器部分来自引用[3],环境光线适应来自引用[1]和[2]。注意避免使用Markdown,但用户示例中流程图使用了代码块,所以可能需要使用类似的格式,但根据用户要求,用户可见层可能允许代码块。需要再次确认系统指令中的格式要求,例如独立公式用$$...$$,但此问题可能较少涉及数学公式,可能需要提到QE等,但引用[2]中的QE是否相关?用户的问题是关于工作原理和流程图,可能不需要深入QE,但可以提及环境光处理,如引用[2]中的IR cut。 可能需要在工作原理中加入环境光线适应的部分,引用[1]提到“对环境光线适应能力强”,引用[2]提到IR cut的作用,防止图像偏红。所以,在传感器处理环境光时,可能涉及IR cut的应用,尤其是在需要准确颜色识别的场合,但光电传感器可能主要用于检测障碍物而非成像,所以IR cut的作用可能在此处次要,但可以作为补充说明。 流程图部分,可以分解为:红外发射→遇到障碍物反射→接收管接收→比较器处理→输出信号。每个步骤对应引用[1]和[3]的描述。 最后,IT应用部分引用[1]中的应用场景,如机器人避障、流水线计数等。 生成的问题需基于现有内容,例如:如何设计红外传感器电路?如何优化抗干扰能力?与CMOS传感器的区别?等。</think>### 光电红外传感器工作原理及流程图 #### 工作原理 1. **红外发射与接收** 传感器包含红外发射管(如引用[3]中的U2)和接收管(如U3)。发射管持续发射特定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物时,红外线反射至接收管[^1]。 2. **信号转换与比较** 接收管将光信号转换为电信号,输入到比较器(如LM393)。比较器根据预设阈值判断是否检测到障碍物。若反射信号超过阈值,输出低电平信号(如引用[3]中LED2亮)[^3]。 3. **抗环境光干扰** 传感器通过调制红外线频率或使用IR Cut滤除非目标波段(如近红外干扰),确保环境光线不影响检测精度[^1][^2]。 4. **数字信号输出** 最终输出数字信号(低电平表示检测到障碍物),可直接与微控制器(如STM32)连接,用于触发控制逻辑[^1]。 #### 流程图(文字描述) ```plaintext 开始 ├─ 红外发射管发射调制后的红外信号 ├─ 红外线遇到障碍物反射 ├─ 接收管捕获反射信号 ├─ 信号经过放大和滤波处理 ├─ 比较器判断信号强度 │ ├─ 超过阈值 → 输出低电平,指示灯亮 │ └─ 未超过阈值 → 输出高电平,指示灯灭 └─ 微控制器读取信号并执行后续操作 结束 ``` #### IT应用场景 - **机器人避障**:通过实时检测障碍物调整路径[^1]。 - **流水线计数**:利用物体遮挡红外线触发计数信号[^1]。 - **黑白线循迹**:根据地面反射率差异控制移动方向。 - **智能家居**:用于自动门感应或安全监测系统。 ---
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