PC与PLC通信，支持.Net Java C++和Py

最新推荐文章于 2024-08-07 10:22:16 发布
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分类专栏： PLC通讯 文章标签： PLC modbus S7 西门子通讯 PLC通讯
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28024699/article/details/92838469
版权

一个PLC通讯框架 支持.Net Java C++和Py

两个PLC通讯框架 支持.Net Java C++和Py的

框架信息

Apache出品的plc4x
Apache地址：http://plc4x.apache.org/
git地址：https://github.com/apache/plc4x

另外一个大佬出品的HslCommunication
git地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication
官网：http://www.hslcommunication.cn/
这个框架应该是以.Net为主，支持Py和java，java代码有一股浓浓的C#味道

JAVA用法

maven仓库

       <dependency>
            <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
            <artifactId>plc4j-core</artifactId>
            <version>0.2.0</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
            <artifactId>plc4j-driver-s7</artifactId>
            <version>0.4.0</version>
            <scope>runtime</scope>
        </dependency>

S7通讯协议

S7协议的话，初步了解来看，是西门子的一个私有协议，暂时没有在网上找到关于协议解释的文档，只知道工作在102端口

plc4x没测试成功。老是报错，好像是Netty底层的buff转byte有坑还是怎么回事，反正没测试成功。我使用HslCommunication倒是测试成功了，提供的方法挺全面的比如读取一个VW点位的值就是这样

 public static void main(String[] args) {
	//方法只用选择PLC型号和传入PLC的IP地址即可
	SiemensS7Net siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S200Smart,"192.168.1.1");
	//读取一个vw点位，是一个16位Int
	 OperateResultExOne<Short> read = siemensS7Net.ReadInt16("V1128");
	 //可以根据IsSuccess属性判断是否读取成功
	  if(read.IsSuccess){
	  //Content属性则是返回的内容
	   short value=   read.Content;
	     System.out.println("Value:"+value);
	  }
  }

modbus通讯协议

modbus协议比较简单，是一种询问+响应的协议，根据报文结构不同大体上分为Modbus_RTU和Modbus_TCP和Modbus_ASCII三种，当然也有很多变种，大体上都是由从机地址、功能码、寄存器地址、数据长度、校验构成

功能码
在这里插入图片描述

例如modbusRTU的报文构成：
在这里插入图片描述
假设请求报文为

//十六进制的
02   03  02  34  00  01 C4 4F

从表中可以看出，这是一条读取02从机中保持寄存器0x0234地址（VW1128）读取1个地址的数据的指令

生成报文代码大致如下

public class RTUTools {
	/**
	 * 返回modbusRTU的请求报文
	 * 
	 * @param addr  从机地址
	 * @param start_addr  起始地址
	 * @param data_length  数据长度
	 * @return
	 */
	public static byte[] getRTUMessage(int addr, int start_addr, int data_length) {
		// 建立如下报文格式：01 04 00 04 00 01 70 0B

		byte buf[] = new byte[8];
		//起始地址
		buf[0] = (byte) (addr & 0xFF);
		//功能码03
		buf[1] = (byte) 3;
		//起始地址
		buf[2] = (byte) (start_addr >> 8);
		buf[3] = (byte) (start_addr & 0xFF);
		//数据长度
		buf[4] = (byte) (data_length >> 8);
		buf[5] = (byte) (data_length & 0xFF);
		//校验
		
		// 这里返回的就是一个报文的数组
		return CRC16M.getSendBuf(buf);
	}
}

CRC16的生成和校验，这段代码是借鉴的，出处忘了，很多年前的了



/**
 * CRC循环冗余校验的生成与校验
 * 
 * @author admin
 *
 */
public class CRC16M {
	static final String HEXES = "0123456789ABCDEF";
	byte uchCRCHi = (byte) 0xFF;
	byte uchCRCLo = (byte) 0xFF;
	private static byte[] auchCRCHi = { 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
			(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01,
			(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,
			(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01,
			(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
			(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
			(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,
			(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,
			(byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01,
			(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,
			(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,
			(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,
			(byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01,
			(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,
			(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
			(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
			(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,
			(byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,
			(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,
			(byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
			(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,
			(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,
			(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40 };

	private static byte[] auchCRCLo = { (byte) 0x00, (byte) 0xC0, (byte) 0xC1,
			(byte) 0x01, (byte) 0xC3, (byte) 0x03, (byte) 0x02, (byte) 0xC2,
			(byte) 0xC6, (byte) 0x06, (byte) 0x07, (byte) 0xC7, (byte) 0x05,
			(byte) 0xC5, (byte) 0xC4, (byte) 0x04, (byte) 0xCC, (byte) 0x0C,
			(byte) 0x0D, (byte) 0xCD, (byte) 0x0F, (byte) 0xCF, (byte) 0xCE,
			(byte) 0x0E, (byte) 0x0A, (byte) 0xCA, (byte) 0xCB, (byte) 0x0B,
			(byte) 0xC9, (byte) 0x09, (byte) 0x08, (byte) 0xC8, (byte) 0xD8,
			(byte) 0x18, (byte) 0x19, (byte) 0xD9, (byte) 0x1B, (byte) 0xDB,
			(byte) 0xDA, (byte) 0x1A, (byte) 0x1E, (byte) 0xDE, (byte) 0xDF,
			(byte) 0x1F, (byte) 0xDD, (byte) 0x1D, (byte) 0x1C, (byte) 0xDC,
			(byte) 0x14, (byte) 0xD4, (byte) 0xD5, (byte) 0x15, (byte) 0xD7,
			(byte) 0x17, (byte) 0x16, (byte) 0xD6, (byte) 0xD2, (byte) 0x12,
			(byte) 0x13, (byte) 0xD3, (byte) 0x11, (byte) 0xD1, (byte) 0xD0,
			(byte) 0x10, (byte) 0xF0, (byte) 0x30, (byte) 0x31, (byte) 0xF1,
			(byte) 0x33, (byte) 0xF3, (byte) 0xF2, (byte) 0x32, (byte) 0x36,
			(byte) 0xF6, (byte) 0xF7, (byte) 0x37, (byte) 0xF5, (byte) 0x35,
			(byte) 0x34, (byte) 0xF4, (byte) 0x3C, (byte) 0xFC, (byte) 0xFD,
			(byte) 0x3D, (byte) 0xFF, (byte) 0x3F, (byte) 0x3E, (byte) 0xFE,
			(byte) 0xFA, (byte) 0x3A, (byte) 0x3B, (byte) 0xFB, (byte) 0x39,
			(byte) 0xF9, (byte) 0xF8, (byte) 0x38, (byte) 0x28, (byte) 0xE8,
			(byte) 0xE9, (byte) 0x29, (byte) 0xEB, (byte) 0x2B, (byte) 0x2A,
			(byte) 0xEA, (byte) 0xEE, (byte) 0x2E, (byte) 0x2F, (byte) 0xEF,
			(byte) 0x2D, (byte) 0xED, (byte) 0xEC, (byte) 0x2C, (byte) 0xE4,
			(byte) 0x24, (byte) 0x25, (byte) 0xE5, (byte) 0x27, (byte) 0xE7,
			(byte) 0xE6, (byte) 0x26, (byte) 0x22, (byte) 0xE2, (byte) 0xE3,
			(byte) 0x23, (byte) 0xE1, (byte) 0x21, (byte) 0x20, (byte) 0xE0,
			(byte) 0xA0, (byte) 0x60, (byte) 0x61, (byte) 0xA1, (byte) 0x63,
			(byte) 0xA3, (byte) 0xA2, (byte) 0x62, (byte) 0x66, (byte) 0xA6,
			(byte) 0xA7, (byte) 0x67, (byte) 0xA5, (byte) 0x65, (byte) 0x64,
			(byte) 0xA4, (byte) 0x6C, (byte) 0xAC, (byte) 0xAD, (byte) 0x6D,
			(byte) 0xAF, (byte) 0x6F, (byte) 0x6E, (byte) 0xAE, (byte) 0xAA,
			(byte) 0x6A, (byte) 0x6B, (byte) 0xAB, (byte) 0x69, (byte) 0xA9,
			(byte) 0xA8, (byte) 0x68, (byte) 0x78, (byte) 0xB8, (byte) 0xB9,
			(byte) 0x79, (byte) 0xBB, (byte) 0x7B, (byte) 0x7A, (byte) 0xBA,
			(byte) 0xBE, (byte) 0x7E, (byte) 0x7F, (byte) 0xBF, (byte) 0x7D,
			(byte) 0xBD, (byte) 0xBC, (byte) 0x7C, (byte) 0xB4, (byte) 0x74,
			(byte) 0x75, (byte) 0xB5, (byte) 0x77, (byte) 0xB7, (byte) 0xB6,
			(byte) 0x76, (byte) 0x72, (byte) 0xB2, (byte) 0xB3, (byte) 0x73,
			(byte) 0xB1, (byte) 0x71, (byte) 0x70, (byte) 0xB0, (byte) 0x50,
			(byte) 0x90, (byte) 0x91, (byte) 0x51, (byte) 0x93, (byte) 0x53,
			(byte) 0x52, (byte) 0x92, (byte) 0x96, (byte) 0x56, (byte) 0x57,
			(byte) 0x97, (byte) 0x55, (byte) 0x95, (byte) 0x94, (byte) 0x54,
			(byte) 0x9C, (byte) 0x5C, (byte) 0x5D, (byte) 0x9D, (byte) 0x5F,
			(byte) 0x9F, (byte) 0x9E, (byte) 0x5E, (byte) 0x5A, (byte) 0x9A,
			(byte) 0x9B, (byte) 0x5B, (byte) 0x99, (byte) 0x59, (byte) 0x58,
			(byte) 0x98, (byte) 0x88, (byte) 0x48, (byte) 0x49, (byte) 0x89,
			(byte) 0x4B, (byte) 0x8B, (byte) 0x8A, (byte) 0x4A, (byte) 0x4E,
			(byte) 0x8E, (byte) 0x8F, (byte) 0x4F, (byte) 0x8D, (byte) 0x4D,
			(byte) 0x4C, (byte) 0x8C, (byte) 0x44, (byte) 0x84, (byte) 0x85,
			(byte) 0x45, (byte) 0x87, (byte) 0x47, (byte) 0x46, (byte) 0x86,
			(byte) 0x82, (byte) 0x42, (byte) 0x43, (byte) 0x83, (byte) 0x41,
			(byte) 0x81, (byte) 0x80, (byte) 0x40 };

	public int value;

	public CRC16M() {
		value = 0;

	}

	public void update(byte[] puchMsg, int usDataLen) {

		int uIndex;
		// int i = 0;
		for (int i = 0; i < usDataLen; i++) {
			uIndex = (uchCRCHi ^ puchMsg[i]) & 0xff;
			uchCRCHi = (byte) (uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]);
			uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
		}
		value = (((uchCRCHi) << 8 | ((uchCRCLo) & 0xff))) & 0xffff;
		return;
	}

	public void reset() {
		value = 0;
		uchCRCHi = (byte) 0xff;
		uchCRCLo = (byte) 0xff;
	}

	public int getValue() {
		return value;
	}

	private static byte uniteBytes(byte src0, byte src1) {
		byte _b0 = Byte.decode("0x" + new String(new byte[] { src0 }))
				.byteValue();
		_b0 = (byte) (_b0 << 4);
		byte _b1 = Byte.decode("0x" + new String(new byte[] { src1 }))
				.byteValue();
		byte ret = (byte) (_b0 ^ _b1);
		return ret;
	}

	private static byte[] HexString2Buf(String src) {
		int len = src.length();
		byte[] ret = new byte[len / 2 + 2];
		byte[] tmp = src.getBytes();
		for (int i = 0; i < len; i += 2) {
			ret[i / 2] = uniteBytes(tmp[i], tmp[i + 1]);
		}
		return ret;
	}

	public static byte[] getSendBuf(String toSend) {
		byte[] bb = HexString2Buf(toSend);
		CRC16M crc16 = new CRC16M();
		crc16.update(bb, bb.length - 2);
		int ri = crc16.getValue();
		bb[bb.length - 1] = (byte) (0xff & ri);
		bb[bb.length - 2] = (byte) ((0xff00 & ri) >> 8);
		return bb;
	}

	public static byte[] getSendBuf(byte[] bb) {
		CRC16M crc16 = new CRC16M();
		crc16.update(bb, bb.length - 2);
		int ri = crc16.getValue();
		bb[bb.length - 1] = (byte) (0xff & ri);
		bb[bb.length - 2] = (byte) ((0xff00 & ri) >> 8);
		return bb;
	}

	public static boolean checkBuf(byte[] bb) {
		CRC16M crc16 = new CRC16M();
		crc16.update(bb, bb.length - 2);
		int ri = crc16.getValue();
		if (bb[bb.length - 1] == (byte) (ri & 0xff)
				&& bb[bb.length - 2] == (byte) ((0xff00 & ri) >> 8))
			return true;
		return false;
	}

	public static String getBufHexStr(byte[] raw) {
		if (raw == null) {
			return null;
		}
		final StringBuilder hex = new StringBuilder(2 * raw.length);
		for (final byte b : raw) {
			hex.append(HEXES.charAt((b & 0xF0) >> 4)).append(
					HEXES.charAt((b & 0x0F)));
		}
		return hex.toString();
	}

	public static void main(String[] args) {
		byte temp[] = CRC16M.getSendBuf("040302340010");
		System.out.println(CRC16M.getBufHexStr(temp));
	}
}

如果是TCP的话，则没有CRC16的校验，事务处理标识只是用来标识当前相应的是哪一次请求的数据，理论上每次请求后+1，报文结构如下
在这里插入图片描述

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ISO-TCP

IOS-ON-TCP

Ethernet-IP

2019年6月19日 下班了，明天接着学习。。。。。

2019年6月26日 补充一点点关于modbus的

奈何桥上摆地摊
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PC与三菱PLC串口通信的Ｃ＋＋程序源码
01-09
【工控老马出品，必属精品，质量保证，...资源名：PC与三菱PLC串口通信的Ｃ＋＋程序源码 资源类型：程序源代码 源码说明： PC与三菱PLC串口通信的一个控制小灯泡的程序，完整的 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
VB .NET C# C++ 通过OPC与西门子松下三菱PLC通信源码
10-31
在IT行业中，编程语言如VB .NET、C#和C++常常被用于开发与工业设备交互的应用程序。本文将深入探讨如何使用这些语言通过OPC（OLE for Process Control）技术与西门子、松下和三菱等品牌的PLC（Programmable Logic ...
java与Omron Fins通信源码 java与欧姆龙PLC通信 全开源 springboot与欧姆龙PLC fins通信
11-23
java与Omron Fins通信 java与欧姆龙PLC通信 全开源 springboot与欧姆龙PLC fins通信 上位机欧姆龙通信 JAVA编写OMRON Fins TCP协议与OMRON PLC通讯源码 文件类型：程序源代码 主要功能： 本实例基于OMRON Fins TCP...
C#与西门子1200PLC通信例程（基于S7.net）.rar
06-22
在提供的压缩包“C#与1200PLC通信（基于S7.net）”中，可能包含了示例代码和项目文件，你可以参考它们来理解和实现与西门子1200PLC的通信。通过实践和调试，你可以更好地理解如何在C#环境中利用S7.NET库实现高效、...
java采购系统软件源码-HslCommunication-Community:开源版HslCommunication。基于@dathlin的
06-05
java采购系统软件源码 ///\ ///\ /////////\ ///\ //\\/ //\/ //\\\\\\\\//\ //\\/ //\/ //\/ //\\/ \\/ //\/ //\/ //\/ \//\ //\/ /////////////\/ \//////\ //\/ //\\\\\\\\\//\/ \\\\\//\ //\/ //\/ //\/ \//\ //\/ //\/ //\/ ///\ //\\/ //\/ //\ ///\ ///\/ \/////////\\/ /////////////\/ \\\/ \\\/ \\\\\\\\\/ \\\\\\\\\\\\\/ Present by Richard.Hu Hsl通讯 Hsl通讯.dll HslCommunication.jar HslCommunication.py 版权 (C) 2017 - 2019 Richard.Hu, 版权所有 官方网站 网页端： 论坛： 应用程序接口： Gitter[跟我说话]： 什么是HSL 这是一个基于工业物联网的计算机通信架构实现，集成了工业软件开发的大部分基本功能实
python监控PLC状态界面化.rar
03-06
通过python实现与三菱PLC通讯，读取/写入，并使用tkinter界面化，还使用matplotlib做了动态折线图。软件初衷是监控PLC设备，所以没有写入操作，单工具类中已包含写入操作，需要的话可以自行添加，工具类是HslCommunication.py也在其中，省着再去找。数据库使用的是mysql。还包括三菱的读写测试py。以及打包成EXE文件的操作。
PLC上位机之Android客户端
12-21
PLC上位机之Android客户端,PLC 是smart200,Android作为Android上位机，控制PLC，采用串口通讯，Modbus rtu 通信协议，此文档是源码解析ppt
java采购系统软件源码-HslCommunication-Backup:HslCommunication的最后一个免费版本
06-05
java采购系统软件源码 ///\ ///\ /////////\ ///\ //\\/ //\/ //\\\\\\\\//\ //\\/ //\/ //\/ //\\/ \\/ //\/ //\/ //\/ \//\ //\/ /////////////\/ \//////\ //\/ //\\\\\\\\\//\/ \\\\\//\ //\/ //\/ //\/ \//\ //\/ //\/ //\/ ///\ //\\/ //\/ //\ ///\ ///\/ \/////////\\/ /////////////\/ \\\/ \\\/ \\\\\\\\\/ \\\\\\\\\\\\\/ Present by Richard.Hu Hsl通讯 Hsl通讯.dll HslCommunication.jar HslCommunication.py 版权 (C) 2017 - 2019 Richard.Hu, 版权所有 官方网站 网页端： 论坛： 应用程序接口： Gitter[跟我说话]： 什么是HSL 这是一个基于工业物联网的计算机通信架构实现，集成了工业软件开发的大部分基本功能实
异步通信--SerialPort类
06-05
异步通信: CommTest:SerialPort类最初版本 SerialPortTest:SerialPort类基于对话框的应用，并改进SerialPort类 SerialPortCom:SerialPort类基于单文档的应用，并改进SerialPort类
Modbus、PLC、OPC数据采集与MQTT云端转发工具(直接对接Thingsboard开源平台)
Taibai_tu的博客
10-24 5071
IoT Hub内置Modbus-RTU、Modbus-TCP、DLT645 1997/2007、OPC DA、OPC UA、S7等协议，可通过RS-232、RS-485、以太网、以太网透传等多种方式对接现场各种设备，并将采集到的数据打包通过MQTT协议发送给云端服务器。
JAVA连接PLC实现点位数据的读写操作-HslCommunication
洛阳泰山的博客
06-06 309
PLC，全称为Programmable Logic Controller，中文译作“可编程逻辑控制器”，是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。PLC被广泛应用于自动化行业，尤其是制造业，用于控制各种机械设备和生产过程。PLC的核心是一个处理器，它运行预先编写的程序，这些程序可以控制逻辑、顺序、定时、计数以及算术运算等功能。PLC接收来自传感器和开关的输入信号，并根据预设的程序对这些信号进行处理，然后输出控制命令到执行器，如电机启动器、电磁阀、指示灯等，以驱动机械设备或调整生产流程。
用于工业物联网和自动化的 Apache Kafka、KSQL 和 Apache PLC4
wouderw的博客
09-29 692
PCL4X 允许垂直集成，并使用类似 JDBC 的适配器编写独立于 PLC 的软件，适用于各种协议，如西门子 S7、Modbus、Allen Bradley、Beckhoff ADS、OPC-UA、艾默生、Profinet、BACnet、以太网。由于 Kafka 将生产者与消费者分离，您可以使用来自任何应用程序的 IIoT 机器传感器数据 - 有些可能是实时的，有些可能是批量的，有些可能是用于 Web 或移动应用程序上的人机交互的请求响应通信。简而言之，两者是不同的东西，也可以是互补的。
C++编程实现PC与PLC串口通信及MFC界面操控
本文档主要探讨了软件编程在PC与PLC通信中的应用，以C++和Microsoft Foundation Classes (MFC)技术为核心。首先，提到了C++的学习内容，特别是类的定义和使用，以及一个名为CSerialPort的预编类，它包含了如Open()、...
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