安卓4-0-4 armA8 LED驱动

写LED驱动遇到的问题

分为led_test.cAndroid.mk

led.c

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<sys/types.h>

#include<asm/types.h>

#include<linux/fb.h>

#include<linux/kernel.h>

#include<linux/fs.h>

#include<fcntl.h>

#include<string.h>

#include<unistd.h>

#include<sys/mman.h>

#include<sys/poll.h>

#defineDEV_FILE_NAME "/dev/led" //驱动提供

/*应用程序执行ioctl(fd,cmd, arg)时的第2个参数*/

#defineIOCTL_GPIO_ON 1 //驱动提供,表示亮

#defineIOCTL_GPIO_OFF 0 //驱动提供，表示灭

#defineLED1 1 //对应硬件上的led1，驱动提供

#defineLED2 2 //对应硬件上的led2，驱动提供

intmain(void)

{

intdevfd;

inti,err;

devfd= open(DEV_FILE_NAME,O_RDWR); //打开设备，权限是谱写，对应会调用驱动跌tq210_gpio_open

if(devfd< 0) //失败返回小于0,成功返回大于0,这只是一个句柄，无须太多关心它的实际意义

{

printf("can'topen dev (%s)",DEV_FILE_NAME);

return0;

}

for(i=0;i<10;++i)

{

err=ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,LED2);//控制LED1亮，ioctl与tq210_gpio_ioctl中的第2,3个参数是对应的

if(err<0)

printf("GPIO_ONfaild! (%d)\n",err);

sleep(1); //休眠1S

err= ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,LED2);//关闭LED1。

if(err<0)

printf("GPIO_OFFfaild! (%d)\n",err);

sleep(1); //休眠1S

}

close(devfd);//关闭设备。对应驱动中的tq210_gpio_close

return0;

}

android.mk

LOCAL_PATH:=$(call my-dir)

include$(CLEAR_VARS)

#使用的源文件

LOCAL_SRC_FILES:=\

led_test.c

LOCAL_CFLAGS:=-O2-g

#LOCAL_CFLAGS+=-DLINUX

LOCAL_MODULE_TAGS:= eng

LOCAL_MODULE_PATH:= $(TARGET_OUT_OPTIONAL_EXECUTABLES)

#生成的对像

LOCAL_MODULE:=ledapp

include$(BUILD_EXECUTABLE)

接着使用mmm命令编译 在out里边找到ledapp 

a在 PC的终端中运行命令:sourcebuild/envsetup.sh 建立环境

b运行命令:exportTARGET_PRODUCT=full_tq210 设置平台,注意这个名字要与编译文件系统时的名

字是一样的。(这里是full_tq210)

c运 行 命令 :mmm ( 模块 所 在 的 目 录 ), 就 可以 编 译 出 您 所 需 要 的 模 块 了 。 这 里 使 用 目录 是

external/ledApi,所以应该是mmmexternal/ledApi

在win7下打不开可移动磁盘我用的是360软件助手把ledapp放入对应路径。

下载安卓终端模拟器

#cdSystem/xbin

chmod777 ledapp（给ledapp权限）

#./ledapp