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转载 mmap失败时原因

mmap失败的原因,其中一种,可能是由于fopen的文件是只读,但是在mmap中却写成了PROT_READ | PROT_WRITE(读写)那么只需要删除PROT_WRITE即可(查了很久。。。)...

2020-01-13 18:55:16 2105

原创 基于CAN总线的汽车诊断协议UDS (网络层 ISO 15765)

上个月一个同事Z跳槽去了德赛西威,之前完全不懂诊断的MCU工程师,竟然去德赛做诊断开发,让我感觉到,汽车嵌入式行业,CAN和诊断工程师还是比较稀缺的。之前我和Z共同负责一个项目,我负责CAN网络和诊断部分,经过4个多月的奋战,我一个人把汽车诊断UDS的系统搭建出来,自认为,完成度很高,代码质量也极好。他跳槽去德赛做诊断开发,我想应该是受益于我开发的诊断代码,另外我也悉心指导他,讲解相关的知

2017-06-25 10:41:01 97374 96

原创 学习大神的“ 最简单的基于FFmpeg的推流器(以推送RTMP为例) ” 心得总结

这两天在学习研究ffmpeg,在“ 最简单的基于FFmpeg的推流器(以推送RTMP为例) ” 遇到几个问题,把解决方法分享一下。首先附上链接 博文链接 http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/39803457                      github链接 https://github.com/leixiaohu

2017-06-23 09:45:07 756

转载 MFC中一个小技巧---获取窗口所有的同类控件

今天在别人博客下偶然看到一个MFC小技巧,转载一下原文 http://www.cppblog.com/vliuchao/archive/2008/12/24/70276.html最近写一个小的工具,用到MFC做界面,窗口中有很多Edit控件,来处理用户的输入值,在初始状态是不可见的,按下Button应该有一个响应显示所有Edit控件,刚开始的时候想直接调用 ShowWindow了事

2017-06-20 17:09:24 3445

原创 单次循环,搜索出两个数组中不同的一段数据,把不同的数据存进EEPROM

ptemp_buf[]是个数组,存储之前从EEPROM中读取出来的数据,单次循环搜索出data[]和ptemp_buf[]中不同的一段数据,并保存进EEPROM  不同的区域,把不同的部分存储进EEPROM  uint32_t eeprom_save_rwdata(const uint8_t *data, uint32_t len){ uint32_t ch

2017-05-27 18:26:38 876 1

转载 fork 和 vfork 使用的注意事项和 system() 函数的替代

在Linux编程中,我们经常使用 Fork()。然而不少情况下,fork是有危险的。但是又不能简单使用vfork替换就成了。这个笔记说明了两者使用的一些注意点。本文地址:https://segmentfault.com/a/1190000005900042vfork() 与 fork()pid_t vfork(void);vfork的作用函数vfork的作用

2016-08-22 16:47:03 2005

原创 Linux C程序 获取内存使用率和Cpu占有率,从Top 源码中裁剪移植

/* * ===================================================================================== * *       Filename:  util_sysinfo.c * *    Description:  get cpu load and memory state * *

2016-08-13 17:43:31 956

原创 MFC CArray移植到linux

// This is a part of the Microsoft Foundation Classes C++ library.// Copyright (C) Microsoft Corporation// All rights reserved.//// This source code is only intended as a supplement to the//

2016-08-10 11:27:21 1342

原创 从MP4容器中解析出H264码流

使用开源库ffmpeg先定义两个全局变量/*global variable, for demuxing -------*/AVPacket packet;AVFormatContext * pFormatCtx = NULL; 需要提前注册/*add by zorro, for demuxing mp4------------*/av_register_al

2016-04-20 16:35:57 771 2

原创 H264码流封装MP4

码流封装使用开源库ffmpeg通过函数h264buff_write() 向H264 buffer中写入H264码流,mux_thread 会把收到的码流封装进MP4 文件,这里我采用单独的线程封装码流是为了解决录制过程中周期卡顿的问题,也可以不单独拉线程。/*---------------for muxing--------------*/#ifndef INT64_C

2016-04-20 16:00:15 6766 17

ISO_WD_13400-5 conformance test.pdf

Road vehicles - Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) Part 5: Conformance test specification

2020-05-20

ISO 13400-4-2016.pdf

Road vehicles - Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) Part 4: Ethernet-based high-speed data link connector 2016

2020-05-20

ISO 13400-3-2011.pdf

Road vehicles - Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3-2016

2020-05-20

ISO 13400-2-2011.pdf

Road vehicles - Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) Part 2: Transport protocol and network layer services-2012

2020-05-20

ISO 13400-1-2011.pdf

Road vehicles - Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) Part 1: General information and use case definition-2011

2020-05-20

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