Mastering Ebedded Linux Programming-读书笔记

All about Bootloaders

准备工作：

• Linux主机需要安装 device-tree-compiler, git, make, patch, and u-boot-tools
• 第二章利用 Crostool-NG 编译的工具链，由于个人使用的是 BeagleBone-AI，所以使用的工具链为 arm-cortex_a15-gnueabihf
• 一个SD卡和读卡器
• BeagleBone Black 开发板，本人使用的是BeagleBone AI 开发板
• 5V1A直流电源

---

Bootloader 作用

最基本的初始化系统，并加载 Linux 内核，在开始上电之初，DRAM、NAND flash、MMC 都无法使用，唯一可以操作的是 CPU 的一个核，以及片上 RAM 和 boot ROM

---

boot 顺序

若 Bootloader 存储在 NOR flash（线性存储，支持随机访问），根据处理器的复位向量（将处理器指向第一条指定的地址，也就是处理器开始运行的位置），来决定 Bootloader 存储在 Flash 的顶端或者底端，即 Bootloader 的入口位于处理器上电第一条指令的位置。Bootloader 在 NOR flash 中运行后先初始化 DRAM 控制器，初始化成功后，Bootloader 将内核从 NOR flash 加载到 DRAM 中。
若不是使用 NOR flash， 则一般需要三个阶段：

1. 芯片上电或复位后，最开始运行的程序称作 ROM code，保存在片上 ROM 中，ROM code 可以从 NAND falsh 或 MMC 设备（EMMC 或 SD 卡）等加载一小段代码到 SRAM （SRAM 不需要内存控制）中，如果从这些 flash 设备上读取失败，则会通过以太网，USB 或 UART 接口读取一个字节流。而 SRAM 太小无法加载完整的 Bootloader 程序，因此需要辅助加载程序（SPL）。也就是 ROM code 将 SPL 加载到 SRAM 当中，当 ROM