Mastering Ebedded Linux Programming-读书笔记

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本文详细介绍了Bootloader的作用，包括初始化系统、加载Linux内核的过程。讲解了Bootloader在不同存储设备上的启动顺序，特别是对于NOR flash和非NOR flash的情况。此外，还探讨了设备树的概念，解释了如何通过设备树描述硬件配置，并提到了标签和中断的相关知识。

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All about Bootloaders

准备工作：

Linux主机需要安装 device-tree-compiler, git, make, patch, and u-boot-tools
第二章利用 Crostool-NG 编译的工具链，由于个人使用的是 BeagleBone-AI，所以使用的工具链为 arm-cortex_a15-gnueabihf
一个SD卡和读卡器
BeagleBone Black 开发板，本人使用的是BeagleBone AI 开发板
5V1A直流电源

Bootloader 作用

最基本的初始化系统，并加载 Linux 内核，在开始上电之初，DRAM、NAND flash、MMC 都无法使用，唯一可以操作的是 CPU 的一个核，以及片上 RAM 和 boot ROM

boot 顺序

若 Bootloader 存储在 NOR flash（线性存储，支持随机访问），根据处理器的复位向量（将处理器指向第一条指定的地址，也就是处理器开始运行的位置），来决定 Bootloader 存储在 Flash 的顶端或者底端，即 Bootloader 的入口位于处理器上电第一条指令的位置。Bootloader 在 NOR flash 中运行后先初始化 DRAM 控制器，初始化成功后，Bootloader 将内核从 NOR flash 加载到 DRAM 中。
若不是使用 NOR flash，则一般需要三个阶段：

1. 芯片上电或复位后，最开始运行的程序称作 ROM code，保存在片上 ROM 中，ROM code 可以从 NAND falsh 或 MMC 设备（EMMC 或 SD 卡）等加载一小段代码到 SRAM （SRAM 不需要内存控制）中，如果从这些 flash 设备上读取失败，则会通过以太网，USB 或 UART 接口读取一个字节流。而 SRAM 太小无法加载完整的 Bootloader 程序，因此需要辅助加载程序（SPL）。也就是 ROM code 将 SPL 加载到 SRAM 当中，当 ROM