Android百度地图(一):百度地图定位sdk 类方法参数、定位原理详细介绍

***转载、引用请标明出处***
http://www.jianshu.com/p/29ccac3e1e42
本文出自[zhh_happig的简书博客](http://www.jianshu.com/u/d82bd37b1d29)，谢谢


[Android百度地图(二):百度地图sdk显示位置点、图层绘制](http://www.jianshu.com/p/fdd1ba783495)
[Android百度地图(三):百度地图画运动轨迹及图层点击事件处理](http://www.jianshu.com/p/2ad4c2077dfd)
[Android百度地图(四):百度地图运动轨迹纠偏、去噪、绑路之百度鹰眼sdk服务](http://www.jianshu.com/p/3c3d9e92739d)
[Android百度地图(五):百度地图鹰眼sdk监控进出地理围栏(区域)](http://www.jianshu.com/p/db11ae2bad4f)
[Android百度地图(六):百度地图POI检索，行政区边界、公交、线路规划查询，地理编码介绍](http://www.jianshu.com/p/026fd4f96d4d)


本文主要针对百度定位sdk的api进行详细说明、注意事项，还会简单的谈一下定位的原理，目的是让读者真正了解定位，只有在完全了解的情况下，在开发中才会少走弯路，少踩坑。
##一  定位简介
目前定位大致分为三种：gps定位、wifi定位、基站定位


**gps定位**：卫星定位，利用手机gps硬件定位，实现简单，手机本地就能实现定位，不需要和服务端进行交互。
```java
//伪代码
LocationManager lm = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);
lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 5, listener);
```
手机GPS状态说明
![如上图红框内灰暗标识，说明gps正在搜索卫星信号，虽然此时已经开始gps定位，但
是不会有gps位置返回，直到搜索到至少4颗卫星信号，才能定位成功；在室外开阔地
搜星的过程几分钟到十几分钟都有可能，如果gps长时间无法定位，尝试重启手机](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/4153803-f7a41850f6788cfd.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
在桥梁下、大树下、建筑物内、隧道内，手机很多时候都无法接收到gps信号，就无法利用gps定位了。
在室内无法定位是gps定位的最大问题，此时就得利用WiFi定位了。


**wifi定位**：一说到wifi定位，很多人觉得奇怪，WiFi怎么能知道我的位置呢，wifi硬件会返回位置吗？其实这些WiFi都不能做到。wifi定位的原理是，我们在室外的时候，手机能接收到gps位置信息，也能扫描到WiFi，当手机把gps位置和WiFi传到后端服务器，WiFi和gps位置就建立了映射关系，当手机在室内无法接收到gps时，却能扫描WiFi，手机把WiFi传到服务器查询出对应的gps位置，然后进行计算可以得到位置结果（经纬度），其中映射和计算是很复杂的过程，感兴趣的同学可以查阅相关资料。wifi定位需要wifi开启，并且手机能上网。


**基站定位**：当手机无法扫描到WiFi时，只要装了sim卡，就能连接移动或联通等基站，即可用基站定位，定位原理和WiFi大致相同。基站定位需要装了sim卡，并且手机能上网。


**wifi定位与基站定位统称为网络定位**，当wifi关闭，或者扫描不到WiFi列表时，sdk只会把获取的基站信息发给服务端，进行基站定位；如果没有sim，wifi开启，则sdk会把扫描到的WiFi信息发给服务端，进行wifi定位；如果既有wifi又有基站，则sdk会把这两者信息都发给服务端，具体用哪一种定位，不太确定，但绝大多数情况下都是用wifi定位的。


在室内无gps时，百度定位就是利用的WiFi和基站定位的，在室外有gps时，百度是利用的android自带的LocationManager进行定位，当然室外也可以用WiFi基站定位。


gps定位精度很高，几米到十几米，但是耗电严重；
WiFi定位精度相对于gps差一点，但是也能到十几米、几十米，也有上百米的误差的，低耗电；
基站定位精度很差，一般都有几百米，上千米的误差。
这个误差其实和wifi、基站的信号覆盖半径有关，wifi覆盖半径大概100m左右，而基站的覆盖半径就到km级别了。


##二  百度定位sdk配置
**1.必须申请apikey**
```java
<meta-data
  android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
  android:value="P9XLjU5FvdtDhRUTumdg2xRTpmk*****" />
```
每个apikey对应一个唯一的应用，这个apikey的主要作用是统计每个应用每天的定位次数，虽然百度没有说明每天的访问次数，但是应该有一个访问次数。比如恶意攻击，设置访问次数可防止恶意攻击。


**2.导入jar、库文件**
BaiduLBS_Android.jar：提供定位sdk的api
liblocSDK7a.so：这个so文件的主要作用是对客户端发送给服务端的参数数据进行加密
开发包[下载地址](http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=location_all)，选择基础定位即可。


**3.设置AndroidManifest.xml**
```java
<service
  android:name="com.baidu.location.f"
  android:enabled="true&#