slam
wyc-
这个作者很懒,什么都没留下…
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orbslam2
orb_slam2 文章目录orb_slam2abstractintroduction相关工作双目SLAMRGBD SLAMORBSLAM2单目、近处双目和远处双目特征点系统引导使用单目或者双目的BA优化回环检测和全局BA关键帧的插入定位模式评估KITTI数据集EuRoC 数据集TUM RGB-D数据集计时结果结论 abstract ORB-SLAM2是一个完整的slam系统,包括单眼、双眼和RG...原创 2020-01-02 11:17:02 · 3617 阅读 · 0 评论 -
云机器人调研
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