JOSM -- 使用及画图

安装方法：

参考官方教程(https://josm.openstreetmap.de/wiki/Zh_CN:Download#Ubuntu)
编辑软件源列表 /etc/apt/sources.list：

sudo editor /etc/apt/sources.list

并依据您的 Ubuntu 的版本加入以下行中的之一：

deb https://josm.openstreetmap.de/apt lucid universe deb
https://josm.openstreetmap.de/apt precise universe deb
https://josm.openstreetmap.de/apt quantal universe deb
https://josm.openstreetmap.de/apt raring universe deb
https://josm.openstreetmap.de/apt saucy universe deb
https://josm.openstreetmap.de/apt trusty universe deb
https://josm.openstreetmap.de/apt utopic universe deb
https://josm.openstreetmap.de/apt vivid universe

此外，以下代码也可完成同样的事：

echo deb https://josm.openstreetmap.de/apt $(lsb_release -sc) universe
| sudo tee /etc/apt/sources.list.d/josm.list > /dev/null

对于其他基于 Debian 的发行版，添加如下行：

deb https://josm.openstreetmap.de/apt alldist universe

下载并注册公钥：

wget -q https://josm.openstreetmap.de/josm-apt.key -O- | sudo apt-key
add -

现在，刷新您的软件源

sudo apt-get update

安装josm（如果您之前未安装这些软件包，您可以跳过第一行。）

sudo apt-get remove josm josm-plugins
sudo apt-get install josm

josm-latest

sudo apt-get install josm-latest

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本次实验依赖版本

依赖: ubuntu16.04
打开软件后的主界面如下图：

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画图

１.导入基准点

我们画高精度地图需要一个基准，基准点就是我们采集到的gpx点，是一个个实际的经纬度。如下我们打开gpx文件后，可以看到一个简约的gpx地图了。这个地图的采集需要惯导设备。

２. 导入预设组合

在编辑地图时，导入预设组合为编辑地图提供预设组合，可以在编辑地图时很快的定义类型的属性。导入步骤如下：
1. 点击菜单栏的presets，选择preset preferences，然后会出现下图所示：
找到上面序号为1的界面，然后点击“+”，选择路径及要导入的预设组合xml文件。

３. 设置预设组合选项位置

设置预设组合选项的位置方便编辑地图时快速设置，点击Edit -> Preferences会出现下图：
将预设组合选项添加到工具栏，所以选中序号1，然后在右框中会出现预设选项序号2，双击序号2，进入选中里面的子选项然后点击序号3完成设置，最后点击OK即可。

４. 编辑地图

在做好前面的准备工作后，进入到编辑地图的部分，根据界面左侧的图形工具即可编辑地图。如下：

• 序号1： 选中目标
• 序号2：画点、线、多边形。双击为点，单击+移动为线，线的基础上收尾相连接为多边形。
• 序号3：删除目标
• 序号4：平移目标
• 序号5： 调整线的形状
• 序号6： 拆分一个线为两个线

４.1 地图目标分配

目标在地图上一般表示方式就是点，线和多边形。点表示单个物体，线表示车道和边界线，多边形表示区域。多边形也是线组成，收尾相连形成闭合的区间。如下图：

４.2 定义属性

在上面画出点、线和多边形后需要给这些目标定义属性，表明这些目标实际代表什么东西。定义属性的方法很简单，选中目标->选中工具栏中的预设选项 即可定义。现仅仅用到了线和多边形的属性定义。

４.2.1 定义line、lane 属性

相对来说，lane和line属于低层级属性，需要精准对地图上画出的每条车道线和边界线进行定义。（可以每条进行选中、定义。也可以对一条进行定义了，然后复制、粘贴、修改不对的属性）
我画出如下这些线：
上面有五条线，与紫色重合的2条表示lane车道中心线（也是我们gpx采集到的路径点），其余三条表示line车道边界线。
这五根线可以定义为一个road。每个road都需要一跟参考线也就是line number为0的线。line number为0的线定义在这个road的最左侧，road的方向与参考线的方向相同。
下面定义第0个line，也就是参考线如下图：
依次定义其他line，右侧序号递增+1。
下面定义lane，如下图：
依次定义其他lane，右侧依次递增+1，设置lane属性时，可以对速度进行限制。默认设置为50KMPH。

４.2.2 定义lines、lanes 属性

有了上面line和lane的基础定义，可以对同一个road中的lane和line进行组合。
lines属性设置

• 选中line所有线。

• 选中预设选项

• 设定lines number
  如下图
  

• 点击New relation，可对目标进行修正
  如下图：
  lanes属性设置

• 选中lane所有线。

• 选中预设选项

• 设定lanes number
  如下图
  

• 点击New relation，可对目标进行修正
  如下图：
  以上完成了lines和lanes的定义。

４.2.3 定义object属性

地图除了定义的车道中心线和车道边界线外还有红绿灯、人行横道、减速带以及车位这些目标。
红绿灯包括三个子object： 停止线（线）、红绿灯（多边形）和灯杆（多边形）（编辑一个后其他进行复制）
stopline停止线属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->应用

polygon灯杆属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->应用
subsignal红绿灯属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->应用

crosswalk人行横道属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->应用
停车区间parkingspace属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->应用

停车区间外需要一条边界线，画线方向为逆时针，左下方为起始点。

以上完成object的定义。

４.2.4 定义objects属性

红绿灯（signal）属性关系包含灯subsignal、灯框polygon和停止线stopline。
停车位（parkinglot）包含停车区间parkingspace
人行横道（objects） 包含子人行横道crosswalk
组关系的方法跟lanes和lines类似。

红绿灯属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->New relation->检查修改确定

人行横道设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->New relation->检查修改确定

停车位属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->New relation->检查修改确定

４.2.5 定义road属性

当简单定义了lines和lanes属性后，可以组合lines和lanes为一段road，具体方法如下：

• 序号1： 选中目标
• 序号2： 找到目标属性关系
• 序号3： 右键，选中Select relation
  接下来设置road属性，如图：
  
• 序号1： 选择关系为road
• 序号2： 设定是否在路口位置
• 序号3：创建新的属性
  以上完成road属性的定义

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5. 导出osm地图

在完成高精度地图绘制后，可以将高精度地图以osm的格式进行导出。选择File->Save As…如下图：
这样就能得到自动驾驶需要使用的osm格式的地图了．