CUDA 图像数据结构

CudaImage.h
struct CudaImage
{
	int width;
	int height;
	float *imData;
	float *cuData;
	size_t pitch;
	size_t nBytes;

	void setPixel(int x, int y, float val);
	//设置(x,y)处的像素值为val
	float getPixel(int x, int y);
	//取得（x,y)处坐标的像素值
	float getPixelBI(float col, float row);
	//也是取得（x,y)处坐标的像素值，不过此时x,y都是浮点数，这个像素值是由它周围4个整数点的像素值通过距        离上的权值得到的。
	void InitCuData(int _width, int _height);
	//初始化显存
	/*InitCuData函数用到了一个cudaMallocPitch(),说明向设备分配至少widthInBytes*height字节的线性存储器          ，并以*devPtr的形式返回指向所分配存储器的指针。该函数可以填充所分配的存储器，以确保在地址从一行更新到另一行时，给定行的对应指针依然满足对齐要求。*/
	cudaMallocPitch((void**)(&cuData), &pitch, sizeof(float) * width, height);
	/* *devPtr的形式返回指向所分配存储器的指针。以*pitch的形式返回间距，即所分配存储器的宽度，以字节为        单位。分配至少widthInBytes*height字节的线性存储器。*/
	void InitImData(int _width, int _height);
	//imData是一个 大小width*height的浮点数组，用来在主机上存储图像数据的结构
	void CopyToDevice();
	//把数据从cpu上的imData复制到gpu上，返回指针cuData。使用了cudaMemcpy2D这个api,用于分配内存。
	cudaMemcpy2D(cuData, pitch, imData, sizeof(float) * width, sizeof(float) * width, height, 
                     cudaMemcpyHostToDevice));
	void CopyToHost();
	//把数据从gpu上cuData指针复制到主机上imData
	int LoadImage(const char *filename);
	/*加载图片文件，数据存入imData。首先把图片用opencv的函数cvLoadImage加载到opencv的结构，再从opencv           的结构中把数据转成我们的CudaImage。*/
	void toIplImage(IplImage *&img);
	//把imData数据转成opencv格式 IplImage
	void write(const char * filename);
	//把imData的数据写入文件中，比如写成.jpg的文件
	void show(const char * windowname);
	//把imData显示在屏幕上
}