java.io.IOException: Incompatible clusterIDs

hadoop 多次执行命令：

hadoop namenode -format后，发现再次启动hadoop后，datanode节点无法正常启动
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java.io.IOException: Incompatible clusterIDs in /home/.../hadoop/tmp/dfs/data :namenode clusterID = CID-**** -*****-*****; datanode clusterID = CID -******-******；

当执行文件系统格式化时，会在namenode数据文件夹（即配置文件中dfs.name.dir在本地系统的路径）新生成一个current/VERSION文件，记录clusterID，标识了所格式化的 namenode的版本。
多次格式化namenode，那么datanode中保存（即配置文件中dfs.data.dir在本地系统的路径）的current/VERSION文件只是你第一次格式化时保存的namenode的ID，因此就会造成datanode与namenode之间的id不一致。
所以，我直接将hadoop目录下的data1,data2,datalog1,datalog2,logs共5个文件夹全部删除，这样也就不用再去考虑如何使多个文件夹中的namenode的clusterID保持一致了（会自动生成与namenode一样的ID）
之后执行命令：hadoop namenode -format
之后继续：start-all.sh
运行之后使用jps命令查看，发现datanode节点可以正常启动。