Trilateration三边测量定位算法
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基本原理
Trilateration(三边测量)是一种常用的定位算法:
已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)
已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1, d2, d3
以 d1, d2, d3 为半径作三个圆,根据毕达哥拉斯定理,得出交点即未知点的位置计算公式:
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2018-09-07 12:36:18 ·
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