中断和设备驱动的区别

最近在学习驱动程序的编写,对于一些概念有些模糊,这里给大家一一介绍一下

中断:硬件设备给CPU发送一个特殊的电信号,让CPU停下手上的工作来处理紧急的事物的过程。

中断处理程序或者中断服务例程:这两个叫法是一个意思,当中断发生后CPU通过对应的中断号找到中断向量,然后通过中断向量中的地址找到对应的中断处理函数。

驱动程序:刚开始一直以为中断处理程序和驱动程序是一个概念,其实中断处理程序是驱动程序的一部分,驱动程序一般是应用程序主动调用的,而中断处理程序是被动调用的。

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tim基本定时中断是指通过TIM(定时器)模块来实现定时中断功能。TIM是嵌入式系统中常用的一个外设,它可以配置成不同的工作模式,包括定时器模式、输入捕获模式和PWM输出模式等。在定时器模式中,我们可以设置一个特定的时间间隔,当定时器的计数值达到或超过设定值时,会产生中断信号,从而触发相应的中断服务程序。通过这种方式,我们可以在定时器中断中执行一些需要定时执行的任务,例如周期性地更新某个变量或执行某个功能。 PWM(脉冲宽度调制)驱动模块是指通过TIM模块产生PWM信号来驱动外部设备的模块。PWM信号是一种特殊的方波信号,它的占空比可以调整。通过改变PWM信号的占空比,我们可以控制外部设备的输出功率或位置。例如,我们可以通过控制舵机的PWM信号占空比来控制舵机的转动角度。在使用TIM模块的PWM功能时,我们需要配置TIM的工作模式为PWM输出模式,并设置相应的参数,如频率、占空比等。然后,TIM模块会自动产生指定参数的PWM信号,我们将该信号输出到外部设备即可实现相应的驱动功能。 总之,TIM基本定时中断和PWM驱动模块是通过配置TIM模块的不同工作模式来实现的。其中,定时中断模式可以实现定时中断功能,而PWM输出模式可以生成PWM信号,用于驱动外部设备。这两种功能都是通过TIM模块的计数和比较功能来实现的。

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