Android Studio 在原有项目上NDK开发以及新建NDK开发项目
这里的开发实例是目前项目中使用的一个串口操作,具体的c文件的编写根据你的项目实现;
- 搭建编译环境
- 编写调用c文件的方法并编译
- 对class文件编译生成.h文件
- 生成.c文件并关联.h文件
- *生成Android.mk文件
- 生成.so文件
- CMakeList关联c文件与so
- 新建NDK开发项目
搭建编译环境
打开Android Studio 选择 Tools -> Android ->SDK Manager
选择SDK Tools 然后勾选 CMake LLDB NDK 然后等他下载完成, 打开你的android studio的sdk目录 就会发现 有了一个叫做 ndk-bundle的文件夹,它就是ndk的地址
然后在配置这个地址
打开如下图
配置ndk路径
红色区域请根据您的目录相应更改
配置ndk的系统环境变量(也可以不配置,这是为了可以在cmd中使用ndk 命令)
win+r 打开cmd 输入ndk-build 如果出现以下显示即表示配置成功
为项目配置NDK
打开项目的local.properties和gradle.properties
local.properties 中加入 ndk.dir=D:\WorkSoft\androidSdk\ndk-bundle(相应是你的目录)
gradle.properties 中加入android.useDeprecatedNdk=true
编写调用c文件的方法并编译
以下是android串口使用的java代码编译入口,可以根据你使用的c库改为你对应的java方法
编写java入口
public class SerialPort {
private static final String TAG = "SerialPort";
/*
* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();
*/
private FileDescriptor mFd;
private FileInputStream mFileInputStream;
private FileOutputStream mFileOutputStream;
public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {
/* Check access permission */
if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
try {
/* Missing read/write permission, trying to chmod the file */
Process su;
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
+ "exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
throw new SecurityException();
}
}
mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);
if (mFd == null) {
Log.e(TAG, "native open returns null");
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}
// Getters and setters
public InputStream getInputStream() {
return mFileInputStream;
}
public OutputStream getOutputStream() {
return mFileOutputStream;
}
// JNI
//因为实在原项目(没勾选c++ suport情况下)这里的两个方法会爆红,不用管
private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);
public native void close();
static {
//注意这里是你的so库的名字
System.loadLibrary("serial_port");
}
}
编译class
ok 现在编译这个文件的class
然后找到这个class文件
对class文件编译生成.h文件
打开Terminal
打开android studio 自带的code工具 Terminal
定位在你的项目的 java文件夹 选择右击 copy path
在Terminal 输入 cd 刚才的路径path ctrl +v
编译生成.h文件
在Terminal 输入 javah -jni 类名
类名可以看你的 java 路径
这里java路径下就会生成一个包名+类名.h的文件,没有的话就关闭打开一下java目录
生成.c文件并关联.h文件
新建cpp文件夹
在main文件夹下新建cpp文件,并将刚才生成的h文件放入,然后在新建.c文件,文件名和h一样即可
编写c文件
要将h文件中的方法原封不动的复制过来,然后重写这个方法,(包括函数的参数,可以参考我的c代码)具体的c代码等
将h文件引入#include “com_pro_zhs_rxtest_SerialPort.h”
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <jni.h>
#include "com_pro_zhs_rxtest_SerialPort.h"
static const char *TAG="serial_port";
static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
{
switch(baudrate) {
case 0: return B0;
case 50: return B50;
case 75: return B75;
case 110: return B110;
case 134: return B134;
case 150: return B150;
case 200: return B200;
case 300: return B300;
case 600: return B600;
case 1200: return B1200;
case 1800: return B1800;
case 2400: return B2400;
case 4800: return B4800;
case 9600: return B9600;
case 19200: return B19200;
case 38400: return B38400;
case 57600: return B57600;
case 115200: return B115200;
case 230400: return B230400;
case 460800: return B460800;
case 500000: return B500000;
case 576000: return B576000;
case 921600: return B921600;
case 1000000: return B1000000;
case 1152000: return B1152000;
case 1500000: return B1500000;
case 2000000: return B2000000;
case 2500000: return B2500000;
case 3000000: return B3000000;
case 3500000: return B3500000;
case 4000000: return B4000000;
default: return -1;
}
}
/*
* Class: com_youngch_common_myapplication_jniport_SerialPort
* Method: open
* Signature: (Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;
*/
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_pro_zhs_rxtest_SerialPort_open
(JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path, jint baudrate, jint flags)
{
int fd;
speed_t speed;
jobject mFileDescriptor;
/* Check arguments */
{
speed = getBaudrate(baudrate);
if (speed == -1) {
/* TODO: throw an exception */
// LOGE("Invalid baudrate");
return NULL;
}
}
/* Opening device */
{
jboolean iscopy;
const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);
// LOGD("Opening serial port %s with flags 0x%x", path_utf, O_RDWR | flags);
fd = open(path_utf, O_RDWR | flags);
// LOGD("open() fd = %d", fd);
(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);
if (fd == -1)
{
/* Throw an exception */
// LOGE("Cannot open port");
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}
}
/* Configure device */
{
struct termios cfg;
// LOGD("Configuring serial port");
if (tcgetattr(fd, &cfg))
{
// LOGE("tcgetattr() failed");
close(fd);
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}
cfmakeraw(&cfg);
cfsetispeed(&cfg, speed);
cfsetospeed(&cfg, speed);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))
{
// LOGE("tcsetattr() failed");
close(fd);
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}
}
/* Create a corresponding file descriptor */
{
jclass cFileDescriptor = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
jmethodID iFileDescriptor = (*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "<init>", "()V");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor", "I");
mFileDescriptor = (*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);
(*env)->SetIntField(env, mFileDescriptor, descriptorID, (jint)fd);
}
return mFileDescriptor;
}
/*
* Class: com_youngch_common_myapplication_jniport_SerialPort
* Method: close
* Signature: ()V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_pro_zhs_rxtest_SerialPort_close
(JNIEnv *env, jobject thiz)
{
jclass SerialPortClass = (*env)->GetObjectClass(env, thiz);
jclass FileDescriptorClass = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env, SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, FileDescriptorClass, "descriptor", "I");
jobject mFd = (*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);
jint descriptor = (*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);
// LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
close(descriptor);
}
生成Android.mk文件
在main下新建文件夹jni
在项目module的build.gradle文件中配置
在android 下的defaultConfig 配置ndk
android{
...
defaultConfig {
...
ndk {
moduleName "serial_port" //生成的so名字 与java代码中的引入的应该一样
abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "x86"
}
}
}
然后就make project
将生成的Android.mk文件放入刚才新建的jni目录(如果没有生成nd文件目录,就将build删除重新make试试)
新建Application.mk
将文件放在jni目录中
Android.mk里内容如下
APP_ABI := armeabi armeabi-v7a x86
APP_PLATFORM := android-14
你可以查看下你的android.mk文件的内容 看看你的路径都对不对
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := serial_port
LOCAL_LDFLAGS := -Wl,--build-id
LOCAL_SRC_FILES := \
D:\ProWork\RxTest\app\src\main\jni\Android.mk \
D:\ProWork\RxTest\app\src\main\jni\Application.mk \
LOCAL_C_INCLUDES += D:\ProWork\RxTest\app\src\main\jni
LOCAL_C_INCLUDES += D:\ProWork\RxTest\app\src\debug\jni
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
在build.gradle中配置jni
android{
...
defaultConfig {
...
}
//第一个是jni文件资源路径,第二个是生成so路径 此需要在buildTypes之前
sourceSets {
main
{
jni.srcDirs = ['src/main/jni', 'src/main/']
}
}
//在sourceSets之后
buildTypes {
...
}
}
ok
生成.so文件
复制jni文件夹路径
输入命令
打开Terminal
输入cd 刚才复制的路径 进入jni目录下并输入 ndk-build
如果这里ndk-build 不是内部或者外部命令,要么你的ndk系统变量配置错了要么就是你android studio的ndk路径配置错了,如果都没错,就可能是要重启一下android studio ,因为你修改系统变量后运行cmd等要重启才有用
CMakeList关联c文件与so
这个是没有支持c++的项目比较关键的一步骤
新建CMakeList.txt
编写CMakeLists.txt内容
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
add_library( # Specifies the name of the library.
# 这里是你so的名字。刚才在 MainActivity里面要引用的
serial_port
# Sets the library as a shared library.
SHARED
# Provides a relative path to your source file(s).
#这里是刚才 创建的c++ 代码的名字
src/main/cpp/com_pro_zhs_rxtest_SerialPort.c )
find_library( # Sets the name of the path variable.
log-lib
# Specifies the name of the NDK library that
# you want CMake to locate.
log )
target_link_libraries( # Specifies the target library.
# 这里是你so的名字。刚才在 MainActivity里面要引用的 一样。
serial_port
# Links the target library to the log library
# included in the NDK.
${log-lib} )
配置cmake
在项目module的build.gradle文件中配置cmake
在Android 内编写
android{
...
externalNativeBuild {
cmake {
path "CMakeLists.txt"
}
}
}
ok等同步完成 你会发现java中的 爆红代码不爆红了
而且c文件中的代码也可以出现点击方法跳转,提示等
新建NDK开发项目
在创建项目的时候勾选 suport c++
就是项目会自动帮你生成cmake等,其他一样,比较简单,就不多bb了,有什么可以联系我哟~
路还很长,慢慢走