C++与自动驾驶的完美结合：驱动未来智能交通的核心技术

自动驾驶技术与C++：推动未来智能交通的关键力量

自动驾驶技术正在迅速发展，成为现代智能交通系统的重要组成部分。作为一种多学科交叉的前沿技术，自动驾驶不仅涉及到计算机视觉、传感器融合、路径规划和人工智能等领域，还需要可靠、高效的编程语言来实现其复杂的算法和系统功能。C++ 作为一种高性能、面向对象的编程语言，因其强大的计算能力和灵活的系统级编程特性，成为了自动驾驶系统开发中的重要工具。本文将探讨自动驾驶技术的核心组成部分及其如何结合 C++ 编程语言实现。

自动驾驶技术的核心组成部分

自动驾驶系统通常由以下几个核心模块组成：

1. 感知模块
2. 决策模块
3. 规划模块
4. 控制模块
5. 通信模块

感知模块

感知模块负责收集和处理来自各种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器）的数据，以识别车辆周围的环境信息。感知模块的主要任务包括目标检测、障碍物识别和环境建模等。

C++ 实现示例：目标检测

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>

void detectObjects(cv::Mat &frame, const cv::dnn::Net &net) {
    cv::Mat blob = cv::dnn::blobFromImage(frame, 1.0, cv::Size(300, 300), cv::Scalar(104.0, 177.0, 123.0)