基于 CSS 的变换与动画技术

jcLee95

已于 2023-06-09 21:08:19 修改

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分类专栏：前端、桌面端、移动端、UI、构建工具 css、sass 文章标签：前端 CSS 动画 3D 2D

于 2022-03-26 20:25:58 首次发布

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基于 CSS 的变换与动画技术

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相关文章推荐：

vue3 中使用动画技术：https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/122892028

TODO:   
- 补充二维部分的案例；
- ★扩展写作三维变换。

目录

1. 概述

2. 二维变换

2.1 原点变换
2.2 平移变换
2.3 缩放与变形
- 2.3.1 缩放
- 2.3.2 变形
2.4 旋转（二维）
- rotate()函数
2.5 多重变换
2.6 二维矩阵变换
- 2.6.1 什么是矩阵变换
- 2.6.2 matrix() 函数

3. 基于过度的动画

3.1 什么是过度（transitions）
3.2 过度定义的相关属性

4. CSS的关键帧动画

4.1 从过度到关键帧
4.2 定义和使用关键帧序列动画
4.3 曲线动画

5. 进阶 - 三维变换

附录

CSS可动画属性

1. 概述

本文详细介绍了 CSS 中的变换和关键帧动画。变换会计算被变换元素上的没一点，然后得到其在本地坐标系中的一个坐标。从本质效果上看变换和关键帧动画都是动画，他们实现了两个或者多个样式状态之间切换的动态效果。

属性	描述	说明
`transform-origin`	指定原点的位置。默认值为元素的中心，可以被移动。很多变形需要用到这个属性，比如旋转，缩放和倾斜，他们都需要一个指定的点作为参数。
`transform`	指定作用在元素上的变形。取值为空格分隔的一系列变形的列表，他们会像被组合操作请求一样被分别执行。

平移变换	描述
`translateX`()	沿着横轴方向移动
`translateY`()	沿着纵轴方向移动
`translate`()	二维平面中任意方向平移

参数	描述
`t`	代表了向量平移的横坐标长度`<length>` 或 `<percentage>`。百分比指的是盒子高度，盒子由属性 transform-box 定义。

缩放函数	描述
`scaleX()`	沿着 X 轴缩放
`scaleY()`	沿着 Y 轴缩放
`scale()`	用于同时在 X 和 Y 轴上缩放

参数	描述
sx	`<number>`，表示缩放向量的横坐标。
sy	`<number>`，表示缩放向量的纵坐标。如果未设置，则他的默认值被设置为 sx。从而使得元素在保持原有形状下均等缩放

形变函数	描述
`skewX()`	该转换将元素倾斜到二维平面上的水平方向
`skewY()`	将元素倾斜到二维平面上的垂直方向
`skew()`	维平面上的倾斜转换

参数	描述
`a`	是一个 `<angle>`，表示用于沿横坐标扭曲元素的角度。

参数	描述
`a`	是一个 `<angle>`，表示元素沿纵坐标扭曲的角度。

参数	描述
`ax`	是一个 `<angle>`，表示用于沿横坐标扭曲元素的角度。
`ay`	是一个 `<angle>` ，表示用于沿纵坐标扭曲元素的角度。如果未定义，则其默认值为0，导致纯水平倾斜。

旋转函数	描述	说明
`rotate()`	二维旋转
`rotate3d()`	三维旋转	见三维变换部分
`rotateX()`	它可以让一个元素围绕水平轴旋转	见三维变换部分
`rotateY()`	它可以让一个元素围绕垂直轴旋转，而不会对其进行变形。	见三维变换部分

在线性代数学中我们所使用的二次型（quadratic form）就是典型的矩阵变换，它在几何上看实际上就是求一个变换矩阵 X 将一个看起来歪这的图形 “扳正”，这是十分特殊的一类矩阵变换。事实上我们在图形上，可以使用一个变换矩阵X 来完成一个图形的平移、旋转、形变等多个变换的组合，当应用于二维图形时，这就是 CSS 中的 二维矩阵变换，在后面的章节中，一样的原理还有 三维矩阵变换。

变换函数	描述
`matrix()`	二维矩阵变换
`matrix3d()`	三维矩阵变换，见第5节三维变换章节

2.6.2 matrix() 函数

语法

二维可以看作特殊的三维，因此 matrix(a, b, c, d, tx, ty) 可以看作是三维矩阵变换 matrix3d(a, b, 0, 0, c, d, 0, 0, 0, 0, 1, 0, tx, ty, 0, 1) 的简写。其语法格式为：

matrix(a, b, c, d, tx, ty)

参数	描述
a b c d	描述线性变换的 `<number>` 。
tx ty	描述如何应用这个变换的 `<number>` 。
这些值表示以下函数：

matrix( scaleX(), skewY(), skewX(), scaleY(), translateX(), translateY() )

例如

<body>
  <div></div>
  <div class="changed"></div>
</body>
<style> 
div {
  width: 80px;
  height: 80px;
  background-color: skyblue;
}

.changed {
  transform: matrix(1, .5, -1, 1, 40, 40);
  background-color: pink;
}
</style>

其效果为：
在这里插入图片描述

3. 基于过度的动画

3.1 什么是过度（transitions）

CSS 过度（transitions）提供了一种 在更改CSS属性时控制动画速度 的方法。实际上过度（transitions）是一种隐性动画，我们需要给浏览器指定两个状态，在两个状态之间使用过度可以让属性的变化成为一个持续一段时间的过程，而不是立即完成的。

3.2 过度定义的相关属性

属性	描述	说明
`transition-property`	指定哪个或哪些 CSS 属性用于过渡	只有指定的属性才会在过渡中发生动画，其它属性仍如通常那样瞬间变化。
`transition-duration`	指定过渡的时长	或者为所有属性指定一个值，或者指定多个值，为每个属性指定不同的时长。
`transition-timing-function`	指定一个函数，定义属性值怎么变化	缓动函数 Timing functions 定义属性如何计算。多数 timing functions 由四点定义一个 bezier 曲线。也可以从 Easing Functions Cheat Sheet 选择缓动效果。
`transition-delay`	指定延迟时间	延迟指的是属性开始变化时与过渡开始发生时之间的时长。

3.2.1 控制过度属性：transition-property属性

该属性用于指定应用过渡属性的名称，附录中包含了可被用于动画的属性。如果指定简写属性（比如 background），那么其完整版中所有可以动画的属性都会被应用过渡。

属性值

属性值	描述
`none`	没有过渡动画。
`all`	所有可被动画的属性都表现出过渡动画。
`IDENT`	属性名称。由小写字母 a 到 z，数字 0 到 9，下划线（_）和破折号（-）。第一个非破折号字符不能是数字。同时，不能以两个破折号开头。

例如：

/* Keyword values */
transition-property: none;
transition-property: all;
transition-property: test_05;
transition-property: -specific;
transition-property: sliding-vertically;

transition-property: test1;
transition-property: test1, animation4;
transition-property: all, height, all;
transition-property: all, -moz-specific, sliding;

/* Global values */
transition-property: inherit;
transition-property: initial;
transition-property: unset;

3.2.2 控制过度快慢：transition-duration属性

transition-duration 属性以秒或毫秒为单位指定过渡动画所需的时间。默认值为 0s ，表示不出现过渡动画。
概述性的值为<time>类型，例如：

/* <time> 值 */
transition-duration: 6s;
transition-duration: 120ms;
transition-duration: 1s, 15s;
transition-duration: 10s, 30s, 230ms;

/* 全局值 */
transition-duration: inherit;
transition-duration: initial;
transition-duration: unset;

3.2.3 过渡计时函数属性：transition-timing-function

上文已经解释过，过度（transition） 其实是在两个状态之间产生一些列的中间值。属性 transition-timing-function 用于指定所使用的 过度计时函数 ，这些函数用于描述这些 中间值 是如何计算得到的。

实质上，通过这个函数会建立一条 加速度曲线，因此在整个transition变化过程中，变化速度可以不断改变。这条加速度曲线被所定义，之后作用到每个CSS属性的过渡

有以下过度计时函数：

过度计时函数	描述	备注
`linear`	线性缓动函数	见线性缓动函数部分
`ease-in-out`	两头慢中间快	见三次贝塞尔缓动函数部分
`ease`	开始稍慢中间加快，接近终值时又逐渐变慢	见三次贝塞尔缓动函数部分
`ease-in`	开始快后来慢	见三次贝塞尔缓动函数部分
`ease-out`	开始慢后来快	见三次贝塞尔缓动函数部分
`cubic-bezire`()	自己来指定一个三次贝塞尔缓动函数。这四个数字将曲线的点P1和P2指定为 ( x1 , y1 , x2 , y2 )。两个x值都必须在 [0, 1] 范围内，否则定义无效。	见三次贝塞尔缓动函数部分
`step`()	包括 `steps`(<integer>[, <step-position> ]?)、`step-start`、`step-end`三个函数	见步进函数部分

3.2.3.1 `缓动过度`的概念

默认情况下，过度变化的速度并不是每一帧都相同，而是一开始的时候稍微慢一些，之后迅速加快，到接近最后的时候过度过程再次变慢。这个默认情况实际对应了transition-property属性的值为ease。
这种速度变化的过程称之为缓动，目的是让动画效果更加地自然流畅。

3.2.3.2 线性缓动函数

线性缓动函数是一个恒等函数，意味着它的输出进度值等于所有输入的输入进度值。线性缓动函数的语法就是linear关键字，即：

transition-timing-function: linear;

也可以在transition中指定transition-timing-function值为linear，例如：

transition: all .6s linear;

一个完整的例子如：

<html>
<head>
  <meta charset="utf-8"> 
</head>
<body>
  <div class="linear"></div>
</body>
<style> 
.linear{
	width:100px;
	height:100px;
	background:blue;
	transition: all .6s linear;
}

div:hover
{
	width:200px;height:200px;
}
</style>
</html>

3.2.3.3 三次贝塞尔函数和 `弹性过度`

1. 关于贝塞尔函数

贝塞尔函数是数学上的一类特殊函数的总称，是下列常微分方程（一般称为贝塞尔方程）的标准解函数 $y (x)$ ：

$x^2 \frac{d^2y}{dx^2} + x\frac{dy}{dx} + (x^2 - \alpha^2)y = 0$

控制速度变化的数学函数在底层基于三次贝塞尔函数乘生成。通常这些函数都可以绘制成一条曲线，起点表示初始时间和初始值（ $P_0$ ）终点表示结束时间和结束值（ $P_1$ ）。
请添加图片描述

图：三次贝塞尔函数该图片来源于 MDN Docs

在上图中，三次贝塞尔曲线由四个点 $P_0$ 、 $P_1$ 、 $P_2$ 和 $P_3$ 定义。 $P_0$ 和 $P_3$ 是曲线的起点和终点，在 CSS 中这些点是固定的，因为坐标是比率（横坐标是时间的比率，纵坐标是输出范围的比率）。 $P_0$ 是(0, 0)和表示初始时间或位置和初始状态， $P_3$ 是(1, 1)和表示最后时间或位置和最终状态。

三次贝塞尔函数需要 4个参数 来计算随时间的变化，分别是两对 $x$ 坐标、两对 $y$ 坐标，他们扽别代表了控制曲线的两个 控制点。
由于这些曲线是连续的，它们通常用于平滑插值的开始和结束，因此有时称为缓动函数。

过度计时函数	描述	备注
`ease-in-out`	两头慢中间快	相当于 `cubic-bezier(0.25, 0.1, 0.25, 1)`
`ease`	开始稍慢中间加快，接近终值时又逐渐变慢	相当于`cubic-bezier(0.42, 0, 1, 1)`
`ease-in`	开始快后来慢	相当于 `cubic-bezier(0, 0, 0.58, 1)`
`ease-out`	开始慢后来快	相当于 `cubic-bezier(0.42, 0, 0.58, 1)`

这四个关键自函数产生的缓动函数图形如下所示：
在这里插入图片描述

图：各个三次贝塞尔缓动函数关键字值产生的缓动函数 来源： W3C编辑草案文档

在这里插入图片描述

来源：Chrome 开发者工具：效果预览

2. CSS 中的`cubic-bezier()`函数

三次贝塞尔函数需要 4个参数 来计算随时间的变化。 cubic-bezier()函数符号定义三次贝塞尔曲线，它可以接受这些参数生成函数值作为缓动值。该函数的语法为：

cubic-bezier(x1, y1, x2, y2)

其中，x1, y1, x2, y2 的类型为<number>，代表定义三次贝塞尔曲线的 $P_1$ 和 $P_2$ 点的横坐标和纵坐标的值。x1 和 x2 必须在 [0, 1] 范围内，否则该值无效。

3.2.3.4 步进的概念与CSS 中的`steps` 函数

1 步进的概念

所谓步进指的是过度是分为若干个步骤的，可以指定过度中的每一个步骤的状态。CSS提供了步进函数steps()，它非常适合用于创建 定格动画（stop-motion Animation）。
所谓 定格动画 是通过逐格地播放对象然后使之连续放映，从而产生仿佛活了一般的动画效果。

2 CSS 中的步进函数语法

CSS中一共有三个步进函数：

步进函数	描述
`steps`(<integer>[, <step-position> ]?)	它由多个步骤和一个步骤位置定义，是将输入时间划分为指定数量的等长间隔的缓动函数。详见下文。
`step-start`	计算得到 `steps`(1, start)
`step-end`	计算得到 `steps`(1, end)

其中：
step

图：步进缓动函数关键字值示例 来源： W3C编辑草案文档

由于 step-start函数和 step-end函数是 steps() 函数的特殊情况，因此我们接下来仅仅介绍函数 steps(<integer>[, <step-position> ]?)。

🧾函数 `steps`(<integer>[, <step-position> ]?)

steps()函数符号定义了一个阶梯函数，将输出值的域划分为等距阶梯。步进缓动函数是一种将输入时间划分为指定数量的等长间隔的缓动函数。它由多个步骤和一个步骤位置定义。它具有以下语法：

steps(number_of_steps, direction)

参数	描述
`number_of_steps`	是一个严格的正数`<integer>`，表示构成步进函数的等距踏板的数量。
`direction`	是一个关键字，指示函数是左连续还是右连续

第一个参数指定函数中的间隔数。它必须是大于 0 的正整数，除非第二个参数是jump-none在这种情况下它必须是大于 1 的正整数。

第二个参数direction参数默认为end，可以为以下值：

值	描述
`jump-start`	表示左连续函数，因此第一步或跳跃发生在插值开始时；
`jump-end`	表示右连续函数，以便在插值结束时发生最后一步或跳转；
`jump-both`	表示左右连续函数，包括在0%和100%标记处的暂停，有效地在插值迭代期间增加了一个步长；
`jump-none`	两端都没有突变（跳跃）。相反，保持在0%标记和100%标记，每个标记持续1/n的时间；
`start`	等同于 `jump-start`
`end`	等同于 `jump-end`

在这里插入图片描述

图：示例步骤缓动函数 来源： W3C编辑草案文档

3.2.4 延时过度属性：transition-delay

transition-delay 用于指定延迟时间，即属性开始变化时与过渡开始发生时之间的时长。

例如：

/* <time>?值 */
transition-delay: 3s;
transition-delay: 2s, 4ms;

/* 全局变量 */
transition-delay: inherit;
transition-delay: initial;
transition-delay: unset;

4. CSS的关键帧动画

4.1 从过度到关键帧

上文所介绍的过度实质上是基于两个状态的隐式动画。我们给浏览器的某个元素指定两个状态，然后浏览器通过计算将该元素从一个状态过度到另外一个状态。但是更多的情况下，动画可能并不仅仅只有两个状态，这时我们就需要使用关键帧（keyframes）来实现可控制这些动画了。

4.2 定义和使用关键帧序列动画

keyframes 用于定义关键帧，其语法为：

@keyframes animationname {
  keyframes-selector {css-styles;}
}

其中：

animationname 表示动画名，声明一个动画必须要有动画名之后才可以通过动画名来使用动画；
如果多个关键帧使用同一个动画名，以最后一次定义的为准；
keyframes-selector 表示关键帧，用于描述中间状态的样式；
keyframes-selector 可以为百分数如 10%，也可以为from（相当于0%） to（相当于100%）、

例如：

@keyframes myanim{
  0%   {top:0px;}
  25%  {top:0px; left:200px;}
  75%  {top:200px; left:200px;}
  100% {top:200px; left:0px;}
}

定义了一个名字为myanim的关键帧动画。该动画定义后，就像 JavaScript 中定义函数后一样，可以在需要的地方多次调用。

属性	描述	备注
`animation-delay`	设置延时，即从元素加载完成之后到动画序列开始执行的这段时间。	实验中的功能
`animation-direction`	设置动画在每次运行完后是反向运行还是重新回到开始位置重复运行。	实验中的功能
`animation-duration`	设置动画一个周期的时长。	实验中的功能
`animation-iteration-count`	设置动画重复次数，可以指定`infinite`无限次重复动画	实验中的功能
`animation-name`	指定由@keyframes描述的关键帧名称。	使用简写属性animation可以很方便地同时设置所有的动画属性。
`animation-play-state`	允许暂停和恢复动画。	实验中的功能
`animation-timing-function`	设置动画速度，即通过建立加速度曲线，设置动画在关键帧之间是如何变化。	若该关键帧没有定义缓动函数，则使用定义于整个动画的缓动函数。使用简写属性 animation 一次性设置所有动画属性通常很方便
`animation-fill-mode`	指定动画执行前后如何为目标元素应用样式。	使用简写属性 animation 一次性设置所有动画属性通常很方便

4.3 曲线动画

两个点之间的动画往往都是沿着直线行走，那么如何沿着曲线行走呢？这里有两种思路。

第一种是学习 matlab 绘图种近似的思路，将曲线看作是多个点连成的多条线段的近似。这意味着着我们需要将动画分成更多的片段，也就是定义更多的关键帧。这样的曲线动画不仅麻烦，而且效果上也没有那么 “丝滑”。

例如：

<body>
  <div class="changed"></div>
</body>

<style> 
.changed {
  margin:200px;
  width: 160px;
  height: 160px;
  background-color: skyblue;
  animation: jump 2s ease-in-out infinite;
}

@keyframes jump{
  from{
    transform: rotate(0) translateX(-170px) rotate(0) scale(1);
  }
  to{
    transform: rotate(175deg) translateX(-170px) rotate(-175deg) scale(.5);
  }
}
</style>

其效果如下：
在这里插入图片描述

<div class="box">
  <div class="item" style="transform: rotateY(0deg) translateZ(275px);">
    1
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(40deg) translateZ(275px); background-color:yellowgreen">
    2
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(80deg) translateZ(275px); background-color:cadetblue">
    3
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(120deg) translateZ(275px); background-color:cornflowerblue">
    4
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(160deg) translateZ(275px); background-color:darksalmon">
    5
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(200deg) translateZ(275px); background-color:bisque">
    6
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(240deg) translateZ(275px); background-color:khaki">
    7
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(280deg) translateZ(275px); background-color:gold">
    8
  </div>
  <div class="item" style="transform: rotateY(320deg) translateZ(275px); background-color:aquamarine">
    9
  </div>					
</div>

<style scoped lang="scss">
.box {
  position: relative;
  width: 200px;
  height: 300px;
  margin: auto;
  margin-top: 200px;
  transform-style: preserve-3d;
  transform: rotateX(-10deg);
  animation: rotate 10s;
  animation-iteration-count: infinite;
  animation-timing-function: linear;
  
  &>div{
    width: 196px;
    height: 290px;
    position: absolute;
    left: 0;
    top: 0;
  }
}

@keyframes rotate{
  from {
    transform: rotateX(-15deg) rotateY(0deg);
  }
  to {
    transform: rotateX(-15deg) rotateY(360deg);
  }
}

.item{
  cursor: pointer;
  user-select: none;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  justify-content: center;
  align-content: center;
  font-size: 6em;
}
</style>

效果如下：
在这里插入图片描述

附录

CSS可动画属性

一些CSS属性可以是动画的，也就是说，当它的值改变时，或者当 CSS动画或 CSS转换使用时，它可以以平滑的方式改变。
以下属性为可动画属性：

属性名
-moz-outline-radius
-moz-outline-radius-bottomleft
-moz-outline-radius-bottomright
-moz-outline-radius-topleft
-moz-outline-radius-topright
-ms-grid-columns (en-US)
-ms-grid-rows (en-US)
-webkit-line-clamp
-webkit-text-fill-color (en-US)
-webkit-text-stroke
-webkit-text-stroke-color (en-US)
accent-color (en-US)
all
backdrop-filter
background
background-color
background-position
background-size
block-size
border
border-block-end
border-block-end-color (en-US)
border-block-end-width (en-US)
border-block-start (en-US)
border-block-start-color (en-US)
border-block-start-width (en-US)
border-bottom
border-bottom-color
border-bottom-left-radius
border-bottom-right-radius
border-bottom-width
border-color
border-end-end-radius (en-US)
border-end-start-radius (en-US)
border-image-outset
border-image-slice
border-image-width
border-inline-end (en-US)
border-inline-end-color (en-US)
border-inline-end-width (en-US)
border-inline-start (en-US)
border-inline-start-color (en-US)
border-inline-start-width (en-US)
border-left
border-left-color
border-left-width
border-radius
border-right
border-right-color
border-right-width
border-start-end-radius (en-US)
border-start-start-radius (en-US)
border-top
border-top-color
border-top-left-radius
border-top-right-radius
border-top-width
border-width
bottom
box-shadow
caret-color
clip
clip-path
color
column-count
column-gap
column-rule
column-rule-color
column-rule-width
column-width (en-US)
columns
filter
flex
flex-basis
flex-grow
flex-shrink
font
font-size
font-size-adjust
font-stretch
font-variation-settings
font-weight
gap
grid-column-gap (en-US)
grid-gap (en-US)
grid-row-gap (en-US)
grid-template-columns
grid-template-rows
height
inline-size
input-security
inset (en-US)
inset-block (en-US)
inset-block-end (en-US)
inset-block-start (en-US)
inset-inline (en-US)
inset-inline-end (en-US)
inset-inline-start (en-US)
left
letter-spacing
line-clamp
line-height
margin
margin-block-end (en-US)
margin-block-start
margin-bottom
margin-inline-end (en-US)
margin-inline-start (en-US)
margin-left
margin-right
margin-top
mask
mask-border
mask-position (en-US)
mask-size (en-US)
max-block-size (en-US)
max-height
max-inline-size (en-US)
max-lines
max-width
min-block-size (en-US)
min-height
min-inline-size (en-US)
min-width
object-position
offset
offset-anchor (en-US)
offset-distance (en-US)
offset-path (en-US)
offset-position (en-US)
offset-rotate (en-US)
opacity
order
outline
outline-color
outline-offset
outline-width
padding
padding-block-end (en-US)
padding-block-start (en-US)
padding-bottom
padding-inline-end (en-US)
padding-inline-start
padding-left
padding-right
padding-top
perspective
perspective-origin
right
rotate
row-gap
scale
scroll-margin
scroll-margin-block (en-US)
scroll-margin-block-end (en-US)
scroll-margin-block-start (en-US)
scroll-margin-bottom (en-US)
scroll-margin-inline (en-US)
scroll-margin-inline-end (en-US)
scroll-margin-inline-start (en-US)
scroll-margin-left (en-US)
scroll-margin-right (en-US)
scroll-margin-top
scroll-padding (en-US)
scroll-padding-block (en-US)
scroll-padding-block-end (en-US)
scroll-padding-block-start (en-US)
scroll-padding-bottom (en-US)
scroll-padding-inline (en-US)
scroll-padding-inline-end (en-US)
scroll-padding-inline-start (en-US)
scroll-padding-left (en-US)
scroll-padding-right (en-US)
scroll-padding-top (en-US)
scroll-snap-coordinate
scroll-snap-destination
scrollbar-color
shape-image-threshold
shape-margin
shape-outside
tab-size
text-decoration
text-decoration-color
text-decoration-thickness
text-emphasis (en-US)
text-emphasis-color (en-US)
text-indent
text-shadow
text-underline-offset (en-US)
top
transform
transform-origin
translate
vertical-align
visibility
width
word-spacing
z-index
zoom (en-

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基于 CSS 的变换与动画技术

基于 CSS 的变换与动画技术Jack Lee 的 CSDN 博客邮箱：[email protected] 主页：https://blog.csdn.net/qq_28550263?spm=1001.2101.3001.5343本文地址：https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/123649691相关文章推荐：vue3 中使用动画技术目录1. 概述2. 二维变换2.1 原点变换2.2 平移变换2.3
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