STM32实战总结：HAL之ADC

路溪非溪

已于 2023-11-15 17:36:58 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-09-14 22:31:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28576837/article/details/126832376

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ADC基础知识参考：

51单片机外设篇：ADC_路溪非溪的博客-CSDN博客_51单片机 adc

阅读参考手册

自行查阅手册。

理论部分可直接参考：STM32—ADC详解_Aspirant-GQ的博客-CSDN博客_stm32adc

以下引用部分内容：

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：

1.电压输入范围
ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的电源供电，过滤和屏蔽来自印刷电路板上的毛刺干扰。

关于参考电压：ADC参考电压有多重要？

2.输入通道
ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中16个外部通道，2个内部通道。

ADCx_IN0 ~ ADCx_IN15是外部GPIO端口复用。

温度传感器和内部参考电压是内部输入通道。

3.规则通道和注入通道

外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下俩种通道：
规则通道
规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，规规矩矩的按照我们设定的转换顺序进行转换的通道。平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
注入通道
注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。换个角度说，注入通道只有在规则通道存在的情况下才会存在。

举个简单的例子：

假设你在家里的宅院内放了5个温度探头，室内放了3个温度探头；你需求时刻监督室外温度，但偶尔你也想看看室内的温度。此时你能够运用规则通道组循环扫描室外的5个探头并显现AD转化成果，当你想看室内温度时，经过一个按钮发动注入转化组(3个室内探头)并暂时显现室内温度，当你放开这个按钮后，体系又会回到规矩通道组持续检测室外温度。

显然，测量并显现室内温度的进程中止了测量并显现室外温度的进程。

在程序规划上，能够在初始化阶段就设置好不同的转化组，体系运转中不用再改变转化的设置，然后实现两类任务互不干扰和快速切换的目的。

上述例子由于速度较慢，不能彻底体现区分规矩组和注入组带来的优点，但在工业应用领域中有许多检测探头需要快速处理，这样对AD转化进行分组将简化处理程序并加快处理速度。

4.触发源
ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。
另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。

5.转换时间
还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。
输入时钟
由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC得时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
采样周期
采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
转换时间
转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

6.数据寄存器

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

规则数据寄存器
规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放。

当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。

需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。

当同一个ADC但是使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。

注入数据寄存器
注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。

ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

7.中断

从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：
规则通道转换完成中断
规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
注入通道转换完成中断
注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
模拟看门狗事件
当输入的模拟量（电压）不在阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。

当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

注意：

同时只能测一路通道，通过扫描的形式来实现多路输入；

同一个通道在同一时间只能属于一个ADC，即三个ADC不能同时作用于同一个通道；

规则通道就是常规通道用法，注入通道类似于抢占；

连续模式一般要配合DMA，要不然CPU一直处在中断模式；

ADC开关控制

通过设置 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位可给 ADC 上电。当第一次设置 ADON 位时，它将 ADC 从断电状态下唤醒。

ADC 上电延迟一段时间后 (t STAB ) ，再次设置 ADON 位时开始进行转换。

通过清除ADON位可以停止转换，并将ADC置于断电模式。在这个模式中，ADC几乎不耗电(仅几个μA)。

硬件原理图

这里用了个NTC电阻RT1，温度的改变会引起电阻值的改变，从而改变A点的电位，R11是一个分压电阻。当温度变高（可用手触摸使得温度升高），RT1阻值降低，分压也相应变小，从而使得A点电位变低。

则根据以上电路可知，当温度升高，PC3端口读到的电压会降低。

配置MX

这里选择用ADC1的通道13，即IN13。

注：因为规则转换共用一个数据寄存器，虽然连续转换更接近我们的要求，不过连续转换可能来不及读数据，所以采用默认的单次转换。把数据读出来后，再开启读取。

配置时钟，不能超过14MHz

确认无误后，点击生成代码。

程序编写

ADC相关的库函数：

/* Blocking mode: Polling */
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_PollForEvent(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t EventType, uint32_t Timeout);

/* Non-blocking mode: Interruption */
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);

/* Non-blocking mode: DMA */
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);
HAL_StatusTypeDef       HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);

/* ADC retrieve conversion value intended to be used with polling or interruption */
uint32_t                HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);

/* ADC IRQHandler and Callbacks used in non-blocking modes (Interruption and DMA) */
void                    HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void                    HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void                    HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void                    HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
void                    HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);

ADC的三种⼯作⽅式及优缺点

1.查询模式：查询模式下，占⽤CUP时间较多，cup效率较低。

2.中断模式：相⽐查询模式⼤⼤释放了cup，提⾼了cup的利⽤率。

3.DMA模式：该模式下基本不占⽤cup，能直接将ADC采集的数据存储到存储器。

这里，使用查询模式，流程如下：

①开启ADC：调⽤HAL_ADC_Start（），开启ADC。

②等待EOC标志位：调⽤查询函数HAL_ADC_PollForConversion（），等待ADC转化结束，CUP在这段时间内不能⼲其他事，所以查询⽅式降低了CUP的使⽤率。

③读取寄存器数据：调⽤HAL_ADC_GetValue（）。

添加两个文件，useradc.c和useradc.h

useradc.h

#ifndef _USERADC_H_
#define _USERADC_H_

#include <stdint.h>

//确定要实现的led功能
typedef struct
{
    float (*getVol)(void);
} useradc_handler;

//将结构体声明出去
extern useradc_handler useradcHandler;

#endif

useradc.c

#include "myapplication.h"

static float GetVol(void);
    
useradc_handler useradcHandler = 
{
    GetVol
};

static float GetVol(void)
{
    uint32_t adcResultNum = 0;
    
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
        adcResultNum = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }
    return 3.3/4096*adcResultNum;
}

调用

static void Run(void)
{
    HAL_Delay(1000);
    printf("voltage is %f\n\r", useradcHandler.getVol());
}

可以看到，在串口中输出了电压值

当用吹风机给NTC加热时，电压持续下降

补充

单片机ADC只能对电压进行直接采集，并且无法直接采集负电压。负电压，可以采用电压抬升的方法，先抬高到正电压，再输入到单片机的AD引脚。抬升的方法，可以采用运放，搭建一个加法器来实现。

ADS8331/8332的使用

引脚图如下：

驱动程序如下：

这里是用蓝牙spi实现的。

重点看时序，spi部分可以替换成STM32等单片机的。

static void SPI_Init(void)
{
	nrf_gpio_cfg_output(SPI_CS_PIN);                    //片选引脚
    nrf_gpio_pin_set(SPI_CS_PIN);                       //初始置高电平
    
	nrf_gpio_cfg_output(AD_CONVEST);                    //转换开始引脚
    nrf_gpio_pin_set(AD_CONVEST);                       //初始置高电平
    
	nrf_gpio_cfg_output(AD_RST);                        //复位引脚
    nrf_gpio_pin_clear(AD_RST);                         //初始为低电平
    
	nrf_gpio_cfg_input(AD_EOC, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);    //转换完成引脚

	//使用默认配置参数初始化SPI配置结构体
	nrf_drv_spi_config_t spi_config =  NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG;
	//重写SPI信号连接的引脚配置
	spi_config.ss_pin = NRF_DRV_SPI_PIN_NOT_USED;
	spi_config.miso_pin = SPI_MISO_PIN;                 //MISO引脚
	spi_config.mosi_pin = SPI_MOSI_PIN;                 //MOSI引脚
	spi_config.sck_pin = SPI_SCK_PIN;                   //时钟引脚
	//初始化SPI
	APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_init(&spi1,&spi_config,NULL,NULL));
}

//配置ADS8331为人工转换模式
static void ADS8331CfgManMode(void)
{
	//要发送的数据
	spi_tx_buf[0] = ((ADSCMF_CONFIG >> 8) & 0xff);
	spi_tx_buf[1] = (ADSCMF_CONFIG & 0xff);
    
	/* Reset ADS8331 */
	AD_RST_HIGH;
	nrf_delay_us(10);
	AD_RST_LOW;
	nrf_delay_us(10);
    AD_RST_HIGH;
    
    nrf_delay_us(10);
    
	/* 拉低片选，使能芯片 */
	SPIFlash_CS_LOW;
	
	nrf_delay_us(10);
	
    /* 启动数据传输,配置为人工转换模式 */
	APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi1, spi_tx_buf, 2, spi_rx_buf, 2));
    /* 拉高片选，释放芯片 */
    SPIFlash_CS_HIGH;
	
	nrf_delay_us(10);
}

//读取通道数据
//参数1是要读取的通道
//参数2是要存放读取数据的指针
static void ReadAds8332Data(uint8_t ChannelNumIn, uint16_t *pDataBuffIn)
{
	uint8_t ChannelNum = ChannelNumIn;//指定采集通道号
	uint16_t *pEegDataBuffer = NULL;
    uint32_t usWaitTime = 0;
	uint16_t ADCValue = 0;
    
	pEegDataBuffer = pDataBuffIn;

    /* 拉低片选，使能芯片 */
    SPIFlash_CS_LOW;
    /* 发送通道号 */
    memset(spi_tx_buf,0,sizeof(spi_tx_buf));
    memset(spi_rx_buf,0,sizeof(spi_rx_buf));
    spi_tx_buf[0] = (ChannelNum << 4);
    spi_tx_buf[1] = 0x00;
    /* 启动数据传输,发送通道号*/
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi1, spi_tx_buf, 2, spi_rx_buf, 2));
    /* 拉高片选，释放芯片 */
    SPIFlash_CS_HIGH;
    
    nrf_delay_us(1);
    /* 启动转换，要求低电平保持至少40ns */
    nrf_gpio_pin_clear(AD_CONVEST);
    nrf_delay_us(1);
    nrf_gpio_pin_set(AD_CONVEST);
    
    /* 等待EOC管脚变为高电平 */
    usWaitTime = 0;
    while(0 == nrf_gpio_pin_read(AD_EOC))
    {
        usWaitTime++;
        if(usWaitTime > 10000)
        {
            return;
        }
    }
    
    /* 检测到EOC管脚高电平时，至少延时20ns，再拉低CS，此处延时1us */
    nrf_delay_us(5);
    /* 拉低片选，使能芯片 */
    SPIFlash_CS_LOW;
    /* 发送读取转换的数据指令 */
    spi_tx_buf[0] = ((R_DATA>>8) & 0xff);
    spi_tx_buf[1] = R_DATA & 0xff;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi1, spi_tx_buf, 2, spi_rx_buf, 2));
    
    /* 拉高片选，释放芯片 */
    SPIFlash_CS_HIGH;
    
    ADCValue = spi_rx_buf[0];
    ADCValue <<= 8;
    ADCValue += spi_rx_buf[1];

    *pEegDataBuffer = ADCValue;
}

对应头文件部分内容如下：

//SPI引脚定义
#define SPI_CS_PIN         12
#define SPI_SCK_PIN        11
#define SPI_MISO_PIN       6
#define SPI_MOSI_PIN       13
#define AD_EOC             8
#define AD_CONVEST         2
#define AD_RST             7
//采集使能信号引脚定义
#define EEG_PWR_ON_PIN     14

#define SPIFlash_CS_LOW    nrf_gpio_pin_clear(SPI_CS_PIN)   //片选输出低电平：使能芯片
#define SPIFlash_CS_HIGH   nrf_gpio_pin_set(SPI_CS_PIN)     //片选输出高电平：取消片选
#define AD_RST_HIGH        nrf_gpio_pin_set(AD_RST)         //AD复位引脚输出高电平   
#define AD_RST_LOW         nrf_gpio_pin_clear(AD_RST)       //AD复位引脚输出低电平

#define EEG_DATA_AVR_COUNT  5

#define R_DATA                                   ( 0xD000 )
#define W_CFR                                    ( 0xE000 )

#define MANUALCHANNEL                            ( 0x0000 )
#define AUTOCHANNEL                              ( 0x0001 << 11 )

#define USESCLK                                  ( 0x0000 )
#define USEOSC                                   ( 0x0001 << 10 )

#define AUTOTRIGGER                              ( 0x0000)
#define MANUALTRIGGER                            ( 0x0001 << 9 )

#define RATE500K                                 ( 0x0000 )
#define RATE250K                                 ( 0x0001 << 8 )

#define EOCINTHIGH                               ( 0x0000 )
#define EOCINTLOW                                ( 0x0001 << 7 )

#define PIN10ASINT                               ( 0x0000 )
#define PIN10ASEOC                               ( 0x0001 << 6 )

#define PIN10ASCDI                               ( 0x0000 )
#define PIN10ASINTEOC                            ( 0x0001 << 5 )

#define AUTONAPENABLED                           ( 0x0000 )
#define AUTONAPDISABLED                          ( 0x0001 << 4 )

#define NAPENABLED                               ( 0x0000 )
#define NAPDISABLED                              ( 0x0001 << 3 )

#define DEEPENABLED                              ( 0x0000 )
#define DEEPDISABLED                             ( 0x0001 << 2 )

#define TAGDISABLED                              ( 0x0000 )
#define TAGENABLED                               ( 0x0001 << 1 )

#define SYSRESET                                 ( 0x0000 )
#define SYSOPERATION                             ( 0x0001 << 0 )

/* 自动转化模式 */
#define AUTOMODE                                 ( 0x00)

#if AUTOMODE
#define ADSCMF_CONFIG  (W_CFR              \
                         |AUTOCHANNEL      \
                         |USEOSC           \
                         |AUTOTRIGGER      \
                         |RATE250K         \
                         |EOCINTLOW        \
                         |PIN10ASEOC       \
                         |PIN10ASINTEOC    \
                         |AUTONAPDISABLED  \
                         |NAPDISABLED      \
                         |DEEPDISABLED     \
                         |TAGDISABLED      \
                         |SYSOPERATION )
#endif

/* 人工转化模式 */
#define MANMODE                                   ( 0x01)

#if MANMODE
#define ADSCMF_CONFIG  (W_CFR              \
                         |MANUALCHANNEL      \
                         |USEOSC           \
                         |MANUALTRIGGER      \
                         |RATE250K         \
                         |EOCINTLOW        \
                         |PIN10ASEOC       \
                         |PIN10ASINTEOC    \
                         |AUTONAPDISABLED  \
                         |NAPDISABLED      \
                         |DEEPDISABLED     \
                         |TAGDISABLED      \
                         |SYSOPERATION )
#endif

#define SPI_SCK_1  nrf_gpio_pin_set(SPI_SCK_PIN)                    /* SCK = 1 */
#define SPI_SCK_0  nrf_gpio_pin_clear(SPI_SCK_PIN)                  /* SCK = 0 */

#define SPI_MOSI_1 nrf_gpio_pin_set(SPI_MOSI_PIN)                   /* MOSI = 1 */
#define SPI_MOSI_0 nrf_gpio_pin_clear(SPI_MOSI_PIN)                 /* MOSI = 0 */

#define SPI_READ_MISO nrf_gpio_pin_read(SPI_MISO_PIN)               /* 读MISO口线状态 */

#define Dummy_Byte        0xFF        //读取时MISO发送的数据，可以为任意数据

如何使用AD采集弱信号？

考虑AD的分辨率是多少
假如AD的位数是16位，参考电压范围是0—3.3V，那么分辨率是3.3/65536，即0.00005035400390625V，也就是说，最小能采集到的电压值是51uV，当AD里面的值为1的时候，就表示最低的51uV电压。

可是有一种需求，那就是生活中有很多信号很微弱，比如人体的肌电信号，甚至能低到1uV。
难道这种信号就采集不到了？
当然不会。
这时候，就首先需要用硬件放大电路将微弱信号放大，比如放大100倍，那么，实际1uV的肌电信号，到AD输入口的时候，就是100uV了，这样在AD的分辨率识别能力之内，就能采集到了。
当我AD里的数据为2时，我们就知道表示100uV。
之后，要在软件里要将硬件的放大给还原到原始数据，硬件放大了100倍，那么软件就要再缩小100倍，就能还原到原来的1uV电压了。

问题：原始信号——AD分辨率达不到X；
解决办法：原始信号——硬件放大到AD的分辨能力之内√——AD采集——软件缩小还原到原始值；

信号如果太弱，其实很容易收到干扰。
所以，放大倍数也不要太小。

再延伸一下，如果我需要采集电压值的范围在5uV—100000uV之内，而且，上位机显示的时候带两位小数点，能实现吗？
首先想一想，如果上位机需要显示两位小数点，也就是说，分辨率要达到0.01uV才行。
16位AD分辨率为51uV；
24位AD分辨率为0.20uV；
32位AD的分辨率为0.0008uV；
可见，只有32位的AD可以直接满足。

那么，如果条件限制只能使用16位的AD呢？
也就是说，需要放大51/0.01=5100倍才能刚刚好够用。
如果都放大了5100倍，最低的是能达到，但是最大值就到了100000uV*5100，即510V，可见，肯定不行。
所以，只能看看能不能硬件实现分段放大。
软件实现肯定不行，因为软件首先就要把值读出来才能判断，但是软件根本就读不到，也就谈不上判断了。

如果是5uV—1000uV并且带两位小数呢？
还是一样，分辨率要达到0.01，需要放大5100倍才能被AD采集到。
看最大值1000uV*5100=5100000uV，也就是5.1V，也够呛。