TCP 拥塞控制 - 慢开始和拥塞避免 快重传和快恢复

1.  【拥塞控制】概述

在某段时间，若对网络中的某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分，网络的性能就要变坏，这种情况叫做拥塞。网络拥塞往往是由许多因素引起的，简单的提高节点处理机的速度或者扩大结点缓存的存储空间并不能解决拥塞问题。例如，当某个结点缓存容量扩展到非常大，于是凡到达该结点的分组均可在结点的缓存队列中排队，不受任何限制。由于输出链路的容量和处理机的速度并未提高，因此在这队列中的绝大多数的分组在排队等待时间会大大增加，结果上层软件只好把他们进行重传。因此，问题的是指往往是整个系统的各个部分不匹配，只有各个部分平衡了，问题才会得到解决。

 所谓拥塞控制就是防止过多的数据注入到网络中，这样可以使网络中的路由器或链路不致过载。拥塞控制是一个全局性的过程，和流量控制不同的是，流量控制往往指的是点对点通信量的控制，是个端到端的问题。流量控制所要做的就是控制发送端发送数据的速率，以便使接收端来得及接受。

2.慢开始与拥塞避免

发送方维持一个叫做拥塞窗口cwnd（congestion window）的状态变量。拥塞窗口的大小取决于网络的拥塞程度，并且动态地在变化。发送方让自己的发送窗口等于拥塞窗口，另外考虑到接受方的接收能力，发送窗口可能小于拥塞窗口。

       慢开始算法的思路就是，不要一开始就发送大量的数据，先探测一下网络的拥塞程度，也就是说由小到大逐渐增加拥塞窗口的大小。

       这里用报文段的个数表示拥塞窗口大小举例说明慢开始算法，实时拥塞窗口大小是以字节为单位的。如下图： 
                     

        当然收到单个确认但此确认多个数据报的时候就加相应的数值。所以一次传输轮次之后拥塞窗口就加倍。这就是乘法增长，和后面的拥塞避免算法的加法增长比较。

       为了防止cwnd增长过大引起网络拥塞，还需设置一个慢开始门限ssthresh状态变量。ssthresh的用法如下：

• 当cwnd<ssthresh时，使用慢开始算法。
• 当cwnd>ssthresh时，改用拥塞避免算法。
• 当cwnd=ssthresh时，慢开始与拥塞避免算法任意。

       拥塞避免算法让拥塞窗口缓慢增长，即每经过一个往返时间RTT就把发送方的拥塞窗口cwnd加1，而不是加倍。这样拥塞窗口按线性规律缓慢增长。

       无论是在慢开始阶段还是在拥塞避免阶段，只要发送方判断网络出现拥塞（其根据就是没有收到确认，虽然没有收到确认可能是其他原因的分组丢失，但是因为无法判定，所以都当做拥塞来处理），就把慢开始门限设置为出现拥塞时的发送窗口大小的一半。然后把拥塞窗口设置为1，执行慢开始算法。如下图：

                         

3.  快重传和快恢复       

快重传要求接收方在收到一个失序的报文段后就立即发出重复确认（为的是使发送方及早知道有报文段没有到达对方）而不要等到自己发送数据时捎带确认。快重传算法规定，发送方只要一连收到三个重复确认就应当立即重传对方尚未收到的报文段，而不必继续等待设置的重传计时器时间到期。而慢开始和拥塞避算法判断网络发生拥塞的方法是发送发对一个发送出去的报文设置的定时器到期而还没有接收到确认，才知道该报文已丢失！ 如下图：

注：为什么接收方接收到失序的报文段后会发出重复确认？

          因为TCP的确认-重传机制实现是累积确认，就是说连续接收到M1、M2后，只用对有序的最后一个报文段M3进行确认就好了！ 所以当M3丢失后，接收方收到M4就会对M3进行重复确认！
                         

快重传配合使用的还有快恢复算法，有以下两个要点:

①当发送方连续收到三个重复确认时，就执行“乘法减小”算法，把ssthresh门限减半。但是接下去并不执行慢开始算法。

②考虑到如果网络出现拥塞的话就不会收到好几个重复的确认，所以发送方现在认为网络可能没有出现拥塞。所以此时不执行慢开始算法，而是将cwnd设置为ssthresh的大小，然后执行拥塞避免算法。如下图：