对Android的Opengl ES 中setLookAtM函数的一点理解

这几天在搜狐实习，参与一个VR项目。工作需要，研究了下Android平台下的OpenGl的用法。

有一个Matrix类中的setLookAt的函数有一天让我特别困惑。函数形式如下：

public static void setLookAtM(float[] rm, int rmOffset,
        float eyeX, float eyeY, float eyeZ,
        float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY,
        float upZ) {

根据Google官方文档里对这个函数的解释，这个函数的作用是计算一个观察矩阵，英文原文如下：

Defines a viewing transformation in terms of an eye point, a center of view, and an up vector.

看起来，这个函数的用法和OpenGl 里面的GluLookAt函数很相似，但是GluLookAt的函数签名是这样的：

        void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

                                   GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,

                                   GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

Glut 里面的GluLookAt函数并没有改变一个rm （result matrix）矩阵的值，说明SetLookAt 和GluLookAt还不是完全一样的。

经过自己的思考与实验，发现，SetLookAt 这个函数求得的矩阵rm，是需要乘到物体坐标变换矩阵前的！它虽然也能实现改变相机视角的效果，但是本质上，还是改变的物体在空间中的坐标，通过相对位移来改变视角！

这与GluLookAt还是稍有不同的，GluLookAt改变的就是相机的坐标，从而改变视角。

当然，从渲染流水线角度来看，二者最终需要乘的矩阵都是一样的，因为GluLookAt底层也是需要生成一个变换矩阵来改变坐标。但是按照上文所述的记忆方式进行记忆的话，会更好理解两个函数。