SylixOS arm64 自旋锁

SylixOS 下自旋锁结构体，使用union ， SLD_uiLock 和 SLD_usSvcNow, SLDQ_usTicket共用空间

SLD_uiLock 代表了 是否上锁， SLD_usTicket 是当前自己编号，每次加锁后这个值会加1.依次递增。 SLDQ_usSvcNow 代表了目前正在锁的编号。  加入此时有四个加锁 SCL_usTicket 每次加锁都会递增加1。 SLDQ_usSvcNow只有释放锁的时候都会递增加1.

每次加锁 都会判断是否已经到了自己编号可以往下走的时候，如果不是调用相应函数，或者进入arm 低功耗模式。

ldaxr  是加载命令，根据arm 手册介绍是加载数据到寄存器，并保证是原子操作，同时加入了内存屏障

psld是在加锁时声明的一个内存变量。 将psld->SLD_uiLock 的值加载到 slVal中。也是是把传进来的自旋锁结构体值赋值给临时变量中的SLD_usSvcNow, SLDQ_usTicket。 add命令是相加，将 sldVal 加上 1 << LW_SPINLOCK_TICKET_SHIFT.

#define LW_SPINLOCK_TICKET_SHIFT    16  根据宏定义是左移16位，根据spinlock 结构体 定义，左移16位是给SLDQ_usTicket加1。 stxr命令又将相加后的值写入到可内存中psld中。这里这几句汇编主要是给SLDQ_usTicket 加1.

stxr命令在写入成功后第一个参数会变为0，失败会变为1.

cbnz  主要是判断写入是否成功，如果失败了，整个过程在从头开始。

解锁操作主要是将SLD_usSvcNow 加1，然后调用dsb内存屏障。调用sev命令，唤醒正处于wfe低功耗模式的核。