恩智浦MKL26Z128VFT4单片机官方提供keil版SDK配置使用

MKL26Z128VFT4单片机KEIL工程创建验证

最近在用一款恩智浦core-m0核的单片机，由于供应商提供的开发sdk不适用，所以决定自己研究单片机底层创建基于MKL26Z128VFT4单片机的KEIL工程实现底层驱动的开发，在NXP官网下载SKD及keil工程配置工程中遇到的一些问题和解决方案进行记录。

 

1、SDK创建下载

（1）选择芯片适用的SDK模板，进行下载，下载地址：https://mcuxpresso.nxp.com/en/select

（2）创建好SDK后就可以进行下载，下载前进行如下图选择自己适用的配置，我选择的是keil版SDK.

（3）下载SDK及描述SDK的支持文档

下载完成就可以进行SDK的探索了。

2、SDK简介

（1）SDK内容简述

在SDK_2.4.1_MKL26Z128xxx4_doc\docs文件夹下，有SKD使用的介绍文档和API使用示例文档，可以简单了解一下，后面实际用到时再去详细看，这里注意了，SDK默认是MKL46Z的demo版，所以SDK里面也包含了MKL46Z的工程资料，在配置自己的工程时需要特别注意。

（2）keil工程位置

解压下载的SDK压缩包，在SDK解压后的路径SDK_2.4.1_MKL26Z128xxx4\boards\frdmkl46z\下，我们能找到SDK已经有的例程工程

我们可以选取最简单的demo_apps里面的hello_world例程工程进行配置，验证在自己的MKL26板子上运行编译好的程序。但是在能运行之前，这个过程还是比较辛苦的，因为有比较多的问题会出现，因为工程默认是为MKL46Z芯片制定的，所以需要将工程进行一些搬移配置，下面我们就来配置我们需要的MKL26Z芯片适用的keil工程。

3、基础工程搭建验证

（1）hello_word工程基础配置

用Keil5.21打开工程，keil工程缺乏ARM keil对于MKL26Z系列单片机的器件支持包，所以需要在keil官网去下载专门的器件支持包，下载地址：http://www.keil.com/dd2/nxp/mkl26z128xxx4/

下载安装后，再重新打开hello_world的keil工程就会有可选器件包：

打开工程后，查看工程的结构和文件，你会发现，其是MKL46Z的工程模板，所以需要对其进行重新添加配置。

配置过程如下：

步骤1：更换工程中MKL46Z文件(启动文件（startup）和驱动文件(driver)和通用文件(utilities))成MKL26Z适用的

MKL26Z芯片适用的源文件及启文件在SDK_2.4.1_MKL26Z128xxx4\devices\MKL26Z4路径下，把上述的三个文件夹内的相应文件替换掉，点击ok，再进行下一步操作。

步骤2：配置工程options target

上图中步骤3位置需改成图中样子，那个是个芯片型号宏定义，图中步骤4需要将之前我们替换文件时的文件路径重新包含一下：

这样还没完,比较重要的一步，需要照下图提示进行配置，不然程序运行系统初始化时直接进入HardFault_Handler，我遇到这个问题的时候找了一下，收到这篇博文启发,感兴趣的可以参考一下：https://blog.csdn.net/u013184273/article/details/83860802

正确配置如下：

配置正确后，配置OutPut项勾选生产HEX文件，下载到板子上，单步调试可以看到程序能正常运行到main函数里面了。

中间省略了一下比较简单的配置，像j-link调试器配置，和生产hex的配置，这里不再赘述。

 

（2）工程源码更改，实现LED灯闪烁

参照SDK_2.4.1_MKL26Z128xxx4\boards\frdmkl46z\demo_apps\led_blinky\mdk路径下的led闪烁工程的main函数，拷贝到上面配置好的工程的main函数中，如下是main.c的内容

/*
 * The Clear BSD License
 * Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
 * Copyright 2016-2017 NXP
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 * are permitted (subject to the limitations in the disclaimer below) provided
 *  that the following conditions are met:
 *
 * o Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list
 *   of conditions and the following disclaimer.
 *
 * o Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this
 *   list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
 *   other materials provided with the distribution.
 *
 * o Neither the name of the copyright holder nor the names of its
 *   contributors may be used to endorse or promote products derived from this
 *   software without specific prior written permission.
 *
 * NO EXPRESS OR IMPLIED LICENSES TO ANY PARTY'S PATENT RIGHTS ARE GRANTED BY THIS LICENSE.
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
 * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
 * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "fsl_uart.h"
#include "board.h"

#include "pin_mux.h"
/*******************************************************************************
 * Definitions
 ******************************************************************************/
#define BOARD_LED_GPIO BOARD_LED_RED_GPIO
#define BOARD_LED_GPIO_PIN BOARD_LED_RED_GPIO_PIN

/*******************************************************************************
 * Prototypes
 ******************************************************************************/
volatile uint32_t g_systickCounter;

/*******************************************************************************
 * Code
 ******************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
    if (g_systickCounter != 0U)
    { 
        g_systickCounter--;
    }
}

void SysTick_DelayTicks(uint32_t n)
{
    g_systickCounter = n;
    while(g_systickCounter != 0U)
    {
    }
}


/*!
 * @brief Main function
 */
int main(void)
{
    /* Define the init structure for the output LED pin*/
    gpio_pin_config_t led_config = {
        kGPIO_DigitalOutput, 0,
    };

    /* Board pin init */
    BOARD_InitPins();

    /* Init output LED GPIO. */
    GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);

    /* Set systick reload value to generate 1ms interrupt */
    if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U))
    {
        while(1)
        {
        }
    }

    while (1)
    {
        /* Delay 1000 ms */
        SysTick_DelayTicks(1000U);
        GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GPIO, 1u << BOARD_LED_GPIO_PIN);
    }	
	
}

在如下两个宏修改自己用来控制led的GPIO

#define BOARD_LED_GPIO BOARD_LED_RED_GPIO
#define BOARD_LED_GPIO_PIN BOARD_LED_RED_GPIO_PIN

再就是在BOARD_InitPins()函数中配置控制led的GPIO时钟使能

#define PIN24_IDX    24u   /*!< Pin number for pin 24 in a port */
void BOARD_InitPins(void)
{
	
    /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortE);
    /* PORTE24 is configured as PTE24 */	
    PORT_SetPinMux(PORTE, PIN24_IDX, kPORT_MuxAsGpio);         
}

我使用的是PTE24控制的led灯，所以如上配置使能PTE24的时钟和指定引脚复用功能。

编译通过后，下载到demo板上验证，可以看到LED正常闪烁。