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原创 matplotlib的x、y轴只显示整数

参考:https://www.coder.work/article/382321import matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.ticker as ticker_, ax = plt.subplots()# Be sure to only pick integer tick locations.for axis in [ax.xaxis, ax.yaxis]: axis.set_major_locator(ticker.MaxNLo

2020-07-10 22:26:57 5634

原创 PowerShell因为在此系统中禁止执行脚本解决方法

无法加载文件 ******.ps1,因为在此系统中禁止执行脚本。有关详细信息,请参阅 "get-help about_signing"。所在位置 行:1 字符: 17+ E:\Test\test.ps1 <<<< + CategoryInfo : NotSpecified: (:) [], PSSecurityException + FullyQualifiedErrorId : RuntimeException管理员模式下执行“set...

2020-07-01 16:36:28 259

原创 vscode修改代码执行路径

如果用的code runner,可以在插件设置中勾选File Directory As Cwd

2020-06-26 14:08:04 3745 1

原创 WiFi与惯导融合定位其二:安卓获取惯性数据(线性加速度、旋转矢量)

运动传感器的可能架构因传感器类型而异:重力、线性加速度、旋转矢量、有效运动、计步器和步测器传感器可能基于硬件,也可能基于软件(处理过的数据,可能为多个传感器数据的融合)。 加速度计传感器和陀螺仪传感器始终基于硬件。一、安卓运动传感器二、传感器数据使用三、线性加速度传感器四、旋转矢量传感器五、四元数的使用六、开发注意事项七、关键代码一、安卓运动传感器大多数 Android 设备都配有加速度计,而现在许多设备都带有陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更具可变性,因为其通常依赖

2020-05-27 14:11:29 1608

原创 WiFi与惯导融合定位其一:通过安卓手机获取路由器数据(MAC、RSSI)

电磁类信号定位的方法和原理都大同小异,只是会因为频段的不同而产生了电磁信号不同的损耗特点。蜂窝网定位最基本同时也是最不精准的一种方法是根据信号强度衰减特性进行三点定位。可以通过手机信号获取基站信息,然后调用第三方公开数据资源,根据基站ID信息(CID)查找基站的经纬度值,这样获得的是一个绝对位置,再通过信号强度衰减公式,得到一个相对距离,通过几何关系,进行三点定位解算从而得到一个非常粗略的位置...

2020-05-14 00:40:01 3662 10

原创 新安装的windows 10无法更新报0x80240fff错误的解决方案

参考:新安装的windows 10无法更新报0x80240fff错误的解决方案最近把电脑系统重新了一下,因为是一个老版本的win10,所以想更新一下,不过老是会报 0x80240fff 的错误,没办法更新。原因不是很清楚,有的说这个错误可能与匹配的产品和类别名称有关(参考:如何解决在Win 10中更新错误代码0x80240fff?)对我而言,这是个无关紧要的问题,只要能解决...

2020-04-20 00:37:03 973

转载 matplotlib绘制多个图形并同时显示

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt#创建自变量数组x= np.linspace(0,2*np.pi,500)#创建函数值数组y1 = np.sin(x)y2 = np.cos(x)y3 = np.sin(x*x)#创建图形plt.figure(1)'''意思是在一个2行2列共4个子图的图中,定位第1个图来...

2019-10-25 12:41:54 4291 1

原创 numpy拼接与合并

numpy数组的合并方法有很多,如np.append()np.concatenate()np.stack()np.hstack()np.vstack()np.dstack()根据其他帖子的说法,上述方法中用的多的是第一个和第二个。第一个可读性好,比较灵活,但是占内存大。第二个则没有内存占用大的问题。我个人喜欢用第二个np.concatenate()目标对象:>&...

2019-10-25 12:21:20 356

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