算法-十种软件滤波算法

一：限幅滤波

1. 思路 先根据经验判断，确定两次采样允许的最大误差（设为A）每次检测到新采样数据值时进行判断：如果本次新采样数值与上次采样的数据值差<=A,
   则本次采样值有效，令本次采样结果＝新采样值；如果本次采样的值和上次采样的结果差是>A则认为本次采样值无效，放弃本次采样的值，滤波结果＝上次采样值。
2. 优点 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
3. 缺点 无法抑制那种周期性干扰，且平滑性差。
4. 例程

/***************************************************
函数名称：AmlitudeLimiterFilter()――限幅滤波法（程序判断滤波法）
*说明：
		1调用函数
		GetAD()，该函数用来取得当前采样值
		2变量说明
		Value: 最近一次采样的值，该变量为全局变量
		NewValue: 当前采样的值
		ReturnValue: 返回值
		3常量说明
		A:两次采样的最大误差值，该值需要使用者根据实际情况设置
*入口： Value, 上次有效的采样值，在主程序里赋值
*出口：ReturnValue,返回值，本次滤波的值
***************************************************/

    #define   A  10
    unsigned char Value;
    unsigned char AmplitudeLimiterFilter()
    {
    	unsigned char NewValue;
    	unsigned char ReturnValue;
    	NewValue = GetAD();
    	if( ( (NewValue-Value)>A ) || ( (Value-NewValue)>A ) )
    		ReturnValue = Value;
    	else  ReturnValue = NewValue;
    	
    	return (ReturnValue);
    }

二：中位值滤波

1. 思路 连续采样N次，把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
2. 优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等缓慢变化的被测量参数良好的滤波效果。
3. 缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。
4. 例子：

/********************************************************
*函数名称：MiddleValueFilter()――中位值滤波法
*说明 ：
			1 调用函数
				GetAD(), 该函数用来获得当前的采样值
				Delay(), 基本延时函数
			2变量说明
			ArrDataBuffer[N], 用来存放一次性采样的N组数据
			Temp, 完成冒泡法使用的临时寄存器
			I,j,k,循环使用的参数值
			3常量说明
			N  ，数组的长度
*入口：
*出口：ArrDataBuffer[(N-1)/2],返回值，本次滤波的结果
********************************************************/

    unsigned char MiddleValueFilter()
    {
    		unsigned char i,j,k;
    		unsigned char Temp;
    		unsigned char ArrDataBuffer[N];
    		for(i=0; i<N; i++)
    		{
			    ArrDataBuffer[i] = GetAD();
			    Delay();
		    }
		    for(j=0; j<N-1; j++)
		    {
		   	 	for(k=0; k<N-j; k+&