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单位用到的总结一下
__2得很别致
__慢热
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RANSAC算法(一)
这个算法主要是一种思想,并没有具体的代码,下面的代码是根据这种思想,进行的一维直线的拟合,也有与最小二乘法进行对比的结果/*-------------------------------------------------------------------------------------------------- * @Copyright (c) , All rights reserved. * @file: myRANSAC.cpp * @version:原创 2021-05-26 11:51:15 · 204 阅读 · 0 评论 -
收集到的算法总结(持续更新)
参考链接:csdn链接。GIS 算法 之 拉默-道格拉斯-普克算法(ramer-douglas-peucker)https://blog.csdn.net/qingyafan/article/details/53157609博客园利用Ramer-Douglas-Peucker算法减少多边形轮廓点数https://www.cnblogs.com/atong/archive/2013/03/06/2946539.htmlRANSAC(随机抽样一致)算法原理与源码解析https://blo原创 2021-05-13 16:21:47 · 283 阅读 · 1 评论 -
个人很喜欢的番茄助手格式
函数的自动注释 ////*--------------------------------------------------------------------------------------------------* @FuncName: $SymbolContext$* @Author: 闹闹* @Brief: $brief$* @Version: 1.0.0.1* @Date: $YEAR$/$MONTH$/$DAY$ $HOUR$:$MINUTE$* @.原创 2021-05-13 16:09:31 · 523 阅读 · 0 评论 -
rapidjson读取类
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// These functions are C++ ports./// At 2020年12月30日09:39:24/// Version 1.0.0.1/// Author __闹闹/// Brief 读取json配置文件的类////////////////////////Revision history/////////////原创 2021-05-13 16:00:07 · 171 阅读 · 0 评论 -
lsd寻找线段代码实现
参考别的链接加了注释写的,备忘。/*-------------------------------------------------------------------------------------------------- * @Copyright (c) , All rights reserved. * @file: myLSD.hpp * @version: ver 1.0 * @author: 闹闹 * @brie原创 2021-05-13 15:58:23 · 278 阅读 · 0 评论 -
pnpoly算法的应用
写在前面最近使用了这个算法,备忘一下。首先是坐标转换的图解坐标系旋转变换公式图解(可能会用得到吧)坐标转换1坐标转换2参考文献第一篇参考文献里面的问题3,4 看了一下,感觉解决办法有点问题,没写出来。但是验证的时候,没遇到3,4这两种问题。https://www.cnblogs.com/anningwang/p/7581545.html这篇参考文献比第一篇里面详细一点。https://blog.csdn.net/qq_41628690/article/details/98313620原创 2021-01-13 17:14:33 · 625 阅读 · 0 评论 -
yaml的读写与dat文件的转换
写在前面这篇主要是对opencv的yaml 读写进行封装,可以作为项目配置文件,经测试后缀可以为yaml 和conf,主要是因为保存点云数据方便快捷。另外包含了将yaml 转为dat文件的类,这个主要是考虑到 点云数据的显示,可以将点云数据载入到origin软件里面进行显示,或者画图。///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// These functions are C++ po原创 2021-01-13 17:01:56 · 660 阅读 · 0 评论 -
spdlog的封装项目使用
写在前面对spdlog的使用进行了封装,经过了几次修改,便于在项目中使用///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// These functions are C++ ports./// At 2020年12月29日11:50:23/// Version 1.0.0.1/// Author __闹闹/// Brief 将之前spdlog的使用情况进行了整合,对spdlo原创 2021-01-13 16:56:32 · 1611 阅读 · 6 评论 -
相机标定(二)
写在前面这篇主要是对前一篇文章的解读,以及相关的参考文件。和需要知道的东西单目相机标定参考链接http://blog.csdn.net/heroacool/article/details/51023921主要参考一下链接。https://blog.csdn.net/fengye2two/article/details/80686409?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-3.control&原创 2021-01-13 16:53:46 · 219 阅读 · 1 评论