qq_28779021的博客

Hello World 模块#include #Include static int __init hello_init(void){printk("This is my first driver module-hello.ko\n");printk("Hello World\n");return 0;}static void __exit he

一、前言作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单，没有复杂的协议，不过，对于软件抽象

一、前言在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况：（1）启动一个新的项目后，需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码。例如：在bootloader中建立一个大的table，描述各个引脚的配置和缺省状态。此外，由于SOC的引脚是可以复用的，因此在各个具体的driver中，也可能会对引脚进行的配置。这些工作都是比较繁琐

一、前言对于一个嵌入式软件工程师，我们的软件模块经常和硬件打交道，pin control subsystem也不例外，被它驱动的硬件叫做pin controller（一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中），主要功能包括：（1）pin multiplexing。基于ARM core的嵌入式处理器一般会提

1. 前言本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller（对应的pin controller subsystem）、gpio controller（对应的GPIO subsystem）有关的基本概念，包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章，单纯地从pin controller driver的角度（屏蔽掉p

项目需要，在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机。郁闷的是，运行时总报错“Scheduling while atomic”，网上搜了一下："Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlock-p...