本文介绍使用LM358双运算放大器放大霍尔传感器信号的过程。通过实验发现，虽然霍尔传感器输出变化线性，但幅度较小。加入LM358放大电路后，有效提高了信号幅度，但也带来了新的调整需求。
LM358是最常用的双运算放大器，因为很常用所以现在总结一下。
一、霍尔传感器加入LM358放大电路
在用霍尔传感器做磁悬浮的过程中，有如下的经历：
在线圈之间有一个霍尔传感器，磁铁（浮子）从线圈上面滑过（运动轨迹如下图），霍尔传感器（Vcc=5V）输出的电压值，让单片机采集发送到电脑的“匿名软件”上显示波形。
显示波形Y轴的值是AD的值，单片机的工作电压是3.3V，所以AD最大值为4095.
从图上可以看出，霍尔传感器的变化趋势基本上线性的。
但是变化幅度并不大。AD值的差值是200也就是说电压的差值为0.161V，不理想！
所以尝试用LM358放大电路放大！
加入的放大器电路
加入放大器之后的单片机采集值
电压幅度被放大了，但是下限被截止了。
- 放大倍数很大了，但是放大的电压的中心位置不好
- 需要调节正向输入引脚的输入电压，将中心位置上调
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